SpaceX

Алексей Пахунов – Sr. Software Engineer, Flight Software компании Space Exploration Technologies.

Сегодня был отличный день. Испытательный полет SN8 на 12,5 км прошел гораздо лучше, чем я ожидал. Да и шоу получилось просто отменное. В этом полете испытывалось много нового:

• Полет на трех движках. Раптор еще не летал в такой конфигурации. После F9 это кажется тривиальной вещью, но одни только акустические нагрузки чего стоят.

• Выключение движков в полете, суммарный вектор тяги которых не соосен с продольной осью ракеты.

• Переворот на пике траектории.

• Планирование «на пузе». Насколько я понимаю, этого в мире еще никто не пробовал, тем более с ракетой такой размерности. Я ожидал, что неприятности начнутся именно на этом этапе. Тем более удивительно, что планирование прошло как по маслу.

• Включение двигателей для посадки «лежа на боку». Топливо в баках при этом скапливается на боку ракеты – его туда толкает ускорение от торможения в атмосфере. При посадке первой ступени F9 топливо естественным образом стекает в топливоприемник (не уверен насчет терминологии).

• Переворот в последнюю секунду перед посадкой. Неудача на этом этапе была второй наиболее вероятной причиной неудачи по моим предположениям до теста.

Мелкие неприятности с низкой тягой при посадке и, как следствие, красивым взрывом на посадочной площадке – это совершенно не проблема. Мы это уже порешали при посадке F9, порешаем и здесь.

Ссылка на блог автора: https://blog.not-a-kernel-guy.com/

Прошли очередные испытания очередного прототипа.

И как всегда сеть наполняется радостным улюлюканьем, мол у Маска опять взорвалась ракета! Хаха! Ничего не может только деньги из госдепа распиливает!

На фоне этого я в очередной раз вижу, что большинство просто не понимает для чего Маск это делает.

А всему виной итеративная разработка.

Этот подход принёс Илон из мира IT. Где он в 90-х сделал свой капитал, работая программистом-предпринимателем.

Чем такой подход отличается от "классического"?

"Классический" подход можно сравнить с написанием программы без ее компиляции.

Ты можешь очень долго писать свою программу. Долго выискивать в ней ошибки, проверять в уме работает ли она. Но только компиляция быстро укажет тебе, где же у тебя там действительно ошибки и что нужно изменить.

И то, что делает СпейсИкс в реальности, можно сравнить с этапами разработки программы.

Взрывает он свои ракеты для того, чтобы быстро выявить слабые места в конструкции. Проектирования и расчёты могут не выявить или пропустить что-то, так же, как может быть много ошибок в коде, который еще не компилировался. А вот реальные испытания быстро выявляют все слабые места.

За счет такого подхода можно очень быстро выловить все баги. Так же увидеть, где слишком много надежности, а где слишком мало.

Именно за счёт этого Маску удается вести крайне быструю разработку своих проектов в сравнении с другими.

Как он сам заявлял испытания прототипов у них проходят тогда, когда вероятность успешного исхода приближается к 50%.

В то же время, как при "классическом" подходе пытаются просчитать чтобы вероятность исхода стремилась к 100%. И вот этот этап от 50% до 100% занимает очень и очень много времени. В то время, как в СпейсИкс провели множество испытаний и быстро отловили все слабые места.

9-го декабря по местному времени с небольшого космического центра в техасской деревушке Бока-Чика стартовал 50-метровый прототип космического корабля SpaceX Starship SN8 (под серийным номером 8).

Цель запуска — испытать корабль, в первую очередь во время манёвра «belly flop», когда он, падая какое-то время с высоты горизонтально («на животике») при помощи двигателей возвращается в вертикальное состояние.

Старт и сам манёвр прошли успешно

А мы с вами быстренько пробежимся по ключевым моментом пуска.

Итак, запуск корабля: три метановых двигателя Raptor производства компании SpaceX зажигаются и отрывают прототип от стартового сооружения.

Затем, спустя пару минут, поочерёдно отключаются левый и правый от камеры двигатели. Работать остаётся только один, под серийным номером 42. Как позже сообщит Илон Маск, отключение было запланированным

Затем кораблю удаётся начать падение в запланированном положении, горизонтально

Наконец, финальный аккорд. Выход в вертикальное положение и зажигание двигателей. Правда, не всех: активнее всего работал левый «движок», на мгновения включался правый. А основной, 42-й, так и не зажёгся. Что и привело к падению на посадочную площадку и красивому взрыву всего корабля.

По словам Илона Маска, который, к слову, был уверен в успехе всего на 33%, большая часть этапов испытания прошла успешно. Корабль стартовал, двигатели отработали положенное время, система подачи топлива успешно переключилась на находящиеся в носу корабля баки. И уже они подвели SpaceX.

Низкое давление в головном баке стало причиной того, что двигатели не смогли заработать как положено. Из-за чего 50-метровой ракете не удалось затормозить перед посадкой. И последовавшее столкновение с поверхностью посадочного стола привело к взрыву.

Сами двигатели, по словам Маска, отработали отлично.

Итого: испытание можно считать успешным. Компания не ожидала посадки и вообще боялась, что проблемы возникнут во время горизонтального падения прототипа.

Теперь нас ждут испытания уже следующего прототипа, SN9. Он готов почти на 100%, сперва будут проверены его баки и двигатели (во время кратковременных огневых испытаний), а затем, надеюсь, мы всё же увидим посадку 50-метровой бочки из нержавейки на бетонной площадке в техасской деревушке.

https://thealphacentauri.net/69674-spacex-starship-vzorvalsy...