Имея в распоряжении 3Д принтер и желание прокрастинировать собрал вот такую платформу. Исходная модель www.thingiverse.com/thing:1906831 . Либо из-за не соответствия размеров, приведших к изменению деталей гусеницы, колесо плохо входило в зацепление и заедало, егоп ришлось модифицировать, сделав зубчики немного меньше и более скругленными.
Управление по радиоканалу с микросхемой nrf24l01+ , управление джойстиком. Недостатки - низкая посадка, застревал, траки слишком гладкие, снег не зацеплялся и в итоге буксовал. Источник питания 2 последовательно включенные батареи 18650, драйвер LN298, 4 DC мотора.

Вес примерно 500 грамм, ушло много на траки из АБС пластика.