Между постами о развитии России, иногда хочется поделиться личными достижениями, ведь все же мое главное дело сейчас не "Сделано у нас", и 90% своего времени я трачу на задачи связанные со службой. И порой иногда удается сделать что-то, о чем хочется рассказать, и что скоро будет наводить ужас на врага.
Вообще, началось всё с довольно тривиальной задачи. Я давно хочу начать делать FPV дроны для сбросов. Но не для этих пукалок ВОГов, а для нормальных таких сбросов, по взрослому. И тут нам волонтеры подогнали 4 крупных FPV дрона. И делов-то - приладить туда камеру поворотную, чтобы вниз могла смотреть, и сброс на сервоприводе. Пустяки.
Кратко расскажу как это вообще делается в принципе. Обычно у полетного контроллера (FC) есть 8 выводов для моторов, из них 4 занято, но целых 4 свободно, и на них можно повесить сервоприводы, переназначив туда пины контроллера. Тогда они начинают работать как ШИМ (Широтно-импульсная модуляция - регулирование основанное на подаче на электродвигатель импульсов напряжения с фиксированной амплитудой, но различной длительностью). Первым делом я так и сделал. Но оказалось не всё так просто.
Я хотел повесить это дело на трехпозиционный переключатель на пульте. У нас итак дефицит всяких кнопочек на пульте, и логично выглядело: шелк тумблер вниз - камера смотрит вниз - прицелились - щелк еще раз тумблер вниз - пошел сброс. Но это так не работает.
Во-первых, как оказалось, так реализовать нельзя, чтобы клац тумблером - работал один серво, клац второй раз - работает второй серво. Нифига, первый тоже работает при этом. Если два серво привязать к одному переключателю (в терминах FC это AUX), то на оба положения AUX реагируют оба серво.
Во-вторых, нельзя поменять направление серво. В моем случае получилось так, на верхнее положение мой сброс открыт, на нижнее он закрыт. А мне надо наоборот. И выход - физически переделать сброс, перевернув сервопривод. Там, кстати, на Гитхабе целое обсуждение этого поведения Betaflight, и в новой версии 4.6 они даже что-то исправили, но она пока не вышла. Да и делать это надо через smix reverce, а для этого... короче это не подходит, и все равно не решает проблему 1.
В-третьих, после долгих манипуляций FC просто сгорел нахрен. Вместе с ESC.
Я достал из своих запасов контроллер Mamba F405 MK2 - довольно популярный и качественный FC. Все припаял, захожу в CLI, ввожу resource и вижу... что у него только 4 пина под моторы, а не 8 как обычно. Свободных нет.
Да где наша не пропадала, там есть 2 LED, подцепимся к ним... но это не работает, так как эти пины не связаны с таймером, и на них ШИМ не заводится.
Короче, оказалось что у Mamba вообще нет ни одного ШИМ выхода, серво там цеплять вообще не к чему. Точнее там есть CAM_CONTROL, но физически площадку на плате я так и не нашел, в распиновке она не указана. Да и один ШИМ не спасет отца русской демократии.
Вообще, я из-за невозможности реализовать это на одном AUX был готов уже сделать это на двух, один управляет камерой, другой сбросом. Но тут совсем облом, тут просто некуда прицепить серво. Тупик? Нет, конечно можно взять другой контроллер. Но ёпт, опять все 12 проводов моторов перепаивать? В ЛЛ мне выпишут анафему.
Короче, тут я вспомнил про Arduino. Это решало вообще все вопросы. Во-первых, ШИМ там 6 штук (ну то есть можно подключить 6 сервоприводов). Во-вторых, программно можно их заставить делать что угодно, работать как угодно и в любую сторону. И легко повесить их на один AUX.
Вопрос в том, как из FC прочитать значение AUX из Arduino, чтобы узнать положение переключателя. И это оказалось довольно несложно. Я давно задумывался, что означает переключатель в первом столбце на вкладе "Порты" в Betafliht. Что за "Конфигурация и MSP" такая.
Оказалось, что он нужен для того, чтобы на этом UART включить протокол MSP (MultiWii Serial Protocol). Он позволяет общаться с FC извне, многое о нем узнавать, и даже им управлять через стандартный порт UART.
