
Исследователи космоса
Млечный путь
NASA опубликовало лучшие снимки с МКС
По случаю конца года все постепенно начинают подводить какие-то итоги. Так и NASA опубликовало небольшой фотоальбом с лучшими снимками с МКС, сделанными в 2024 году. Вот некоторые из них:
Пламя вокруг сферы с твердым топливом. Снимок был сделан во время эксперимента по изучению поведения огня в невесомости.
Восход молодой Луны. Благодаря подсветке отраженным от Земли солнечным светом мы можем увидеть очертания всего лунного диска.
Что скрывает Ио? Самый вулканический мир Солнечной системы
Каждое небесное тело Солнечной Системы по-своему уникально. Некоторые из них застыли в вечности, подобно пустынному Марсу или скованному льдами Плутону, другие же окутаны густой атмосферой, подобно Венере или Титану. Однако, рядом с нами есть и совсем другой мир - его недра содрогаются от разрушительных внутренних катаклизмов, а сотни бурлящих вулканов непредсказуемо атакуют космос гигантскими выбросами. Огромная планета закрывает большую часть его неба, то и дело затмевая тусклое Солнце, а обширные долины раскрашены в миллионы желто-красных оттенков. Таков Ио – спутник Юпитера, опасный и яростный, но, в то же время, прекрасный и удивительный…
NASA готовит человекоподобных роботов для работы в условиях космоса
27 декабря 2023, 17:26
автор: Артем Новиков
Инженеры Национального управления по аэронавтике и исследованию космического пространства (NASA) США продолжают работу по подготовке человекоподобных роботов к использованию в условиях космоса. Об этом специалисты рассказали журналистам агентства Reuters.
Одна из таких машин — 188-сантиметровый андроид «Валькирия» (Valkyrie) весом 136 килограммов. Андроид предназначен для работы в опасных условиях, например, в зонах стихийных бедствий. Робототехники рассчитывают адаптировать «Валькирию» к еще более недружелюбной среде космического пространства.
По словам руководителя отдела роботизированных устройств NASA Шона Азими, андроида можно будет отправлять на выполнение рискованных задач, включая очистку солнечных панелей и диагностику оборудованию за пределами космического корабля.
«Мы не пытаемся заменить человеческие экипажи, мы просто пытаемся снять с них скучную, грязную и опасную работу, чтобы позволить им сосредоточиться на деятельности более высокого уровня», — уточнил Азими в беседе с журналистами.
Еще одним роботом-астронавтом может стать андроид «Аполлон» (Apollo), разработанный техасской компанией Apptronik. Он проектировался как складской работник, способный переносить посылки и собирать штабели из поддонов. Разработка привлекла внимание NASA за счет высокой автономности. «Аполлон» может самостоятельно менять аккумулятор каждые четыре часа, действуя в почти круглосуточном режиме.
В Apptronik намерены доработать программное обеспечение своих машин таким образом, чтобы те могли выполнять задачи не только на складах и в цехах, но и в различных «неструктурированных пространствах», включая космическую среду. По словам инженеров, такая возможность появится уже в ближайшие годы.
Ранее в российском Звездном городке продемонстрировали лунного робота-кентавра.
---------
--
Кирилл Песков управлял антропоморфным роботом
11 декабря 2024
В рамках подготовки к длительной экспедиции в составе экипажа Crew-10 корабля "Crew Dragon" Кирилл Песков принял участие в научно-исследовательской работе, которая посвящена изучению влияния условий долговременного космического полёта на операторские качества космонавтов. Для этого специалисты управления научно-прикладных исследований проблем подготовки космонавтов и медицинского управления ЦПК снимают фоновые показатели до и после полёта на орбиту.
Кирилл впервые управлял модифицированной робототехнической системой с помощью задающего устройства копирующего типа (ЗУКТ) и оценил полученный опыт положительно: «Было интересно, потому что ты управляешь в очках виртуальной реальности объектом, который физически существует. Не на 3D-модели виртуальной отрабатываешь операторские навыки, а управляешь неким объектом здесь и сейчас».
Робот может действовать автоматически, но в случае нештатных ситуаций космонавт задаёт ему команды вручную. Оба участника научно-исследовательской работы выполнили следующие задачи: Марфа подъезжала к функциональной панели для выполнения манипуляций с органами управления, забирала имитацию научной аппаратуры, размещала её на грузовой площадке и перевозила в заданную точку. Кроме того, отрабатывалась и работа с карабином – робот отстёгивал его от стенда.
«Медико-биологическая комиссия рекомендовала нам несколько космонавтов для участия в данной научно-исследовательской работе. Во время их взаимодействия с робототехнической системой мы собираем статистические данные, как меняются их операторские качества до и после космического полёта, после воздействия неблагоприятных факторов микрогравитации. Изначально у каждого человека разные операторские качества и вестибулярная устойчивость, и эти факторы мы должны учитывать в процессе подготовки к работе космонавтов с роботами. И техника должна быть адаптирована под человека с учётом его операторских возможностей», – сказал начальник управления научно-прикладных исследований проблем подготовки космонавтов ЦПК Владимир Дикарев.
Также научные сотрудники Центра оценивают технические параметры работы робота и его платформы, например, длительность выполнения операций, количество затраченной энергии. Полученные результаты, а также рекомендации специалистов ЦПК и космонавтов направляют в адрес АО «НПО «Андроидная техника», чтобы усовершенствовать робототехническую систему. Например, космонавты Анна Кикина и Дмитрий Петелин посоветовали оснастить мобильную платформу камерой для лучшей ориентации в пространстве, аналогично зеркалу заднего вида у автомобиля, и их рекомендация была выполнена.
В следующий раз Кирилл Песков будет управлять антропоморфным роботом после возвращения из космического полёта. А эстафету в научно-исследовательской работе принимает экипаж длительной экспедиции МКС-73, Сергей Рыжиков и Алексей Зубрицкий.






















