Арбалетчики в XIV-XV веках играли заметную роль на поле боя. Многие из них были профессиональными наемниками. Даже арбалетчики городских ополчений в крупных городах были часто великолепно экипированы. Как правило, носили шлем-саллет (или салад), часто с откидной носовой пластиной, кольчужный капюшон с толстой подкладкой, кольчугу или кирасу с поддетым стеганым гамбезоном.Вооружены они были арбалетом ручного взвода (или с "козьей ногой") и широким кинжалом или даже мечом.

Знамениты были генуэзские арбалетчики - они были хорошо организованы, приносили клятву верности и служили под централизованным командованием. Венецианские арбалетчики служили на галерах Венецианской Республики. На престижную и выгодную должность выбирали людей, проявивших себя в ходе многочисленных стрелковых состязаний города.

Также, стоит заметить, что существовали как пешие, так и конные арбалетчики.