У MSP есть команда MSP_RC (105) которая возвращает значения AUX. Его надо распарсить, и вытащить из него в моём случае значение AUX5. И дальше простая логика:
AUX5 = 1000...1400 - камера прямо - сброс закрыт
AUX5 = 1400...1800 - камера вниз - сброс закрыт
AUX5 = 1800...2000 - камера вниз - сброс отрыт
Добавил контроль чексуммы, так как иногда приходит в ответ мусор. И сброс может, упс, и открыться просто так, хотя ты ничего не нажимал. Потом добавил еще проверку - сброс открывается только если пришло два одинаковых ответа подряд. Потом моя паранойя заставила добавить еще проверку, что перед открытием сброса была опущена камера - просто быстро клацнуть вниз переключателем - сброс не сработает.
Ну и, мне это всё так понравилось, что я еще и добавил вывод положений серво на экран в очки через OSD.
Применение Arduino открывает очень широкие возможности! Можно организовать любую логику работы нескольких серво, и даже можно реализовать управление дроном - через MSP можно управлять стиками, а значит наводить птичку. Понятно, что Arduino не потянет компьютерное зрение и распознавание целей, но для этого можно использовать уже что-то более мощное, Raspberry Pi, например, главное принцип, который мне теперь понятен.
А еще я на дроне реализовал переключение каналов видео-передатчика 1.2ГГц c пульта по нажатию кнопки, при том, что программное управление у этого видеопередатчика (через протоколы Trump или SmartAudio) не предусмотрено. Но это уже другая история.
И все таки, подписывайтесь на Телеграм «Сделано у нас» тут, а на сообщество на Пикабу можно подписаться здесь, это умиротворит мою душу, и придаст мотивации в новых начинаниях на благо нашей Победы.
Ездил сегодня по делам службы в Авдеевку. И немного посмотрел город. Помните, когда после освобождения Авдеевки по всем каналам показали "чудом" уцелевший храм? Это Храм в честь святой равноапостольной Марии Магдалины, его я тоже сегодня видел.
Но я как раз считаю, что это не чудо. Храм действительно почти не получил повреждений, хотя вокруг всё разрушено. Но я думаю, дело не в божественном чуде, а в человеческом факторе - что бы кто не говорил, чего бы не нагнетали наши СМИ и пропаганда, но я считаю, что и наши и украинские бойцы все же православные люди, и в массе своей стараются не бить в храмы. И именно это объясняет то, что храмы обычно получают намного меньше повреждений, чем строения вокруг них.
Но по ТВ не показали другой храм в Авдеевке, который был разрушен почти полностью - это Свято-Николаевский храм. И с ним, то о чем я написал выше, почему-то не сработало. Вероятно потому, что с высоты из-за своей архитектуры этот храм не особенно похож был на церковь, сливаясь с окружающей его застройкой. Поэтому он был разрушен множеством ударов артиллерии.
И где тут храм?
Но когда человеческий фактор не срабатывает, тогда Господь вмешивается лично. Храм разрушен, в него было множество прилетов, но крест остался стоять! Вся крыша храма разрушена полностью, и над этими руинами возвышается только православный крест! Как такое возможно?
Рядом практически нетронутая колокольня, на которой тоже сохранился крест. Но тут, я думаю, как раз сработало не чудо, а человеческий фактор, колокольня все же выделяется, поэтому по ней старались не бить.
Но как мог устоять крест в этом огненном аду?
Фото в посте мои. Подписывайтесь на Телеграм «Сделано у нас» тут, а на сообщество на Пикабу можно подписаться здесь
По делам службы ездил в Авдеевку, и немного посмотрел город. Но лучше всего о нем говорит, кмк, вот этот кадр, сделанный на въезде в город. Дальше можно не смотреть. Украины тут больше нет. И духу её не осталось. Но война еще долго не уйдет отсюда.
Сегодня на проекте Украина.Ру вышло моё интервью, поговорили о том, как я попал на СВО, и чем тут занимаюсь.
Основатель и главный редактор проекта "Сделано у нас" Роман Ковригин (позывной "Букварь") отвечает за техническое обеспечение в 1-м стрелковом батальоне ("Илья Муромец") 110 полка 110 гвардейской бригады 51 гвардейской армии Южного военного округа.
