Горячее
Лучшее
Свежее
Подписки
Сообщества
Блоги
Эксперты
Войти
Забыли пароль?
или продолжите с
Создать аккаунт
Регистрируясь, я даю согласие на обработку данных и условия почтовых рассылок.
или
Восстановление пароля
Восстановление пароля
Получить код в Telegram
Войти с Яндекс ID Войти через VK ID
ПромокодыРаботаКурсыРекламаИгрыПополнение Steam
Пикабу Игры +1000 бесплатных онлайн игр Прокачивай своего викинга, срази всех врагов и доберись до Одина!

Викинги Вальхалла

Мидкорные, Приключения, Ролевые

Играть

Топ прошлой недели

  • solenakrivetka solenakrivetka 7 постов
  • Animalrescueed Animalrescueed 53 поста
  • ia.panorama ia.panorama 12 постов
Посмотреть весь топ

Лучшие посты недели

Рассылка Пикабу: отправляем самые рейтинговые материалы за 7 дней 🔥

Нажимая «Подписаться», я даю согласие на обработку данных и условия почтовых рассылок.

Спасибо, что подписались!
Пожалуйста, проверьте почту 😊

Помощь Кодекс Пикабу Команда Пикабу Моб. приложение
Правила соцсети О рекомендациях О компании
Промокоды Биг Гик Промокоды Lamoda Промокоды МВидео Промокоды Яндекс Маркет Промокоды Пятерочка Промокоды Aroma Butik Промокоды Яндекс Путешествия Промокоды Яндекс Еда Постила Футбол сегодня
0 просмотренных постов скрыто
42
Molchun22rus
Molchun22rus

Не имеющая аналогов... (репост и не только)⁠⁠

7 лет назад
текст копипаста. в оригинале, в тексте, ещё много ссылок.


Первоисточник мне неизвестен (тысячи их!), я взял отсюда


На фото - Армейская Батарея "ГБ­10­У­1,3" - источник питания поставляемый в армию. Секретная разработка российского производства , не имеющую аналогов во всём мире и странах агрессивного блока русофобов НАТО. Импортозамещение, индустриализация и все такое.

Крупно - по клику.

А вот что там внутри

Производитель - Научно-производственное предприятие «Энергетические системы» - "это сплоченный коллектив, объединивший высококвалифицированных технических специалистов и экспертов в области электрохимии, электроники и электротехники" (дословно с главной страницы их сайта)


Разумеется, производитель располагает всеми актуальными допусками и сертификатами.

Что никак не мешает пихать в импортозамещенную российскую батарейку для древнего полевого телефона образца 1957 года - китайские батарейки класса Noname, продающиеся в магазине "все по 50" упаковками по 4 штуки. И немного монтажной пены неустановленного производителя.


Дело это весьма прибыльное, посему в производстве батарей ГБ10У-1,3 по ТУ 1977 года у "Энергетических систем" есть и конкуренты. В лице АО "Энергия", г.Елец, существующего аж с 1935 года. "Сегодня это стабильно работающее предприятие, имеющее значительные производственные мощности, собственную научную базу, отлаженные партнерские связи, уверенно идущее по пути инновационного развития, участник агентства инноваций г. Москва" (дословно с главной страницы их сайта).

Инновации 21 века состоят в ... точно таком же освоении технологии запихивания цилиндрических китайских батареек в кубическую российскую коробочку, с получением отечественной импортозамещенной военной батарейки.


Имеются, однако, и отличия. С одной стороны, АО "Энергия" использует батарейки не Noname, а GP. С другой, для экономии вместо щелочных элементов использует самые дешевые солевые.

Можно прикинуть на пальцах и финансовые потери потребителей от "импортозамещения".

6 солевых батареек GP Greencell оптом в Китае - по 6,5 рублей штучка, и добавим 50% за перевозку и прочие растаможки - 60 руб. Коробочка и сборка... если это делать сугубо вручную с зарплатой там 15тыс. в месяц и тратить полчаса на одну коробочку, и *3 (налоги и прочая) - обойдется в 135 руб. Ну, а оборудование и оснастка там должна с 1977 еще года остаться.

Остальные 350 руб - переплата за надпись "сделано в России".


Про то, что китайцы наверняка попросили бы за упаковку в коробочку не 135 руб, а 13 с половиной, и переплата будет под 450 руб или почти 75% цены изделия - я вообще молчу. А за 564 руб. китайцы сделают в той же коробочке вообще аккумулятор с зарядным устройством впридачу.


Вот такое вот "импортозамещение". А другого нет и не может быть в принципе.


https://fixik-papus.livejournal.com/74305.html

Показать полностью 3
Импортозамещение Fixik-papus Армия Обман Длиннопост
14
5
Molchun22rus
Molchun22rus

Короткое замыкание лучше устроить самому и заранее⁠⁠

7 лет назад

текст не мой, но я солидарен

//стёб вкл.


Если Вы купили новую квартиру, сняли новый офис или даже машиноместо в паркинге - первым делом найдите там подходящую розетку и устройте в ней короткое замыкание.

Подходящая - так, возле которой нет кошек, детей и прочих легковоспламеняющихся и громко орущих предметов.

Если у Вас нет специального замыкателя розеток для профессионального применения, то Вы можете воспользоваться классическими народными способами (например, вставить два гвоздика и положить сверху третий).


Контролируемое короткое замыкание имеет массу преимуществ перед неконтролируемым, которое может случиться в непредсказуемое время:

- коты, дети и прочие заинтересованные лица могут заранее занять удобные места для наблюдения процесса и последствий;

- можно заранее вызвать пожарную команду;

- можно перед этим сходить к электрику и взять защитные очки и изолированные пассатижи;

- можно устроить замыкание в светлое время суток, чтобы не искать потом в темноте фонарик, потом батарейки к фонарику, потом свечку, потом спички, потом вспомнить, что фонарик есть в телефоне, которым вы прям сейчас снимаете видосик, чтобы потом набрать лайков вконтактике.

- собственно возможность снять видосик и набрать лайков вконтактике;

- и, конечно, самое главное - вы сможете заранее выяснить...


//стёб откл.


... самое главное - Вы сможете заранее выяснить, работают ли автоматы в Вашем квартирном и подъездном щитке, либо они находятся там для закрывания дырки выреза в декоративной панели щитка.

Потому что ныне на дворе экономия и "импортозамещение" одновременно.

И ВСЕ строители, как один, ставят либо ИЭК и его клоны, либо ИЭК и его клоны перемаркированные как "сделано в РФ".

Беда в том, что в мире не существует завода ИЭК или подобного; это российская торговая компания, маркирующая своим брендом самые дешевые партии электротехники, которые только можно найти в Китае нет, в Китае уже дорого - во Марокко. А если они еще и перемаркированы "сделано в РФ" , чтобы числиться импортозамещенными - то для удовлетворения аппетита импортозамещающей организации (еще один посредник) и вовсе нужна продукция Свазиленда или Папуа-Новая Гвинея.

Ладно, насчет Папуа-Новая Гвинея я пошутил, но вот Марокко - это уже реальность российской электротехики.

Все эти чудеса инженерии на основе энергосберегающих биотехнологий (собрано из пальмовых листьев на соплях гигантского слизняка) - имеют непредсказуемое качество. То бишь, могут при коротком замыкании равновероятно и заранее непредсказуемо - расцепиться или НЕ расцепиться.


Вот примерчик незапланированного замыкания (https://mindfactor.livejournal.com/228929.html) с непредсказуемыми отлично предсказуемыми последствиями от mindfactor (https://mindfactor.livejournal.com/).


