На протяжении нескольких месяцев я делюсь историей и подходами решению задач собственной разработки промышленного контроллера. Вернее - платформы для разработки ПЛК на подобии Codesys. Название моего проекта 3o|||sheet (читается как - Зошит).

Вот чтоб сразу было понятно - я не создаю физические ПЛК. Часто пишут про помехоустойчивость, Arduino/ STM32 не под 24V и прочее. Codesys - не продают ПЛК и не создают железо (насколько я знаю) это программная платформа которую устанавливают в - свое железо производители ПЛК. У меня тот же случай.

Моя разработка это: Среда IDE , с собственным графическим движком отрисовки схем. Cвой компилятор (самая сложная и умная часть). И среда выполнения на железе (самая примитивная часть - за нее все думает компилятор на этапе сборки.

Последние тесты по производительности такого ПЛК: Разработка промышленного контроллера и среды. Оптимизация производительности STM32F103

Разрабатываю - программную часть, так как считаю что надежность и экосистема программной работы это 99% успешности проекта.

Работа до создания ПЛК и откуда истоки и идеи.

Лет 6 назад, когда работал инженером - системным программистом на крупном предприятии я и познакомился с большим производством. Большое количество угольных шахт раскиданных на многие километры. Десятки подземных комбайнов , тысячи гидравлических стоек, все это генерировало миллионы значений в сутки. Системным программистом я был плохим (вернее - системным администратором), другое дело - поиск и разработка алгоритмов по визуализации всех этих миллионов значений с OPC серверов на экране.

Gatherlog (Гезерлог)- моя SCADA и система диспетчеризации.

Стоит отметить, у меня два образования, это университет, инженерно-технический, приборостроения. И Художественный институт - живопись графика. Разработка графических визуализаций - моя естественная работа, которую я лучше знал со старта (минимум программного опыта), чем более опытные разработчики с десятками лет стажа. Все это и вылилось в в последствии разработку собственного графического движка для визуализации промышленности.

Мой проеккт Gatherlog (.Net Core) можно разделить на функционал:

1) набор абстракций и правил, по управлению графикой - данными с оборудования. подходит дл абсолютно любого оборудования и любой сложной анимации (кроме физики конечно). Есть примитивы движений (перемещение, вращение, моргание, изменение размера, смена кадров- ваританты), комбинируя эти примитивы (как матрешку, друг в друга) можно добиться любого сложного движения. Не только анимировать шкалу деления но и сложные манипулятор роботов с любым количество состявляющих.

2) Система отчетов по работе оборудования и общих отчетов (работа/простои / обычные графики)

3) интерпретатор работающий в SCADA позволяющий выполнять алгоритмы написанные пользователем (то есть, превращает SCADA в серверный ПЛК). В последствии эти практики я оптимизировал до уровня микроконтроллера.

4) Работа с базами данных

Если брать WEB разработку, то сам движок реализованный так же на Javascript занимает всего лишь 500 строк кода. Хотя как то встречал компанию, которая делала визуализации, применяя полноценный игровой Unity 3D ! для подобного.

В самой первой статье по разработке ПЛК я упоминал что являюсь ценителем оптимизации, всегда искал закономерности в процессах чтоб вывести общую формулу на подобии y=x+2(sqrt(Ad^2 ... А не использовать if/else на все варианты. Поэтому, что касается логики, у меня программа всегда занимаала меньше строк кода чем у других.

Все эти наработки и графическая библиотека в последствии перешла в нативную разработку среды программирования для ПЛК (LD FBD, схемы). А графический движок реализован на C# , Java, WinAPI, и подготавливаю его для Микроконтроллеров способного работать на небольших дисплеях.

Задавайте вопросы в комментариях и на почту: zoshytlogic@gmail.com

Вступление в эру роботизированной логистики

Технологический прогресс стремительно меняет облик современного бизнеса. Роботизация складов и производственных процессов становится не просто трендом, а необходимостью для сохранения конкурентоспособности. Однако вопрос о том, покупать или арендовать роботизированное оборудование, остается актуальным для многих компаний.

Экспертное мнение: взгляд изнутри

В обсуждении вопроса аренды vs покупки спецтехники и роботов приняли участие ведущие эксперты отрасли:

• Кудрявцева Татьяна – эксперт в области роботизации производства и логистики;

• Алексей Махновский – эксперт, руководитель направления аналитики компании «Аметист-Логистика»;

• Дмитрий Варламов – директор подразделения в Санкт-Петербурге RACK FORK.

Модели аренды спецтехники в логистике

Дмитрий Варламов рассказывает о существующих форматах аренды:

Аренда специальной техники для склада/производства существует давно и даёт бизнесу большие преимущества по сравнению с покупкой.

Принято считать, что аренда до года считается краткосрочной. В краткосрочную аренду входит как правило парк самой распространённой техники: Ричтраки, Погрузчики, Электротележки, Комплектовщики, Электроштабелёры в стандартной комплектации. В нашей компании такой парк составляет более 2000 единиц. В краткосрочной аренде представлена как новая техника, так и машины с пробегом.

Долгосрочная аренда – более года, в большинстве случаев контракт заключаем на 3-5 лет. При аренде в платёж включаются все расходы и платежи, они фиксируются на весь срок договора. От лизинга отличается уже включенными в платежи сервисом (включая текущий ремонт), по контрактам так же предусматривается замена колёс, замена роликов и агрегатов, проведение ТО. В арендные платежи не входят только аварийные случаи. В долгосрочную аренду оформляем новые машины в нестандартной комплектации (техника со специализированными захватами/индивидуальными опциями).