В интервью изданию Украина.ру он рассказал о том, как появление новых технологий влияет на ход боевых действий и в целом на облик современной войны.
Я сам из Ростовской области, и последние 13 лет занимался журналистикой, мой проект "Сделано у нас" довольно известен. Я езжу по всей России – на заводы, производства, снимаю репортажи, делаю видео, организую работу новостного агрегатора. Основная тема проекта – как развивается страна, какие у неё достижения. А до этого (до 2012 года примерно) я был программистом. Ну то есть я наполовину журналист, наполовину айтишник.
- Роман, как Вы оказались на войне и как попали в батальон?
- В 2022 году мой друг Стас Смагин пошёл сюда добровольцем, и через какое-то время он написал мне – Рома, нужна помощь, у нас ничего нет: ни бинтов, ни зелёнки, ни носков, ни трусов. Тогда это ещё был батальон Народной милиции ДНР, и его централизованное снабжение со стороны министерства обороны РФ ещё не началось. Мне сказали – у тебя много подписчиков, может, кинешь клич?
Тогда я даже отнёсся к этому как-то скептически, я не думал, что смогу собирать серьёзные деньги и оказывать серьёзную помощь. Однако люди откликнулись, и мы в первый же сбор собрали около полумиллиона. Я загрузил свой УАЗик всем, чем можно – помню, в аптеке я делал закупку около часа, а люди стояли и терпеливо ждали, и мне никто не сказал ни слова, а потом мне пожелали удачи. И я привёз в ДНР полный УАЗик – от бинтов и зелёнки до топоров и бензопил. Это было осенью 2022 года.
Полный кузов аптечек для бойцов
Так я познакомился с батальоном и начал ему помогать. Меня просили собирать средства и закупать что-то нужное, и я это делал у себя на телеграм-канале или на сайте и привозил сюда. Рации, ретрансляторы, даже два пикапа – мы закупили очень много всего. У меня не миллионы подписчиков, но они всегда отзываются и помогают, мы всегда делали хорошие сборы.
Один из пикапов купленных для фронта
И я уже тогда начал думать о том, не пойти ли мне сюда добровольцем и не подписать ли контракт. Но я на тот момент просто не мог понять, зачем я тут нужен – особенно учитывая, что сейчас я похудел, а тогда весил 90 килограмм и у меня начиналась одышка даже после небольшой пробежки. Я думал целый год. Однажды случайно вышло так, что один волонтёр отдал мне кустарный беспилотник и спросил, могу ли я его починить. Я начал в нём разбираться, и вдруг мне стало ясно, что я понимаю, как всё это работает. И после этого я понял, что, наверное, смогу принести здесь пользу на инженерном поприще, и таким образом попал сюда в качестве инженера.
- Небольшое отступление по поводу сбора средств. В последнее время волонтёры в "Телеграме" регулярно пишут, что сборы стали меньше из-за того, что на фоне нынешней истории с переговорами люди ждут скорого замирения – "зачем я буду слать вам свои деньги, если скоро мир". Можно ли говорить о таком на самом деле?
- Я не заметил. Например, недавно мы купили мотоцикл: БПЛАшники собираются заходить на позиции, один мотоцикл у них есть, а им нужно два, потому что в расчёте два человека. Я кинул клич, и мы очень быстро собрали вдвое больше нужной суммы. Разумеется, лишние деньги тоже не пропадут.
Всё, что здесь есть (окидывает рукой комнату в расположении) куплено на сборы – оборудование, 3D-принтер, детали для дронов, системы управления. Мы закупаем отечественные системы управления – например, "Кузнечик", который работает на низких частотах, и все дроны, которые у нас есть, мы переоборудуем под него.
- Вы упомянули систему управления российского производства. Но в основной своей массе чьи изделия приходится закупать, китайские?
- В основном, конечно, китайские. Но если поначалу китайским было абсолютно всё, то сейчас, например, можно совершенно спокойно купить рамы для беспилотников отечественного производства. Система управления - важная часть дрона, потому что именно против неё работает РЭБ, и от того, как хорошо эта система преодолевает РЭБ, на каком защищённом протоколе она работает, зависит, долетит дрон или не долетит. И вот это у нас, скажем так, импортозаместили.
