Управление ракеты осуществляется за счёт мощных маневровых двигателей работающих в режиме вкл/выкл на основе некого алгоритма управления. Данную систему я и попытался воспроизвести используя игру Garry's mod. Красный прямоугольник-позиция которую пытается занять система

Система управления основывалась на стандартном ПД-регуляторе. Принцип прост: если нужно сместиться в каком-то направлении стреляем двигателями так чтобы лететь в этом направлении. Если развиваем чересчур большую скорость стреляем в направлении противоположном чтобы не пролететь цель и вовремя остановиться. По своей сути мы вычитаем из необходимого смещения скорость объекта, в особом соотношении, так чтобы не пролетать цель и не лететь к ней слишком медленно постоянно тормозя. Если полученный результат вычитания положительный летим к цели если отрицательный начинаем тормозить

Подобная система также реализована в battlefield 4

Такая система требовалась для уничтожения ядерных боеголовок. Смотреть с 1.10

Ссылка на проект в вокршопе стима http://steamcommunity.com/sharedfiles/filedetails/?id=123261...