//начало репоста


Дело было так. Одного моего клиента на прошлой неделе ВНЕЗАПНО поставили перед фактом - "завтра к обеду вы с арендуемого помещения съезжаете, а послезавтра здание сносят". Очень непростая площадка там, договорённости по понятиям и вот это всё; склады и рядом с ними офисы "D-". В качестве компенсации дали им помещение поменьше, ну и они пришли к нас с вопросом "а как бы нам по быстрому переехать, лучше даже одним днём". Разумеется, мебель таскать у них местные таджики есть, а вот ИТ перетащить - это как раз к нам.


Помимо слаботочки там нужно было и электричество тоже делать, посему срочно прошерстив все имеющиеся контакты, вышел на некоего Андрея, коий отрекомендовался главным электриком сети кинотеатров Москино, выгибал пальцы и обещал всё сделать под ключ быстро, качественно "и ваще". Разумеется, просрал все сроки, сделал кое-как, так что пришлось в итоге у него над душой стоять и постоянно контролировать качество. Но, кой чего не уследил - потом оказалось, что не работает одна группа розеток.


Вот, поехал сегодня туда исправлять. Потому как что самому делать, что этого клоуна надзирать - разницы никакой, а без присмотра он опять чего понаделает такого, что волосы дыбом встанут. Тем более, что по описанию проблемы я примерно понял, в чём там дело: на 10 минут работы, не больше. По факту так оно и оказалось, как приехал и разобрал розетку.


А дальше надо отключать электричество, чтобы переподключить как надо. Ну и стал прикидывать, как бы отключить не всё, а только нужный кусок. Схема в электрическом щитке типовая - входной автомат на 25А, после него 2 автомата по 16А на 2 группы розеток и 2 автомата на 10А на две группы света. Все автоматы - ИЭК, как на подбор. Вот, выключил один розеточный автомат и пошёл пробником проверять, угадал или нет.


И, видимо, небрежнее, чем следовало, ткнул в фазу, ну и закоротил на землю её. Ну, понятное дело, искры во все стороны. Красивый такой пучок. Иду к входному щитку и вижу картину маслом:

Ни автомат розеток на 16А, ни входной автомат на 25А на это короткое замыкание не среагировали - как были включённые так и остались. Сработал автомат на входе здания !


Отличные автоматы ИЭК, чоуж тут. Прекрасно выполняют свою основную функцию - защищают кабель после себя: у меня кусок этого кабеля на стальное жало пробника аж приварился. Отсюда и толстый сноп искр объясняется - на входе здания-то, поди, 50А или 63А стоит.


А дальше было смешно - прискакал электрик, вызванный включить свет обратно. Я ему объясняю ситуацию, проникновенно заглядываю в глаза и вопрошаю "WFT ?"

А он боком пятится к выходу и бормочет "я электрик, я этих вопросов не касаюсь, спрашивайте главного энергетика".


К - квалификация.

О - отмазки.


А с розетками всё и в самом деле просто оказалось - горе-электрик перепутал что куда подключать. Ну и подсоединил на "землю" розеток фазу от щитка, а на "фазу" розетки, соответственно, землю от щитка. Чудом, только чудом, я полагаю, эту фазу никто пальцами не ухватил случайно.

Так что, посещать кинотеатры МосКино я бы вам настоятельно не рекомендовал. Мало ли что он там накрутил без присмотру-то ?


//конец репоста


А вы уверены, что автомат в вашем квартирном щитке - отключится, если вдруг что?


https://fixik-papus.livejournal.com/72713.html


от себя добавлю. сколько с IEK-кими автоматами не сталкивался (Барнаул), проблем не имел. или не довозят до нас из марроко, или везёт.


mindfactor - в профиле указана москва

fixik_papus - Ивановская область

Показать полностью
Электрик Копипаста Fixik-papus Длиннопост Текст
10
4
Molchun22rus
Molchun22rus

Явление машин 2⁠⁠

7 лет назад
Явление машин. Внимание, правильный ответ.


Итак, для тех, кто не стал гуглить - правильный ответ: что это, откуда и когда (https://pikabu.ru/story/yavlenie_mashin_1_5931347).


Это статья из американской газеты Washington Post от 5 августа 2017 года.

(https://www.washingtonpost.com/national/rise-of-the-machines...)

Автор статьи Чико Харлан, автор фото к ней Тим Грубер.

Статья описывает реальность американской глубинки и промышленности "ржавого пояса" - е**ей в штате Висконсин.


Нужно отметить, что США ни в коей мере не являются лидером по количеству установленных роботов, либо лидером по скорости роста роботизации промышленности.

Здесь из крупных стран (считая на число рабочих мест) первенство у Южной Кореи, затем идет Германия, обогнавшая в 2017 Японию.

А по темпам роста на первом месте Китай, затем Германия и только бронза у США.

(данные IFR за 2017, в свободном доступе отчета пока нету).


Следствия можете также для начала прикинуть сами.

Я свои выводы сделал. Очень коротко и без объяснений:

- примерно в 2015 начался шестой техноуклад, четвертая промышленная революция, индустрия 4.0 - называйте как хотите.

- ключевой момент: на однообразных, не требующих интеллекта работах в промышленности - роботы стали стоить дешевле самых дешевых работников.

- причина этого: стали доступными средства ориентирования роботов в пространстве. Что позволило роботам работать рядом с человеком, а не в клетке; и резко снизило потребности к "платье" (dress) робота - обустройству рабочего места.

- лавочка аутсорсинга и "экономических чудес" закрывается, Китай таки успел вскочить в последний вагон

- тенденции глобализация и аутсорсинга уже развернулись, производство возвращается ближе к потребителям

- неквалифицированная раб.сила из конкурентного преимуществе превращается в проклятие, с которым вообще непонятно что делать

- тенденция массового конвейерного производства уступает место индивидуальному изготовлению на заказ. Ну, как в веке эдак 15. Но - дешевле (сюрприз!) массового производства

- если РФ не одумается немедленно - в не-сырьевом промышленном будущем для нее места не предусмотрено.

Если кому интересно, могу рассказать с выводами и примерами в посте (наверно, даже не в одном) - черкните в комментах.


А пока - ссылки и факты, а также фото и видео.


Фабрика, на которой в помощь рабочим прибыли Робот 1 и Робот 2. Tenere Inc, (http://www.tenere.com/)

Общий вид снаружи

и изнутри (цеха металлообработки, есть еще новый цех литья из пластмасс)

Энни Ларсон, которая обедает в гордом одиночестве

Бригада сборщиков на перекуре

Инженеры-робототехники и со-основатели стартапа Мэтт Буш (слева) и Роб Голдиз (справа) выясняют у менеджера заказчика, как должен работать Робот 2

Роб Голдиз за программированием

А вот и стартап Hirebotics (https://www.hirebotics.com/), сдающий роботов в почасовую аренду по $15/час,если от 80 часов в неделю; программирование, подготовка рабочего места, пуско-наладка, сервис и ремонт включены.

Кому надоело работать на конвейере - вот, можете послать резюме (https://www.hirebotics.com/careers) :)


Статья про Hirebotics в Форбс (https://www.forbes.com/sites/josephcoughlin/2017/08/07/the-n...). Содержит весьма любопытные идеи, однако.


Используемые ими роботы и системы ориентирования в пространстве - от датской компании Universal robots (https://www.universal-robots.com/ru/).

Видео от Hirebotics я не нашел, поэтому вот видео от испытаний для складов Amazon (да-да, на складах Amazon роботов уже больше, чем людей).