Был такой общепринятый стандарт ELRS, а до него TPS – это всё импортное. А у нас появились "Гермес", "Кузнечик", "Пеппа". Это не попытки скопировать западное – это полностью российские разработки, и они очень хорошо преодолевают РЭБ, потому что они под это заточены. ELRS – сугубо гражданская вещь, которая нужна для соревнований или хобби, при её разработке не стояла задача противостоять помехам. А тут эта задача стоит.
У меня сейчас есть отечественные моторы, я ставлю их на дроны, они отлично летают. Уже существуют отечественные контроллеры, есть отечественные винты. То есть, грубо говоря 30-40% дрона сейчас можно собрать из отечественных деталей. А если распределять эти детали по важности, то от тех же самых импортных приёмников уже можно полностью отказаться и летать только на нашем.
- Каковы масштабы производства? Насколько хватает нынешнего количества выпускаемых российских изделий?
- Масштабы огромные. Один только "Гермес" говорит, что на них работают пять заводов. Но всё равно приходится ждать порядка месяца: то есть, если сегодня заказать "Кузнечик" или "Гермес", то он придёт через месяц. Да, определённая очередь есть, но речь идёт о миллионах штук, о полноценном серьёзном производстве.
- Насколько можно понять, в мире сейчас два центра производства микроэлектроники – Запад и Китай. Можно ли сказать, что у России есть шанс в обозримой перспективе их догнать?
- На Западе из производителей процессоров остался только Intel, у которого ещё есть фабрики на территории США. Центр же микроэлектроники находится на Востоке, и это не Китай, а Тайвань.
- Но Тайвань это в конечном итоге именно Запад, как то ни парадоксально…
- Если Тайвань считать Западом, то тогда да. Но Китай всё равно не центр, потому что он пытается догонять.
Есть заблуждение, что Китай весь мир наводнил своей микроэлектроникой. На самом деле всё ровно наоборот: Китай – крупнейший в мире импортёр микроэлектроники и электронно-компонентной базы. При гигантских объёмах внутрикитайского производства электронных изделий, 80% используемой компонентной базы китайцы закупают вовне, включая тот же Тайвань.
Да, Китай пытается развивать своё производство. Сейчас у них есть свои литографы на 90 нанометров, и, кроме того, они добились с помощью импортных литографов производства изделий в 14 нанометров – по крайней мере, они об этом заявляют, но в этом есть определённые сомнения. Они отстают, потому что им, как и нам, не разрешают покупать современное оборудование.
В мире есть один производитель современных литографов - находящаяся в Голландии ASML, которая способна изготавливать современные рентгеновские литографы, и Китаю они их не продают. И единственный выход для Китая и России в этой ситуации – разрабатывать их самостоятельно. И это неимоверно сложно – проще построить космический корабль и захватить Луну.
Почему? Потому что этот литограф создавал весь мир, в нём есть даже вклад России. Рентген должен проходить через линзы, но у рентгеновского излучения слишком маленькая проницаемость, и через обычные стеклянные линзы его сфокусировать невозможно. И именно в России разработали систему не линз, а зеркал, которые отражают рентген. Обычное зеркало отразить его не может, но наши сумели добиться того, что они начали его отражать. Это была основная проблема внутренней части рентгеновского литографа – как его фокусировать, и наши учёные с этим справились. Эта система производится не у нас, наши лишь выполнили НИОКР по разработке, после чего отдали документацию ASML, которая разместила производство на своих заводах.
То есть, разработка такого литографа – сложнейшая задача, и для нас она не уложится даже в десять лет. Я бы в этом деле объединил усилия с Китаем – вместе мы бы сделали это быстрее.
Теперь о том, что есть у нас сейчас. Недавно появилась новость, что мы сделали литограф на 350 нанометров. Казалось бы, когда уже делают 14 нм, 350 – это позапрошлый век. Но на самом деле 80% микроэлектроники в мире производится в интервале от 350 до 90 нм. Потому что в микросхемах, которые не являются памятью или центральным процессором, не нужны 7 или 14 нанометров.
Наоборот, микросхемы, связанные с управлением питанием, RFID-метки в наших картах, которые мы прикладываем, в картах метро, в автомобилях – для них никаких 7 нм не требуется, равно как и для ВПК, для управления двигателями самолётов и космических кораблей. Самые ходовые величины в этих областях – 90, 180 и 350 нанометров. И наша задача сейчас – добиться того, чтобы мы могли изготавливать для своих изделий 80% электроники.