Преимущества долгосрочной аренды

• Отсутствие необходимости авансовых платежей;

• Отсутствие обязательств по выкупу техники;

• Включенный полный сервис и техническое обслуживание;

• Возможность к быстрому масштабированию бизнеса;

• Возможность индивидуальной комплектации и кастомизации.

Финансовый аспект: в какой ситуации покупка роботов выгоднее?

Алексей Махновский обращает внимание на фундаментальные экономические факторы, которые часто игнорируются при сравнении аренды и покупки:

Планируя проект по роботизации компания часто встает перед выбором, взять технику в аренду или приобрести ее сразу в собственность.

Аренда обеспечивает:

• Быстрый вход в автоматизацию без капитальных затрат;

• Возможность протестировать технологию и процессы;

• Гибкость при нестабильных объёмах и сезонных пиках;

• Минимальную нагрузку на внутренние IT и инженерные команды.

Покупка обеспечивает:

• Минимальную стоимость операций на длинной дистанции;

• Контроль над активами;

• Защиту от роста цен;

• Устойчивость операционных процессов

При горизонте планирования 3 года и более покупка роботизированной техники почти всегда оказывается финансово выгоднее аренды.

Ключевые аргументы в пользу покупки роботов

1. Совокупная стоимость владения (TCO) ниже, чем сумма арендных платежей

За 3–5 лет аренды бизнес фактически оплачивает:

• Полную стоимость робота;

• Маржу арендодателя;

• Риски арендной компании.

При покупке все эти расходы либо отсутствуют, либо контролируются самим бизнесом.

2. Роботы сохраняют остаточную стоимость

В отличие от аренды, где все платежи безвозвратны, купленные роботы:

• Сохраняют ликвидность;

• Могут быть перепроданы;

• Могут быть переведены на другие площадки;

• Продолжают работать после полного срока окупаемости.

3. После точки окупаемости робот начинает “работать бесплатно”

После 2–3 лет эксплуатации:

• Отсутствуют арендные платежи;

• Остаются только сервис и эксплуатация;

• Себестоимость операций резко падает.

В аренде эта точка не наступает никогда — платежи продолжаются весь срок.

4. Защита от роста цен и индексаций

Долгосрочная аренда всегда несёт риск:

• Пересмотр ставок;

• Индексация;

• Ухудшение условий продления.

При покупке бизнес фиксирует стоимость технологии навсегда.

Ключевые аргументы в пользу аренды роботов

1. Минимальный порог входа в автоматизацию

Аренда позволяет запустить роботизированные решения без капитальных вложений, сложных инвестиционных комитетов и длительного бюджетирования.

2. Быстрый запуск проектов

Роботы из арендного парка могут быть внедрены за недели, что критично для пилотов, срочных проектов и пиковых сезонов.

3. Тестирование технологии и процессов без стратегических рисков

Аренда даёт возможность проверить:

• Реальную производительность;

• Совместимость с текущими процессами;

• Готовность персонала и IT-систем до принятия решения о покупке.

4. Гибкость при нестабильных и сезонных объёмах

Она позволяет:

• Наращивать парк на высокий сезон;

• Сокращать его при падении спроса;

• Избегать избыточных активов.

5. Фиксированные операционные расходы

Все ключевые затраты заранее понятны и не требуют дополнительных резервов на ремонт, обслуживание и простои.

6. Снижение нагрузки на внутренние команды

Инженерная, IT- и эксплуатационная поддержка остаются на стороне провайдера, что особенно важно на ранних этапах автоматизации.

7. Актуальность технологии без риска устаревания

При смене поколений роботов бизнес не остаётся с устаревшим оборудованием и может перейти на более современные решения без списаний. Аренда — это удобный инструмент входа в автоматизацию. Покупка — это стратегия зрелого бизнеса, который считает деньги на длинной дистанции.

Цифры и факты: роботы становятся доступнее

Кудрявцева Татьяна приводит актуальные данные:

1. Дефицит кадров (исследования Superjob):

• 78% компаний испытывают нехватку персонала;

• Прогноз дефицита к 2025 году: 3,8-4 млн человек;

• Критический дефицит в логистике и промышленности: 850-900 тысяч вакансий

2. Эффективность роботов:

• Один робот заменяет 2-3 сотрудника;

• Срок окупаемости: 1,5-2 года;

• Повышение эффективности на 25-30%;

• Точность операций: 99%;

• Экономия на потерях: до 1 млн рублей в год.

Практические примеры стоимости спецтехники

• Стандартный ричтрак: 115 500 руб/мес (без НДС);

• Электротележка с платформой: 36 500 руб/мес (без НДС).

Практические примеры стоимости роботов (на примере TUSK):

• APR: 311 530 руб/мес (без НДС);

• FMR: 436 500 руб/мес (без НДС).

Зарплаты в 2025 году:

По актуальным данным Superjob, средняя зарплата складского персонала в Москве и Московской области составляет 104 100 рублей в месяц (по состоянию на май 2025 года).

Заключение

Аренда роботов является эффективным инструментом быстрого старта и тестирования гипотез. Однако по мере роста бизнеса и стабилизации процессов покупка роботизированных решений становится экономически более рациональным выбором.

В условиях дефицита персонала и роста стоимости труда владение роботами превращается из затрат в стратегический актив, который напрямую влияет на маржинальность и устойчивость бизнеса.