Здесь наглядно демонстрируются два ключевых свойства, которые и начали шестой техноуклад.

1) безопасная работа рядом с людьми и совместно с людьми

2) самостоятельное ориентирование в пространстве, как у рабочего-человека, без специальной подготовки рабочего места "под робота"

Вот еще пример реальной работы с разными предметами, лежащими на конвейере "как попало". Один из первых реально внедренных (а не исследовательских) проектов. И всего-то каких-то 5 лет назад.

Так что, если хочется в будущем питаться чем-то более приятным, нежели бесплатно раздаваемая просрочка из супермаркета - придется быть хоть немного умнее вот таких штуковин :)

Хотя , видимо, россиянам промышленные роботы навредить не смогут (https://www.vedomosti.ru/technology/articles/2016/11/14/6646...) в силу подавляющего численного превосходства россиян :)

https://fixik-papus.livejournal.com/71711.html
Показать полностью 6 3
Копипаста Робот Роботизация Fixik-papus Видео Длиннопост
1
2
Molchun22rus
Molchun22rus

Явление машин 1⁠⁠

7 лет назад

история с продолжением и расшифровкой (постараюсь сегодня сделать, в продолжении видео и ссылок много).


От переводчика. Меня, то бишь.

Этот рассказ - не мой, но ссылку на первоисточник я дам только послезавтра (а может,и завтра найду время).

Почему? Я хочу, чтобы во время чтения вы попробовали прикинуть сами:

- что это: рассказ фантастический, художественный или документальный?

- когда и где происходит действие?

С этой же целью я убрал географические названия и прочие термины, однозначно определяющие время и место.

Ибо гуглить несложно и недолго, однако думать головой - полезнее.

Правильные ответы на эти вопросы, и мои соображения и комментарии - также послезавтра.


Явление машин

Рабочие первой смены уже закончили утренний перекур и разошлись по местам, когда на фабричную стоянку, мимо флагов и баннера "Требуются на работу", заехал фургон. Из фургона вышли двое. Открыли багажник и выгрузили четыре картонных ящика, с метками "не бросать!", "не кантовать!".

- Мы привезли роботов - сообщил один из них охраннику на проходной.

Приехал погрузчик и повез ящики в цех. Двое проследовали следом за ним внутрь, по бетонному полу, содрогающемуся от ударов старых механических пресс-штампов. Погрузчик, погудев, промчался мимо рабочих в стальных защитных рукавицах, ботинках и берушах, и остановился в дальнем углу, возле конца сборочной линии.

Линия была рассчитана на двенадцать рабочих мест. Однако... двое сотрудников не вышли на работу просто так. Один был арестован за распространение наркотиков с нарушением испытательного срока. Компании приходилось это терпеть, потому что на еще три вакантных места просто некого было брать на работу. Оставшимся шестерым приходилось скакать с места на место, работая вручную за себя и за того парня, чтобы хоть как-то производить сборку контейнеров. Поэтому работники были слишком заняты, чтобы посмотреть: кто к ним пришел, и что привез в ящиках погрузчик.

Эпоха роботов вытесняет прошлую, индустриальную эпоху на одной фабрике за другой, все ускоряющимися темпами. Началось это давно, десятки лет назад. И имело понятные и привычные цели: снижение затрат и повышение производительности труда.

Однако ныне во многих местах, как и на этой фабрике - причины автоматизации оказались другими, вызванными состоянием рабочей силы. Роботы прибыли заменять живых работников не для экономии, и даже не для модернизации производства. А из-за сложностей с наймом надежных работников по причине физической нехватки таковых. Это - проявление нехватки трудоспособного населения по всей стране, явления, которое экономисты объясняли разными причинами, сошедшимися в одно время, и которое будет только ухудшаться. Низкий уровень безработицы. Массовый выход на пенсию многочисленных послевоенных поколений. Молодежь, не желающая работать в промышленности. И, наконец, все чаще и чаще - ухудшение физического и психического здоровья, депрессии, растущие алкоголизм и наркомания.

Каких-то десять лет назад у компаний не было других выходов, кроме как отказываться от заказов, или повышать зарплаты и соответстветственно себестоимость - до заполнения вакансий, но потери конкурентоспособности. Однако теперь появился еще один вариант. Появились доступные по цене роботы. Больше не требовались инвестиции в сотни тысяч за каждое рабочее место, можно было уложиться в зарплату заменяемого работника за один год. Или просто взять робота в почасовую аренду, равную официальной минимальной зарплате. Как результат - роботы стали распространяться по цехам малых и средних компаний, которые раньше не могли позволить себе автоматизацию и зависели исключительно от живущих поблизости живых работников. Теперь же они могли делать равный выбор - человек или робот. Вот, наконец, процесс добрался и до этой фабрики.

"Сюда, да?" - переспросил водитель погрузчика. И, дождавшись кивка менеджера, выгрузил на пол цеха ящики. Содержавшие двух новых работников компании, Робота 1 и Робота 2.

******

Компания производила металлические и пластиковые узлы и детали на заказ, в основном для машиностроения. Пять лет назад компания поменяла хозяев, стала международной, и начала новую эру роста. На этой фабрике 550 рабочих мест, с зарплатой от 10,5 в час в дневные смены и от 13 в ночную. С учетом медицинской страховки и пенсионных отчислений - даже самые дешевые работники оказались дороже роботов, которые были арендованы у стартапа за почасовую оплату в 15. Сооснователь стартапа Мэтт Буш сказал, что он ездит по всей стране, устанавливать роботов на заводах с точно такими же проблемами с наймом персонала. Это - проблема везде, даже в этой местности, где трехсменный график работы настолько привычен, что бары устраивают скидки на спиртное три раза в сутки.

На фабрике не было серьезных проблем с наличием заказов или качеством продукции. Проблемы были лишь в том, что заказы некому выполнять. Руководство только что подняло расценки за вечернюю и ночную смены, и планировало сделать это еще раз в течение года. Тем не менее, кадровики называли наем сотрудников "покорением Эвереста", даже после увеличения зарплат и снижению требований к соискателям. Даже те, кто приходили, часто держались недолго. Это было понятно уже тогда, когда они приходили оформлять документы в офис на втором этаже здания с окнами, выходящими в цех.

- Как дела? - спросил Мэтт Бейдер, когда четверо новичков пришли в офис в день, когда начался монтаж роботов. - Все хорошо?

- Надеюсь, что хорошо - ответил кто-то.

Мэтт Бейдер, как представитель кадрового агентства, искавшего рабочих для фабрики, осмотрел пришедших. Хипстер в порванных джинсах. Водитель школьного автобуса, искавший временную подработку на летние каникулы. Кто-то без машины, приехавший автостопом. Бейдер объяснял им, что во время работы на фабрике нужно соблюдать несколько важных правил. В частности, нельзя употреблять алкоголь или наркотики.

- Очевидно, мы должны рассказать это людям - закончил Бейдер. Не упомянув, однако, что всего несколько дней назад ему пришлось увезти на медицинское освидетельствование пару сотрудников, после того, как менеджер заподозрил их навеселе.

Один из вновь нанятых прикрыл зевок рукой. Другой поинтересовался, как насчет личных переговоров по служебному телефону. Третий поднял руку и спросил: у вас нет кофе?

- У меня нет - ответил менеджер.

Через час новички разошлись по машинам. Один говорил, что все "выглядит неплохо", хотя и "зарплата маловата".