У белорусов с советских времён сохранился завод "Планар", сохранились и компетенции. Они сделали железо, мы сделали лазер, и вместе с ними у нас получилось 350 нанометров. Это то, что уже прошло испытание и работает – заказывай и получай. Сейчас мы разрабатываем на 130 нм, после чего 60% вообще всего, что нам надо, мы сможем закрывать своим оборудованием. 90 нм – это уже другие технологии, там нужна будет абсолютно другая обстановка. Ну и есть работы по рентгеновскому литографу, но это, как я уже говорил, сложнейшая задача на 10-20 лет, которую раньше решал весь мир. А сейчас нам придётся делать это одним.
- Давайте теперь снова о том, что касается дронов. ВСУ закупают компоненты у Китая, мы всё-таки в основном тоже. И все говорят, что у противника сфера применения дронов развита лучше, что у них их больше, и что они до сих пор всё-таки хоть и ненамного, но опережают нас. Это действительно так, или мы их уже догнали?
- Это субъективное мнение, но мне кажется что да, мы их догнали. Они опережают нас не по количеству, а, скорее, по организации. В то время, как у них уже много лет есть специализированные подразделения, которые занимаются именно применением дронов, у нас это сейчас только создаётся.
А по количеству да, думаю, мы их догнали. Мы впереди по применению оптоволокна, и у нас есть собственная прошивка, а они используют импортную. В частности, у нас можно прямо в полёте менять частоту. У них я такого не встречал. То есть по количеству и по технике мы с ними сейчас находимся плюс-минус на одном уровне. А вот по организации, к сожалению, пока нет.
- Насколько можно понять, ВСУ по-прежнему делают на применение дронов свою основную ставку, чтобы минимизировать нашу наступательную активность. Как вообще в глобальном плане бороться с дронами? Ведь то же внедрение оптоволокна фактически оставляет РЭБ не у дел.
- Дроны победили. Единственный способ минимизировать потери – убирать людей с ЛБС. РЭБ, к сожалению, не эффективен, особенно с появлением оптоволокна.
Одна из моих задач – испытание РЭБ. Нам привозят разные установки, мы выезжаем на полигон и испытываем все установки, которые к нам попадают – и от министерства обороны, и от волонтёров. Летит дрон, хорошим РЭБом его можно посадить за 300 м, это отличный результат. Но если дрон правильно настроен, если им управляет хороший оператор, который заранее понимает, что против него будет работать РЭБ, он просто настроит его таким образом, что тот продолжит лететь без управления по определённой траектории, и если оператор действительно грамотный, он попадёт.
Да, по движущейся цели типа машины или мотоцикла попасть сложно, но если цель стационарная, или если она движется медленно, то по ней попадут. А если туда добавить ещё и искусственный интеллект, который используется пока ещё редко, но при этом уже все понимают, как его применять, то РЭБ потеряет эффективность почти полностью.
Есть действительно эффективные системы РЭБ, мне недавно скинули одну, и она стоит 11 млн. Дрон стоит 30 тыс, а РЭБ, который будет против него работать, стоит 11 млн. И плюс это очень сложная система, которую нельзя установить везде, её не поставишь в каждом окопе и на каждой позиции, которую только что заняли наши пацаны.
Поэтому да, дроны победили. За ними будущее, и единственный способ обезопасить людей – убирать их с ЛБС, сажать за несколько километров в какие-то секретные бункеры, делать из них операторов. Вот такая будет война. И дроны будут не только летать, но и бегать, ползать, плавать, прыгать, лазить и даже, возможно, зарываться в землю. Они будут воевать друг с другом, они научатся общаться между собой, распределять цели, вплоть до того, что один дрон будет залетать в блиндаж и рассказывать остальным, висящим сверху, сколько на позиции человек и где они находятся. Это будущее, и никакие РЭБы это уже никак его не изменят.
- То есть война будущего – война машин, сначала с человеческими операторами, а потом, наверное, уже и без них.