Бейдер не сомневался, что двое из четырех не продержатся и недели. Потому что его опыт часто позволял определить через несколько минут, у кого какие перспективы. Кто-то не хотел работать по субботам. Кто-то не хотел рано вставать. Это было для него загадкой:столько людей приходят и говорят, что им нечем оплатить счета или содержать детей, но они же не в состоянии выполнять работу, которая могла бы им помочь.

- Я так устал это слушать - говорил Бейдер - А потом они же удивляются, почему производство автоматизируется.

******

Роботы были изготовлены на другом континенте, доставлены морем, проданы стартапу и наконец привезены на место работы. У роботов не было ни лиц, ни тел, ничего лишнего, снижающего эффективность. Только одна рука, чем-то похожая на человеческую, серебристая, с темно-синими локтями и черными запястьями.

Каждый робот также имел в комплекте шкаф управления и пучок проводов. Каждый весил 18 килограммов. Они были специально изготовлены для высокоточного перемещения, с ошибкой положения не больше толщины человеческого волоса. Это свойство особенно важно для Робота 1, которому поручили одну из самых часто повторяющихся на фабрике функций.

В процессе пуско-наладки, инженеры установили Робота 1 перед четырехметровым механическим прессом. Оснастили датчиками и запрограммировали перемещение длиной в метр, необходимое для изготовления детали, называемой на фабрике "лапа".

Назначение "лапы" - держать жесткий диск. Фабрика делала эту деталь несколько лет, используя два механических пресса. Рабочие клали лист металла 15 на 20 сантиметров под пресс, нажимали одновременно двумя руками две кнропки, и после хода пресса извлекали деталь, согнутую по краям хитрым образом. Каждый рабочий должен сделать за смену 1760 деталей.

Теперь за эту работу взялся Робот 1. Он хватал лист металла из стопки слева, бесшумно перемещаясь, изгибался в сторону пресса и оставлял заготовку на матрице. Как только робот убирал руку, пресс опускался на заготовку, изгибая металл. Затем робот извлекал деталь и клал на конвейер справа.

- Как быстро вам нужно это делать? - спросил наладчик Роб Голдиз у менеджера, наблюдающего за процессом.

Сначала робот делал цикл за 20 секунд. Затем 14,9... затем 10... Инженер повозился с настройками, и скорость еще возросла, так, что пресс вообще не простаивал без дела. "Лапа" штамповалась каждые 9,5 секунд, или 3032 штуки за смену, или 9096 в сутки. Это движение робот будет повторять несколько лет непрерывно.

******

На некотором расстоянии, перед точно таким же механическим прессом, 51-летний рабочий Бобби Кэмпбелл делал в точности ту же работу, что и Робот 1. Он оказался на этой должности из-за несчастного случая: слегка перепив, он грохнулся с веранды в доме его дочери и повредил шею. После трех месяцев лечения, на фабрике Бобби был переведен с участка лазерной обработки на легкую работу - класть заготовки под пресс. Сегодня, когда начались испытания робота, выглядящего, по словам Бобби "точно, как что-то у кабинете у чертова дантиста", шел его двадцать пятый день на этом месте. За это время Бобби нажал пару кнопок , запускающую пресс, 36665 раз.

- Ну-ка, попробуй, опереди робота! - предложил бригадир.

- Ха! - сказал Бобби, поворачиваясь на место. Там ждали 1760 заготовок, которые он обработает за восемь часов, пока не придет время ехать домой.

Бобби положил на край стола холщовую сумку с перекусом, смазал пресс. Распаковал коробку с заготовками и поместил первый на сегодня кусок металла между матрицей и пуансоном. "один" - сосчитал счетчик удары пресса. После того, как Кэмпбелл запустил пресс в сто семнадцатый раз, из восьми часов смены осталось семь.

В отличие от сотрудников на сборочной линии, Кэмпбелл работал в одиночку. Пресс стоял в углу поодаль, было некуда ходить, не с кем поговорить, не на кого смотреть. Кэмпбелл взял паузу и извлек таблетки. Принял аспирин от шеи и еще средство от давления. Съел немного домашних перцев с огурцами. И снова за работу, 393 детали. Теперь пора на обед, и останется всего четыре часа.

- До понедельника - сказал он, пожав плечами. - Догоню после небольшой дозаправки.

Кэмпбелл работал на фабрике три года и зарабатывал 13,50 в час.У него была больная спина, бритая голова в рубцах, вечно слезящиеся после операции глаза. Стареющие бицепсы, которые он тем не менее демонстрировал, ходя в футболке с короткими рукавами и рисунком мотоциклов Харлей-Дэвидсон. Говорил, что ему нравится работать здесь. Хороший коллектив. Хороший соцпакет. В некоторые дни он выполнял норму, в некоторые - нет, но бригадиры никогда не ругались. Компания всегда была терпелива, даже когда Бобби решал... хм, некоторые персональные проблемы.

До дома было пятьдесят два километра, или сорок минут езды, если без остановок. Проблема в том, что иногда он - останавливался. По пути была дюжина заправок и магазинчиков, где можно взять пивка, и Кэмпбелл так и не понимал, почему его иногда заносило туда. Он пытался делать все, что можно, чтобы остановить себя. Звонил дочерям, звонил жене. Включал музыку и слушал всю дорогу. Ходил в клуб анонимных алкоголиков. Провел 28 дней в оздоровительном центре. Искал работу рядом с домом, чтобы не ездить мимо магазинов. Пытался получить помощь семьи, когда его домашние читали письма, и ощущение было "как у ребенка в детском саду".

Иногда Кэмпбелл думал, что вот теперь все - трезвый уже несколько недель - но тут наступала субботняя смена. Когда нужно было работать восемь часов, он уходил через три, останавливался на полпути домой и употреблял до ночи упаковку из двенадцати бутылок пива. Наступало воскресенье, и еще двенадцать бутылок на озере. Теперь был понедельник, и Кэмпбелл был уверен: все будет хорошо, если только сумеет вернуться домой. Дома жена разрешала ему выпить только безалкогольного пива. Но до дома 52 километра. "Проклятая неопределенность!" - выругался Кэмпбелл после перерыва на обед и 3 часам 40 минутам до конца рабочего дня.

Бобби устроился на пятачке у пресса и продолжил работу. Ящик с заготовками слева, конвейер с деталями справа, руки движутся в темпе "взял-положил-взял-положил". "Пока передо мной детали - я в порядке". Двадцать минут без перерыва. Сорок. Шестьдесят. "912" на счетчике.

"Все в порядке" - сказал Кэмпбелл, не отрываясь, когда до конца смены остался час.

Он то напевал песенку, то посвистывал, кивая головой. Он скармливал машине 13 листов металла в минуту, потом 11, а потом даже 9. Глаза шустро бегали направо-налево.

Сцепление пресса свистело и вздыхало, свистело и вздыхало, когда за четверть часа до конца смены Бобби в последний на сегодня раз смазал матрицы. Еще несколько деталей под пресс и на конвейер, и можно расправить плечи и посмотреть на счетчик. "Не так уж и плохо" - заметил Бобби.

Пора домой. За смену он запустил пресс 1376 раз, на 384 меньше нормы, и пошел к машине.

******

Работа Робота 2 отличалась от таковой у Робота 1. Робот 2 был частью сборочной линии. Бригада работала вдоль 20-метрового ряда столов, за которыми всегда не хватало нескольких сотрудников. Там люди собирали и соединяли заклепками металлические детали, производя блестящие прямоугольные корпуса. Каждый корпус к концу сборки имел 13 или 15 полок. Работа третьего с конца сборщика заключалась в установке в каждую полку - "лапу". Это и стало задачей Робота 2, которой тот занялся после нескольких дней программирования и пуско-наладки.

"Лапы" приезжали к сборочному месту по конвейеру от пресса. Там робот начинал свое действие. Обнаружить и захватить деталь на конвейере. Повернуть. Поднести к контейнеру с нужной стороны. И затем, аккуратно вставить выступы "лапы" в прорези контейнера: 80мм вперед, 5мм вниз, еще 20мм вперед, 8мм вверх, и наконец 12мм вперед.

- "Нежное движение" - назвал его Буш.

Которое Робот 2 будет повторять каждые 7 секунд после старта сборочной линии.

******

Днем раньше Энни Ларсон, женщина, напарником которой будет Робот 2, отдыхала дома после предыдущей смены. Лежа в шезлонге, потягивала коктейль из лимонада и недорогой водки. Шесть лет прошли как один день, смена на фабрике и одиночество в апартаментах. Спать в 9 вечера. Подъем в 5.40 утра, выйти из дома в 6.20, завести Шевроле, десять километров до фабричной парковки, и за пару минут до семи - начинается очередной обычный рабочий день. Разве что, сегодня погрузчик привез какие-то непонятные ящики прямо к концу сборочной линии.

- Что это за фигня? - подумала она.

Ее бригадир, Том Йоханнсен, рассказал рабочим пару недель назад, что скоро к ним в подмогу прибудут роботы. Но не уточнил ни время прибытия, ни работу, которую те будут делать. Даже не описал, как роботы выглядят. Зато успокоил, что никаких сокращений штата на фабрике нет и не намечается. Наоборот, работать некому -

поэтому роботы займут вакантные месяцами рабочие места.

Теперь, когда открыли коробки и вокруг была целая куча всяких железяк и проводов, Ларсон начала волноваться. Машины выглядели весьма сложными. Может, они будут постоянно ломаться? Может, они окажутся слишком медленными? Может, они станут еще одной проблемой, и вообще, упаковка из-под машин уже мешается посреди дороги. На линии было только шесть человек из положенных двенадцати, это означало, что Ларсон приходилось скакать туда-сюда, работая за двоих и даже троих, и все равно она чувствовала отставание от плана. Энни чуть не поскользнулась на куске какой-то упаковки от робота и выругалась "У нас тут нет места! Мы и так ничего не успеваем!". Когда пропищал сигнал конца смены, было собрано на 32 контейнера меньше плана. Фабрика не успевала выполнить заказ вовремя, и Ларсон заявила, что пропустит два бокала коктейля вместо обычного одного.

Но затем наступил следующий день. Опять здесь, опять вовремя, всегда вовремя. Ларсон была надежнейшей частью сборочной линии, на которой многие выдерживали только несколько недель или месяцев. "Моя линия" - называла свою работу Ларсон. "Старая закваска" - именовал бригадир, "Деловая" - уважительно отзывался старший менеджер. Все остальные только и ныли о своей тяжкой работе весь обеденный перерыв. Ларсон ныть не желала, уносила стул к сборочной линии и там обедала сама по себе.

"Если работа настолько плоха - увольняйся!" - утверждала она.

Энни было 48, и увольняться она не собиралась. Местность вокруг не самая богатая, но теперь уж ничего не поделать. Ее корни были здесь. Мама жила в четырех кварталах от нее, отец - в шести, сыновья, дочь и внучка - все не дальше двадцати километров от дома. Ларсон не могла позволить себе отпуск на тропических островах или дорогуе украшения, но она всегда оплачивала все счета вовремя. 545 за аренду, 33 энергия - все суммы и даты были забиты в календарь на ее телефоне.

Но что ее расстраивало все больше и больше - это результаты работы. Бригада всегда была в догоняющих. Ей с бригадой нужно было собрать 2250 контейнеров в неделю. Но с таким количеством вакантных мест, за неделю перед явлением роботов план был недовыполнен на 170 штук, неделей раньше - на 130. Линия удостоилась выговора от бригадира, который, однако, отметил, что Ларсон особенно расстраивается.

- В этом ящике есть лапы? - спросила она, наклоняясь через стол.

Другой работник проверил - нету.

- Эх - вздохнула Ларсон, схватила пустую коробку и кинула в урну. Через пятнадцать секунд она уже волокла коробку, полную деталей. - Вот - и бухнула коробку на стол. Дотянулась до кучи недособранных конвейеров и начала вставлять "лапы". Пятнадцать штук. Тридцать. Футболка на ней уже потемнела от пота. Сорок пять. Шестьдесят.

- Ты как заводная! - сказал ей рабочий.

Рабочие на линии постоянно менялись. Сегодня в наличии были Линда, еще Линда, Кевин, Сара, Мия, Валери и Мэтт. Валери работала хорошо, отметила Ларсон, так же как и одна из Линд. Но из оставшихся - немногие старались шевелиться. Ларсон показывала им, как можно работать удобнее и быстрее. Например, выкладывать заклепки параллельными рядами. Но кому это надо?

- "Им на все плевать" - жаловалась Ларсон - "Никакой гордости за свое дело".

Наступала пятница, и Ларсон уже устала за неделю. Оставалась еще одна рабочая смена перед выходными, но на этот раз придя на работу, Энни обнаружила что-то новое. Роботы уже не выглядили непонятной кучей железяк и проводов. Все было собрано, подключено, прибрано и окружено новыми конвейерами.

- Они симпатичные, правда? - сказала позже в тот день Энни сотруднику, который несколько недель был на больничном из-за операции на колене.

- Но, боюсь, теперь кого-то уволят - возмутился тот.

- Нет, не уволят. Некого увольнять - заметила Энни.

И сама удивилась собственному ответу. Что она оказалась на защите робота. Затем еще раз посмотрела на его работу. Вставить лапу в гнездо. Вставить другую лапу в следующее гнездо. Вставить еще одну лапу в еще одно гнездо.

- Все равно это сволочная работенка для человека - заметила она.

Запищал сигнал конца смены. Ларсон вернулась в машину. Домой. В шезлонг. С коктейлем. Там, потягивая коктейль, она подумала о будущем. Как изменится сборочная линия. Может быть, на самом деле роботы помогут. Может быть, они смогут выполнять план без гонки. Может быть, следующей проблемой будет избыток нерадивых людей и нехватка непьющих роботов.

- Я, Валери и 12 роботов - прикинула Ларсон - А что, мне такой расклад нравится!

******

Через восемь дней после прибытия, роботы заступили на свой первый официальный рабочий день. Между концом ночной смены и началом утренней инженеры-наладчики еще раз прогнали цикл работы, и наконец отключили программаторы. Робот 1 начал укладывать под пресс металлические квадратики и извлекать получившиеся "лапы". Робот 2 брал их с конвейера и вставлял в частично собранные контейнеры. Каждые 9,5 секунд удар пресса, и затем щелчок металла при сборке. Между роботами было всего 6 метров.

И в 7 утра звонок возвестил о начале рабочего дня.

Пришли рабочие, многие из которых тут же собрались поглазеть на роботов.

- Весьма интересно - заявил один.

- Прикинь, он вообще не останавливается на перерывы - заметил второй

- Могу я шлепнуть его, если понадобится? - усмехнулась Ларсон - Ладно, пора за работу.