- Ну, совсем без людей – это, думаю, еще далёкое будущее. То есть нужно, чтобы машины сами думали, а потом и "Скайнет" не за горами (смеётся)… Нет, думаю, какое-то управление останется, раздавать задачи всё-таки должен человек. Он будет показывать на каких-то картах: вы атакуете сюда, а вы сюда. Все же играли в стратегии – "Эпоху империй", "Варкрафт". Вот будет что-то похожее – ты выделяешь юнитов и направляешь одних туда, других сюда. Частично это можно делать уже сейчас.
Людей, конечно, совсем не уберут – кто-то же должен занимать территорию. Дроны будут оттеснять противника, а потом эти территории на отдалении в 10-20 км будут занимать уже реальные бойцы. Но прямого соприкосновения не будет.
Уже сейчас у ВСУ есть позиции, на которых мало людей – они в основном удерживают их дронами. К ним очень трудно подойти, потому что небо кишит БПЛА. И прямого боевого соприкосновения на таких участках уже фактически не происходит.
- И как это преодолевать?
- Дронами. Выявлять позиции операторов и уничтожать их, пока они ещё не далеко, пока не развились технологии, с помощью которых из офиса в Москве можно будет управлять дронами где-нибудь в Африке.
Кстати, вот сфера, в которой мы могли двинуться вперёд, но почему-то не двинулись – не системы типа РЭБ, которые глушат дрон на конечном этапе, а установки, которые выясняют, откуда дрон стартовал и по какой траектории он летел, чтобы понимать, где находятся хотя бы антенны управления. Это не сложно, у нас же есть системы, которые определяют, откуда к вертолёту подлетает ракета, и какой у этой ракеты тип, после чего отстреливает в эту сторону ловушки. Мне кажется, наша промышленность могла бы решить такую задачу. Её просто пока не поставили.
- Сколько времени осталось до масштабного внедрения искусственного интеллекта, который будет управлять всеми этими процессами на поле боя?
- Он пока дороговат, и вопрос в том, когда он станет дешёвым.
Почему дроны получили такое развитие? По одной простой причине – они дешёвые и их можно собрать на коленке из китайских гражданских деталей. Искусственный интеллект тоже получит такое же массовое применение, когда он станет дешёвым. Когда в обычный контроллер полёта дрона будет встроен ИИ, тогда мы и получим эти системы.
Вопрос только в том, можно ли этого добиться, потому что сегодня чип, который управляет дроном – это 90 нм, их можно спокойно клепать на "Микроне" в Зеленограде. Это не высокие технологии: чтобы посчитать, как крутить моторы, большая производительность не нужна. Но для того, чтобы выявить цель, получить картинку, разобрать её с помощью искусственного компьютерного зрения и действовать на основании всего этого, нужны уже совсем другие производительные мощности. И, значит, массово нужны более мощные чипы.
Сейчас такие китайские чипы стоят по 60-70 тысяч. Если они будут стоить по 20 тысяч, то действительно начнётся массовое применение ИИ.
Подписывайтесь на Телеграм «Сделано у нас» тут, а на сообщество на Пикабу можно подписаться здесь
Провел небольшой тест. На улице дождь, снег, холодина, ветер, погода нелётная. Но руки чешутся, хотелось побыстрее полетать на наших моторах. Решил летать прямо у себя в комнате. Да, чтобы не разнести тут всё в таком тесном пространстве, это надо постараться. Я не ас, удержать дрон в одной точке очень сложно, поэтому летал низенько-низенько и недолго. Но уже понятно, что дрон нормально летит, держит горизонт, слушается стиков, работает стабильно.
Предвещая вопросы - что в этих моторах отечественного, кроме шильдика, я потом подробно об этом напишу, там есть ряд своих ноу-хау, но кратко отвечаю
Конструкция полностью разработана в России - и это не просто копия, и это видно невооруженным взглядом - толщина проволоки, качество и шаг намотки, шаг установки магнитов - все это влияет на КПД моторов.
Полностью в России сделан колокол. То есть металлообработка своя.