Народ занял свои места. В темном по причине отключенного освещения углу возле пресса Робот 1 штамповал "лапы" и уже забил ими весь конвейер. На другом конце конвейера шестеро вместо положенных одиннадцати на сборочной линии собирали конвейеры, а робот вставлял "лапы" в пазы. С другой стороны цеха Кэмпбелл штамповал "лапы" по старинке в гордом одиночестве, кладя металл и нажимая две кнопки одновременно. 320 штук за первый час, несмотря на то, что постоянно приходилось доставать платок и вытирать вечно слезящийся глаз.

"Я сегодня работаю настолько шустро, что машина становится горячей" - заметил он.

На сборочной линии приходилось поторапливаться. Робот 2 вставлял все "лапы" в контейнер за полторы минуты, и теперь люди не успевали собирать для него контейнеры. Собрали десяток и отправили по конвейеру к роботу, тот закончил сборку и остановился в ожидании.

- Эй, пошевеливаемся! - крикнула Ларсон - Кажется, робот просит немного работы.

Меньше чем за час - работники наполнили первую паллету контейнерами. Первая партия, сделанная совместно роботами и людьми. Затем вторая паллета,третья, четвертая, а вот и обедать пора.

Старший менеджер Эд Морин отозвал уже собирающихся домой инженеров-робототехников и попросил проследовать за ним.

Они прошли по надземному переходу в соседний цех и остановились у пары не-занятих рабочих мест, в которых отчаянно нуждалась фабрика. Гибочный пресс. И сборочный конвейер.

- Вы можете это сделать? - спросил Морин.

Инженеры четверть часа изучали и измеряли рабочие места. И через пару дней Морин получил официальное предложение для фабрики, отчаянно и безуспешно пытающейся закрыть 132 вакансии. После недолгих раздумий, менеджер подписал контракт и передал счет в бухгалтерию. В сентябре инженеры вернутся сюда, с Роботом 3 и Роботом 4.

******

Видео не имеет никакого отношения к рассказу, но для чтобы иметь представление - годится.

https://fixik-papus.livejournal.com/71513.html
Показать полностью 1
Копипаста Fixik-papus Робот Роботизация Видео Длиннопост
1
pan.Klyaksa
pan.Klyaksa

Об изобретательности⁠⁠

8 лет назад

Эпиграф.

Ректальная тонзиллэктомия - это удаление гланд очень обходным путем.


У киповцев тоже встречаются случаи контролирования и измерения всяких-разных физических величин, мягко скажем, нетривиальными и неочевидными способами.


Сперва - немножко классики. Этот ответ на экзаменационный вопрос приписывается Нильсу Бору (хотя есть и другие мнения).

Итак, вопрос: Каким образом при помощи барометра можно измерить высоту небоскреба?

1. Бросить барометр с крыши, измерить время до удара об землю, отсюда вычислить высоту здания.

2. Привязать к барометру веревку. Опустить с крыши до касания с землей. Высота здания = длина веревки плюс высота барометра.

3. Подняться по лестнице, прикладывая барометр к стене и так считая высоту здания "в барометрах". Затем умножить на высоту барометра.

4. В солнечный день положить барометр на землю рядом с небоскребом. Измерить высоту барометра, длину отбрасываемой им тени и длину тени, отбрасываемой небоскребом. Вычислить нужный катет через подобие треугольников.

5. Сделать из барометра и веревочки маятник. Измерить период колебаний на земле и на крыше. Отсюда вычислить разность ускорения свободного падения и через нее высоту.


Не хватает самого простого способа? Конечно!

Самый простой способ - найти управдома и сказать "Вот отличный барометр. Он ваш, если Вы скажете мне точную высоту этого здания".


А теперь небольшая подборочка не самых очевидных способов измерения, с которыми я сталкивался лично.


1. Для контроля уровня горячей жидкости можно использовать термопару. Когда жидкость поднимается до спая термопары - она ее нагревает и термоЭДС резко возрастает.

2. Гигрометр - это кусок конского волоса, привязанный к подпружиненной стрелке (механизм примерно как в манометре). Если под рукой нет лошади - человеческий волос тоже годится.

3. Для контроля геометрических размеров (всех сразу).металлической или хрустальной деталюшки сложной формы можно закрепить ее за один конец, стукнуть молоточком и снять акустический спектр колебаний. Малейшие отклонения в размерах - меняют частоты резонанса. Наличие трещин - вообще ликвидирует резонанс (звук будет глухой).

4. Раки очень чувствительны к загрязнению воды. Если рак в бассейне водоканала помер (это можно отследить по отсутствию "электрокардиограммы" на подключенных к раку электродах) - вода стала грязная.

5. Самый удобный на практике способ померить толщину пластиковой пленки - померить поглощение ею гамма-лучей.

6. Кратчайшее ("в свету") расстояние между двумя металлическими деталями пропорционально напряжению пробоя воздушного промежутка между ними.

7. Для измерения частоты пульса можно отслеживать небольшое изменение цвета кожи возле артерии.

8. Для проверки отсутствия короткозамкнутых витков в статоре асинхронного мотора - нужно вынуть ротор, подать питание 36В 3 фазы на статор и закинуть внутрь шарик от подшипника. Если все ОК - шарик будет красиво кататься по кругу, если есть межвитковое - зависнет в месте замыкания.

И так далее...

Взято отсюда

Показать полностью
Изобретательность Fixik-papus Киповцы Текст LiveJournal
1
160
mail256
mail256

История одной космической катастрофы, пересказанная инженером⁠⁠

9 лет назад

Информация и иллюстрации - из официального отчета JAXA.

Disclaimer: я не являюсь экспертом по космическим аппаратам и системам управления ими. Спецы — поправляйте меня, если ошибся где.


"Все, что вы сделали головой — ужасно"


"Все, что вы делаете руками — ужасно" —  такое высказывание, приписываемое японцам в анекдоте советских времен в полной мере применимо и к самим японцам. По крайней мере к тем из них, которые разрабатывали алгоритмы системы ориентации для космического рентгеновского телескопа "Хитоми". Хотя, пожалуй, скорее, головой. Руками-то они все сделали хорошо и никаких отказов матчасти не было. Но тем не менее...

26 марта 2016 года связь с новейшим японским космическим телескопом, запущенным за полтора месяца до того, была потеряна навсегда. Произошло это после простого штатного маневра — наведения с Крабовидной туманности на объект Маркарян-205 в центре Галактики.


Наблюдения с земли показали, что космический аппарат развалился на 11 обломков разного размера, самый большой из них быстро вращался. Высказывались предположения о столкновении с метеоритом или взрыве на борту. Но, к чести японцев, они не списали все на "посторонний объект", а стали разбираться....


Лирическое отступление: как вообще ориентируются нужным образом спутники? Во-первых, на спутнике есть гироскоп, который сообщает о положении спутника относительно своей неподвижной оси и скорости его изменения. Поскольку идеальных датчиков вообще, и гироскопов в частности, не бывает, его показания корректируются по окружающему пространству, которое представляет собой, очевидно, звездное небо, на которое смотрит звездный датчик. Чтобы повернуть спутник без внешней опоры, которую Архимед хотел для поворота Земли, и без затрат топлива — применяются силовые маховики-гиродины (минимум 3 шт, потому что пространство трехмерное. +резерв). Изменение момента вращения маховика поворачивает спутник. Но есть одна проблема: скорость вращения гиродинов имеет вполне определенный предел, при достижении которого их нужно "разгрузить" (сбросить накопленный момент другим способом). На низкой орбите это можно сделать "магнитным приводом" (катушками, магнитное поле которых взаимодействует с магнитным полем Земли), это бесплатно с точки зрения затрат топлива. И на крайний случай, можно включить двигатели ориентации, но вот они-то как раз топливо тратят, а его запасы, мягко говоря, небесконечны. Поскольку все эти системы критически важны для работы спутника, обычно они дублируются, а то и троируются.

Вот как все это выглядит на Хитоми. Star Tracker — звездный датчик (2 шт). Reaction Wheel — гиродин (3 + 1шт). RCS thruster — двигатели ориентации (4 шт * 2). Magnetic torquer — магнитный привод (3 шт *2). И Coarse Sun Aspect Sensor (2 шт *2) - резервные датчики положения Солнца, на случай, если сломается все остальное.


Для телескопа критически важна точность наведения на исследуемый объект, и поддержания этого положения. Датчики неидеальны, и для точной ориентации используется фильтр Кальмана. Это такой хитрый алгоритм, который позволяет, используя накопление по времени каких-либо данных, выделить полезную информацию среди зашумленных и неточных измерений. В случае "Хитоми" на выходе получаются текущие угловые координаты спутника, текущие скорости их изменения, и (важно) оценка дрейфа нуля гироскопов. На этот "оцениваемый дрейф" тоже делается поправка, которая включается в окончательные данные о положении и скорости вращения спутника.


Работает это неплохо, но, как обычно, есть нюанс.

Для получения точных значений — фильтру Кальмана нужно накопить историю входных данных. После резкого маневра фильтр "сбрасывается", и, пока вновь не наберется история — его показания неточны. В частности, оценка дрейфа гироскопа очень велика. По мере накопления данных от гироскопа и звездного датчика — данные уточняются, и все становится хорошо. Вот так это выглядит на графике (синяя кривая).

Как мы видим, сразу после маневра данные о скорости вращения неточны (он завышена), но после завершения маневра и коррекции по звездному датчику система стабилизируется. В теории.


На практике со звездным датчиком была одна небольшая проблема. Звездный датчик — это видеокамера, смотрящая на звездное небо, плюс программа-анализатор, которая знает карту звездного неба и пытается сопоставить ее с картинкой с камеры. Чтобы всякие помехи не влияли — на картинке все объекты с яркостью ниже некоего порога отсекаются. Так вот, порог отсечения "по умолчанию" оказался великоват, и ярких звезд на картинке оставалось слишком мало для надежного распознавания. Вследствие чего звездный датчик теряет ориентацию и начинает определять свое положение заново. Таких случаев уже было минимум четыре, за полтора месяца работы аппарата.


Калибровку уставку отсечения запланировали, но только на 28 марта.

Итак, косяк номер раз: калибровку нужно было делать сразу, или хотя бы после первой проблемы с датчиком. А не откладывать в светлое будущее.


При маневре звездный датчик ориентацию — нашел, но очень быстро опять потерял. (на графике Tracking — есть ориентация, Acquisition — нету ее).


Данные на вход фильтра поступать перестали, и фильтр "завис" в состоянии, сообщающем об очень большом дрейфе нуля гироскопа, которого на самом деле не было.

Косяк номер два. При таком поведении фильтра — данные о мнимом "уходе нуля" гироскопов нужно игнорировать, пока через- фильтр не пройдет NN отсчетов.


Звездные датчики продублированы. Однако переключение на второй датчик, который в это время вполне мог поддерживать ориентацию — в алгоритме не предусмотрели. Вместо этого оба датчика отключались, и управление целиком передавалось гироскопу. Считалось, что рано или поздно датчик сообразит, где он, и уберет накопившуюся ошибку. Косяк номер три...


Через некоторое время звездный датчик "нашелся". Все хорошо? Не угадали.


Гироскоп корректируется по звездному датчику, только если разность показаний их меньше одного градуса. А на деле из-за ошибочно высокой угловой скорости — ошибка за время, пока звездный датчик искал себя — превысила этот градус. Вследствие чего коррекция показаний не прошла, вместо этого наконец-то давший достоверные показания звездный датчик был... помечен как неисправный. Дальше см. выше — оба звездных датчика были отключены, и управление опять передано гироскопу. Фильтр Кальмана по-прежнему не получал отсчеты — и продолжал настаивать на несуществующем вращении (красные линии на графике выше). Вот так выглядит расхождение показаний больше градуса.

Ну вот что мешало сравнить показания двух звездных датчиков и гироскопа? Тогда можно было бы определить, какое показание неверное.

Косяк номер четыре...


Итак, система ориентации сообщает системе управления, что якобы в наличии сильное вращение спутника. Система управления честно делает свою работу и пытается убрать вращение путем раскручивания гиродинов. У нее это получается — и спутник начинает раскручиваться физически. Ошибочно предполагаемое вращение настолько велико, что скоро гиродины выходят на максимально допустимые обороты. Магнитный привод пытается их "разгрузить", но не может. Потому что ему нужна точная информация о положении относительно магнитного поля Земли.... а она совершенно не точная.


А что же резервно-аварийный датчик положения Солнца (CSAS)? Пока не прошел аварийный сигнал - система управления вообще его игнорировала. Ну так вот ее запроектировали. Вот теперь-то наконец он был задействован, но... но поле зрения датчика 20 градусов. А спутник уже успел развернуться на 30 градусов. И датчик солнце - не увидел.

Косяк номер пять: за показаниями аварийного датчика нужно следить всегда. Даже когда кажется, что все хорошо.


Но это еще не конец.

В такой ситуации (гиродины на максимуме, разгрузка не проходит, ориентация потеряна) наконец-то срабатывает аварийная защита. Которая должна перевести аппарат в "Safe mode" — стабильно предсказуемое состояние, обеспечить засветку солнечных батарей = электропитание, связь с центром управления и наплевать на все остальное. Вместо неработающих гиродинов и моментных приводов управление передается реактивным двигателям ориентации.

Система управления решила первым делом погасить мнимое вращение и поискать Солнце. Вполне может быть, что это ей удалось бы, но....


Смотрим на фотку телескопа в начале. Телескоп имеет ферму, раздвигаемую после вывода на орбиту. Такое изменение конфигурации аппарата, очевидно, приводит к изменению центра массы и моментов инерции по осям — параметров, критически важных для расчета правильного включения двигателей ориентации.

Соответсвенно, новый набор параметров должен был быть загружен в систему управления.


Для этого одна компания-подрядчик, используя "программу расчета матрицы параметров системы ориентации" — получила эту самую матрицу. И передала другой компании, которая на основании ее в "программе расчета таблицы параметров двигателей ориентации" — сделала набор параметров для системы управления.

И все было бы хорошо, но первая программа давала в матрице числа со знаком. Вторая — требовала ввода абсолютных значений (проще говоря "минус" у отрицательных чисел нужно убрать). Вот эта матрица.

Это как бы все знали, но никто не задокументировал. И никто не сказал тому, кто, собственно, путем Ctrl+C — Ctrl+V скопировал циферки.

Косяк номер шесть: такие фокусы с минусами нужно избегать, а уж если невозможно — документировать и инструктировать всех.


Ни в одной, ни в другой компании это не сделали. Данные со знаком "минус" умудрились дважды пройти проверку (как???) и попасть на борт космического аппарата.

Косяк номер семь: проверки данных как бы должны выявлять ошибки в данных, а не для галочки существовать.


Двигатели ориентации сработали. Как им и сказали: Со знаком "минус".

Вместо остановки вращения — они ускорили вращение. Центробежные силы теперь оказались такими, что конструкция телескопа не выдержала, и он развалился на части.


Epic Fail & R.I.P.


Все основные и резервные устройства и системы на борту "Хитоми" до момента разрушения работали нормально. Проблемы были исключительно в алгоритмах и параметрах системы управления...