Российская медная проволока
Клей для магнитов отечественный
Статор пока из Китая, но свой штамп уже заказали, будут делать сами
Выводные провода пока китайские, но уже ждут образцы от отечественной компании по нормальным ценам
Магниты китайские, как и во всем мире
Подшипники японские
И у меня прямо сейчас в ящике штук 50 разных моторов, и такой намотки я не встречал нигде. На наших моторах большое сечение проволоки и очень ровная намотка. Плюс магниты без зазоров. По идее это всё повышает КПД. Но в такие дебри не буду лезть, мне главное чтобы он летал нормально, и груз тащил. Поэтому ждем погоды, чтобы полетать на полигоне и всё проверить.
Заодно приедет еще и отечественный контроллер, проверим и его.
Кстати, подписаться на сообщество «Сделано у нас» на Пикабу можно тут, а телеграм проекта здесь
Я не могу уже держать это в себе. Я понимаю, это гордыня, а гордыня - смертный грех. Но я два дня бился, и я таки решил эту задачу! Я горд собой, и мне хочется об этом рассказать.
И да, я понимаю, что для системного администратора это вообще не задача. Но я, во-первых, никогда не был сисадмином, я был программистом PHP, Java ну и остального помелочи. Во-вторых, я уже как 13 лет не программист, а журналист.
Но руки то помнят!
Короче, кратко опишу задачу: надо обеспечить связь между бойцами на передовых позициях, и штабом, который в тылу. Проблема в том, что прямой видимости нет - там холм, и напрямую по воздуху связь установить невозможно.
У нас есть два ретранслятора TYT MD-7500. Они умеют связываться друг с другом по UTP кабелю, один из них работает как Master, другие как Slave, получается "звезда". При этом сигнал, приходящий на любой из них, передается на все остальные.
Но, понятно, кабель между ними не прокинешь, там большое расстояние, но, спасибо Илону нашему Маску - есть такое чудо как Starlink. Короче, возникла идея связать два ретрика через интернет. Но проблема в том, что тогда одному из них - Мастеру, нужен белый IP, а у нас его нет.
Значит надо так настроить два ретранслятора, чтобы они могли гонять между друг другом данные, при этом думая, что они в одной локальной сети, а не за десятки км друг от друга. Никаких настроек типа VPN, туннелей или чего-то подобного там нет. Там можно просто указать IP адрес и порт главного ретрика. И всё.
Короче, как я сделал. Я поднял VPN сервер WireGuard на VDS. Ретрики подключил к двум роутерам Kinetic Start. На них настроил подключения WireGuard. В итоге роутеры у меня в одной VPN сети, и имеют адреса типа 10.1.1.2 и 10.1.1.3. При этом ретрики никак в VPN не засунуть, нет там таких настроек, их IP адреса вида 192.168.3.xxx.
На Slave я прописал IP мастера - 10.1.1.2 - то есть это IP одного их Кинетиков. А на нем настроил маршрутизацию - все запросы отправлять в подключение VPN, и пробросил порт на локальный IP адрес ретрика - у меня он 192.168.3.100.
Это так, в общих чертах. И всё работает! Теперь я могу ретрик расположить хоть на другой стороне Земли, и общаться по обычной рации за тысячи километров!
Вы не представляете сколько радости было. Просто я представляю как это выгладит со стороны - журналист, блогер, сидит, что-то в командной строке пишет на сервере с Debian, какие-то VPN, пробросы портов, маршруты, NAT, правила iptables, логи tcpdump... опс, и всё работает.
В общем, позволю сегодня быть себе нескромным - потому что я реально крутую вещь сделал, которая здорово поможет нашим на ЛБС! Потому что связь это очень важно!
Можете меня поздравить подпиской на телеграм проекта "Сделано у нас" здесь, но только если вам правда интересно следить за развитием и достижениями России. Или плюсик поставьте.
А, ну и кстати, если есть тут опытные сисадмины, как бы вы решили эту задачу? Может есть более элегантный способ?
Недавно волонтеры подогнали нам супер-рэб. Называется как-то типа Граль-10, огромный тяжеленный чемодан на колесиках, закрывает 10 диапазонов - от 300 Мгц до 5.8 Ггц. От командира поступила команда - проверить как он работает.
Для начала выяснилось, что ни на какую легковушку он не встанет. Там изначально напряжение от 24В, и потребляет он по паспорту 2КВт. Теоретически можно поставить повышайку с 12В до 24В, но какие там будут токи, потянет ли такое автомобильный аккумулятор и генератор - даже проверять не хотелось, да и нет у меня такого девайса. То есть его использовать только на танке, Камазе или Урале. Или стационарно, запитывая от генератора.