Если бы хотя бы одной из семи ошибок не было — ситуацию можно было бы спасти.


P.S. Стоимость миссии составила примерно $270.000.000.

Показать полностью 5
Космос Японцы Инженер LiveJournal Длиннопост Текст Fixik-papus
20
250
Enso
Enso

А ты инженер?⁠⁠

9 лет назад
А ты инженер?
Непонимание Инженер Работодатель Fixik-papus Блог
56
799
ksenobianinSanta
ksenobianinSanta

Вода, да не та.⁠⁠

9 лет назад

Всякий, кто кипятил водопроводную воду в чайнике - видел, что внутри образуется в большем или меньшем количестве некая неприятная несъедобная штука, именуемая накипь. От накипи нет никакой пользы, кроме вреда, даже в чайнике. А уж в котлах, сетях отопления и прочая - тем более. Посему там всегда имеется того или иного вида водоподготовка.



Как-то одном райцентре решили учинить инновацию.


Вместо того, чтобы ставить мелкую водоподготовку в каждой мелкой котельной - решили сделать одну большую на центральной котельной, и оттуда развозить умягченную воду по остальным.



Начали со строящейся новой котельной. В которой вместо привычных бочек с катионитом или труб с мембранами - поставили большой, на 10 кубов, "БЗВ". Бак запаса воды, то бишь. Он заполнялся водой из машины-водовозки, которая цеплялась снаружи котельной к соединительной головке. Головка такая же, как пожарная; только покрашена в синий цвет, чтобы с пожарной не спутали.



В первый же день на объекте мы осмотрелись, убедились в отсутствии явных ляпов в монтаже и попросили коллег из местного МУП Гортепло снабдить нас подготовленной водой. Коллеги сказали - не вопрос, за ночь "наработаем" воду и к утру все будет.



Утром, едва мы открыли дверь - показалось, что пришли мы не в котельную. А в плохие фекальные очистные. Почему плохие? Потому что в хорошей водочистке вообще ничем не пахнет.


Со словами "кажется, я кое-что подозреваю" я забрался по скобтрапу наверх БЗВ и заглянул внутрь. (бак сверху полу-открытый).



В этот момент мне вспомнились непередаваемые острые ощущения из раннего счастливого детства. Когда я в деревенском уличном туалете типа "сортир одноочковый" умудрился уронить из кармана блесну - в это самое "очко". Блесну было жалко, решил туда залезть и достать, и в процессе залезания - умудрился свалиться внутрь, головой вперед. Но блесну нашел и достал, да.



На этот раз я уже был опытный и никуда не свалился. Поморщившись, выполз на свежий воздух и начал звонить в МУП на тему "что-то у вас на центральной станции водоподготовка работает... как-то не совсем правильно".



Скоро на объекте собралось местное начальство. После личной "дегустации" цвета, запаха и консистенции жидкости, залитой в качестве котловой воды в бак, некоторой ругани и звонков - картина произошедшего стала понятной.



МУП Гортепло своих машин-водовозок не имеет. Поэтому для транспортировки 10 кубов воды с котельной №3 в котельную №24 подрядили за взаимозачет - МУП Горвода, у которых водовозки в наличии и даже, можно сказать, в изобилии.


МУП Горвода отрядило для перевозки - ассенизационную машину типа КО-505 (или похожую, не суть важно). 



Почему именно такую? А потому что может увезти за раз - как раз нужные 10 кубов воды. По крайней мере, именно так оправдывался замдиректора МУП Горвода.


Как понимаете, основное ее назначение - откачка и промывка канализации.



Водила на этой машине, помимо основной своей работы, после нее - "калымил" откачкой выгребных ям сортиров в частном секторе, которого в этом райцентре немало.


Насколько легальным было это занятие - не знаю, не спрашивайте.



Так вот, вечером он выкачал и вывез на очистные NN тонн "г..на концентрированного, выдержанного". А наутро в семь утра - поехал перевозить воду между котельными. Не удосужившись не то что промыть бочку, а даже слить ее до конца.


С таким объяснением:


- Ну понимаешь, там такое г...но затвердевшее попадается, что даже вот этот насос его не берет. Но ниче, потом чистенькой воды плеснешь, она все взбаламутит - и г...но из бочки вылетит. Я обычно по утрам бочку мою... Ну, а тут вне графика в семь утра меня выдернули, а к восьми уже с бригадой на работу ехать... Не успел, понимаешь...


Ну я ж не знал, что у вас вода тут особенная... я думал, как обычно - канализацию промыть надобно...



Вот несколько тонн "г...на концентрированного, выдержанного", разбавленного чуток умягченной водой - к нам в бак запаса воды и вылетело. В концентрации не меньше 50%, судя по визуальным и обонятельным ощущениям.



Ладно, отношения между собой персонала разного уровня МУП Гортепло и МУП Горвода пусть сами выясняют. А нам теперь нужно что-то делать. Казалось бы, слей в дренаж да промой - и все. Дренажная линия из бака - вон она. А низзя!



Почему? Оказывается, местные, тащившие к котельной коммуникации - вытащили дренаж не в фекальную канализацию, а в ливневую. Потому что ближе. И сливать туда "г...но концентрированное, выдержанное", пусть даже разбавленное чуток умягченной водой - не положено.



Раз так - придется ту же г...новозку "в обратном направлении" задействовать. Звоним начальству МУП Горвода. Они накосячили - им и разгребать.



Начальство робко попыталось возразить:


- Ну, вы там экспресс-анализы сделайте... может, там жесткость и железистость в допуске... а нюхать воду в котловом контуре все равно никто не будет..."


Я чуть заикаться не начал. Пришлось сослаться на не соответствующие требованиям к котловой воде мутность и содержание взвешенных нерастворимых частиц.



Г...новозка приехала обратно. Но вот незадача! Это внутрь бака залить воду легко и удобно: вот вам асфальтированная площадка, вот вам соединительная головка. А обратно - компоновка объекта такая, что имеющихся рукавов ни через окно, ни через дверь - дотянуться до бака и в него опустить до дна - не хватает. Пришлось немного поработать болгаркой и сделать в стене из сэндвич-панелей не предусмотренное проектом "временное технологическое отверстие".



Содержимое бака вывезли на очистные, промыли бак и еще раз вывезли. А на следующее утро залили-таки подготовленную котловую воду. Уже другой машиной. Той, которой дороги моют и клумбы поливают. Она берет только шесть кубов, посему пришлось сделать два рейса.



А запах из котельной выветрился окончательно, только когда горелки запустили. Они воздуха с улицы засасывают - больше, чем вентиляторы многие.



© fixik_papus 

Показать полностью
История Рассказ Котельная Фекалии Длиннопост Текст Fixik-papus
28
Посты не найдены
О нас
О Пикабу Контакты Реклама Сообщить об ошибке Сообщить о нарушении законодательства Отзывы и предложения Новости Пикабу Мобильное приложение RSS
Информация
Помощь Кодекс Пикабу Команда Пикабу Конфиденциальность Правила соцсети О рекомендациях О компании
Наши проекты
Блоги Работа Промокоды Игры Курсы
Партнёры
Промокоды Биг Гик Промокоды Lamoda Промокоды Мвидео Промокоды Яндекс Маркет Промокоды Пятерочка Промокоды Aroma Butik Промокоды Яндекс Путешествия Промокоды Яндекс Еда Постила Футбол сегодня
На информационном ресурсе Pikabu.ru применяются рекомендательные технологии