Хорошо в комплекте провод для подключения к 220 - поэтому для проверки мы поехали на полигон, подключили его к генератору - по легенде учений этот РЭБ должен был создавать непроницаемый зонтик для защиты блиндажа и близлежащих окопов.
Оператор FPV поехал на позицию примерно в 2 км от нас. Его задача - нас задвухсотить.
Начнем с того, что генератор на 2.5КВтт этот РЭБ не вывозит. Работает минут 10, уже за это спасибо, и уходит в защиту. То есть на позиции придется тащить не только этот тяжеленный РЭБ, но еще генератор на 3-4 Киловатта и много бензина, чтобы его кормить.
Первым прилетел Мавик, от которого этот РЭБ по идее должен был защищать. Повисел, сымитировал сброс, и улетел. Мавику на этого железного прожорливого подавителя БПЛА оказалось побобоку. Мы 200.
Вторым прилетел Жмыль 10 - это FPV на частоте 736Мгц. Сейчас таких большинство - стандартный ELRS просто перепрошитый со сдвигом частоты. Его начало плющить метрах в 100 от РЭБ, но в итоге он, пусть и как-то случайно, уже практически неуправляемо, но нас за 200-хсотил, упав буквально в метре от нас и РЭБа. Ну, кто в теме, понимает, 100 м, это ни о чем. По стационарной цели можно отработать просто на фэйлсэйфе. Мы 200.
Третий прилетел дрон на отечественном "Кузнечике". Это частота 350Мгц. Там были проблемы с видео, но в итоге мы снова 200.
То что я пишу ниже, это моё мнение, и мои наблюдения.
И вот так примерно работают почти все РЭБ. Я их протестировал не менее десятка разных видов, от стационарных до переносных, от уставных до самоделок. Те что типа "зонтик" не эффективны вообще, распыляя мощь во все стороны, они не могут закрыть достаточно большую площадь. Направленные РЭБ более эффективны, но их надо направлять непосредственно в сторону дрона, и молиться, что он летит на той частоте, которую закрывает этот РЭБ.
А если это оптика, то только дробовик и молитва хоть как-то эффективны. Сегодня, даже если РЭБ работает на частоте дрона, далеко не факт, что он его заглушит, потому что и приемники и проколы, типа Гермеса, Кузнечика, Пепы, стали умнее и умеют фильтровать мусор.
Но с развитием технологий БПЛА, даже та, уже довольно небольшая эффективность РЭБ сойдет на нет. Дроны начнут думать самостоятельно, обнаруживая цели, общаясь между собой, распределяя цели и передавая информацию. Даже если удастся как-то заглушить один, два, десять, то одиннадцатый в рою будет передавать остальным, станет их глазами, их ретранслятором. Дроны начнут не только летать, но и массово бегать, ползать, плавать, ездить и даже прыгать. Дроны начнут не только взрываться, они начнут стрелять, зависнув от вас в километре, будут целиться лучше самого опытного снайпера, и их применение будет стоить столько сколько стоит патрон к СВД.
Уже сегодня 90% потерь на поле боя от дронов. Уже сегодня противник накрепко удерживает целые направления только за счет дронов, его бойцов там практически нет.
Дроны победили. Победили, даже сейчас, когда они, почти все, по сути кустарщина, собранная из дешевой гражданской комплетухи. А что будет, когда наши военные, наконец раздупляться, и поставят нормальные задачи по созданию нормальных военных дронов? Когда дроны начнут думать, учиться, общаться между собой? Когда будет создано нормальное оборудование для управления ими, мощные защищенные протоколы управления. Когда дроны будут включены в единую систему управления тактического звена?
И что же делать? А выход только один. Убирать с поля боя людей. Будущее за дронами, в нём люди на передке - смертники. В войнах недалекого будущего люди будут сидеть за много километров от фронта, управляя дронами. Любые кожаные человеки на ЛБС будут мгновенно уничтожаться. Повторяю, уже сейчас 90 процентов потерь от дронов.
И это не фантастика. Уже не фантастика. Дроны победили.
А подписаться на сообщество «Сделано у нас» на Пикабу можно тут, телеграм проекта здесь
