Исследователи космоса

В Сети Интернет довольно много информации о том, что американские астронавты никогда не летали на Луну. А все, что мы с вами можем увидеть - это профанация и съемки в павильонах Голливуда. Кому что, как говорится. Мы же попробуем привести сухие данные. Ну не тянет вся та работа, которая была тогда проделана инженерами и учеными - на обман и распил средств в НАСА.

Нужно учитывать, что помимо инженеров и ученых в программе "Аполлон" участвовали и... программисты. Да, вы все верно прочли, именно они. Такая важная профессия существовала и тогда. Нужно признать тот факт, что без них программа "Аполлон" не состоялась бы. Очень сложными и кропотливыми были расчеты, всё нужно было довести до ума. До самой мелкой детали.

Любая ошибка в коде не только ставила бы под сомнение осуществление пилотируемой программы "Аполлон", но и самое наиважнейшее - это стоило бы астронавтам жизни, которые рисковали самым дорогим, что у них было. Но, программисты не подвели, хотя и написали огромное количество страниц кода. Именно страниц, так как все, изначально, было написано в ручную на бумаге.

И как вы поняли, данный код нужно было куда-то поместить. Так вот, для того, чтобы как-то управлять бортовыми системами Командного модуля "Аполлон" и Лунным модулем - был создан бортовой управляющий компьютер, он же Apollo Guidance Computer или кратко AGC. В системе "Аполлон" их было два: один в командном модуле, второй - в лунном.

У данного компьютера было множество задач: проведение вычислений для контроля над аппаратом. С его же помощью работали навигация и движение аппаратов в пространстве. Соответственно, AGC в командном модуле и в лунном - могли работать отдельно друг от друга. Этот фактор и стал главным в том, что американские астронавты сумели взлететь без каких-либо сложностей с поверхности Луны.

Конечно, мы прекрасно понимаем, что благодаря более низкой гравитации на Луне, лунный модуль сумел оторваться от посадочной платформы и преодолеть тяготение Луны. Сила притяжения на Луне примерно в шесть раз меньше, чем на нашей планете. Соответственно, нужно меньше топлива для отрыва. Кстати, первая космическая скорость на Луне тоже меньше, а значит выйти на круговую орбиту вокруг Луны - не так сложно.

Бортовой компьютер AGC производил очень точные расчеты расхода топлива, что позволяло экономить на топливе, но достигать нужных задач. Также, AGC более точнее производил навигацию и ориентацию как командного модуля, так и лунного модуля во время их полетов. Это было очень важно, так как после старта с Луны, лунному модулю предстояло еще провести несколько коррекций орбиты для сближения с командным модулем.

Бортовой управляющий компьютер AGC разработали в начале 1960-х гг. для американской пилотируемой программы "Аполлон". Разработчиком выступила лаборатория приборов Массачусетского технологического института. Самым важнейшим отличием в конструкции данного компьютера было то, что в нем были впервые в истории применены микросхемы. Кроме того, компьютер имел собственный интерфейс дисплея и клавиатуры для ввода данных.

Ну и в конце скажем, что не было никакого секрета во взлете лунного модуля с Луны. Он сел на поверхность Луны и взлетел с нее - именно благодаря данному компьютеру и программистам, которые так точно сумели написать код для него. Добавим, что некоторым из когорты "неверящих" в лунные полеты кажется, что лунный модуль при взлете должен был с первого раза попасть точно на орбиту командного модуля. Но это не так.

Инженеры НАСА все точно рассчитывали посекундно, когда модуль должен взлететь, чтобы траектория пролета командного модуля "Аполлон" проходила над местом посадки. К слову, все расчеты были проведены на Земле заранее, но могли быть скорректированы с учетом нештатных ситуаций позже. Так вот, когда лунный модуль взлетал с Луны, он сначала выходил на круговую опорную орбиту вокруг Луны. После этого, данная орбита позволяла начать постепенное сближение с командным модулем.

Далее, по мере правильного соотношения высоты между ними, производилось дополнительное включение двигателя, что позволяло лунному модулю как бы "догнать" командный, при этом выйдя на эллиптическую орбиту. Но и на этом не всё. В апогее витка вокруг Луны двигатель лунного модуля включали еще раз, чтобы выйти на круглую орбиту уже под командным модулем. И вот уже тут, когда было самое нужное соотношение скорости и расстояния между двумя модулями - происходил третий маневр - маневр "перехвата".

Тут то и происходило окончательное сближение между двумя модулями и переход астронавтов из лунного модуля в командный. Благодаря тому, что на борту обоих модулей были AGC - данные операции были проведены очень точно. Уровень расхода топлива так же был очень точным, как и расчет топлива на случай нештатных ситуаций. Так что, как вы поняли, не было никакого секрета и подделки со стороны НАСА, Голливуда и Стенли Кубрика.

Благодаря слаженной работе всей системы: от простого слесаря до ведущих инженеров ракетно-космической отрасли США и был выкован главный успех всей программы "Аполлон". И важнейшую роль во всем этом сыграли простые программисты. Одной из таких программистов была молодая девушка Маргарет Гамильтон - главный инженер программного обеспечения в NASA. Так что, компьютер AGC - стал прорывом своего времени, он опередил свое время и появился в самое нужное время - во время покорения Луны.

На фотографии слева: Маргарет Гамильтон работает в командном модуле в качестве ведущего разработчика полётного программного обеспечения миссии "Аполлон". На фотографии справа: Маргарет Гамильтон стоит рядом с распечатками текста кода программы. Данный код был написан ею и ее командой в MIT. (1969 год). Источник: https://mavink.com/explore/Bill-Hamilton-Engineer

Оригинал этого материала на моем Дзен-канале: https://dzen.ru/a/ZbZv8s9CiwKAnHwg

Если Вам понравилась статья - поставьте лайк. Много наших материалов вы найдете на нашем сайте. Будем рады, если вы его посетите. Ваша подписка очень важна нам: Пикабу, канал в Телеграмм, сообщество в ВК, YouTube, а также сообщество в Пикабу "Все о космосе". Всё это помогает развитию нашего проекта "Журнал Фактов".

На труде мальчишки изучают и моделируют ракеты, в классе находятся различные станки, 3д-принтер, интересные материалы используются для построения моделей ракет и самолётов. И главное - все летает! Даже модель снеговика!

Девочки не отстают и кому интересно, моделируют в качестве факультатива.

В школе проводят конференции для студентов космических вузов, часть студентов - выпускники именно этой школы!

Два часа экскурсии пролетели как один миг. Вишенкой на торте был запуск двух ракет во дворе школы!

Довольные, как дети, вернулись в отель для ужина.

Завтра новый день на космодроме))

Прекрасный рассказ о стартовому столе Протона на примере макета

Запуск модели в школьном дворе

Во время миссии шаттла STS-51-A астронавтам предстояло вернуть на Землю два спутника: Westar 6 и Palapa B2. Они оказались на нерабочих орбитах и были бесполезны. Спутники захватывала специальная система “stinger”, но, чтобы поместить их на шаттл, нужно было как-то остановить их вращение вокруг оси. Для этого астронавтам нужно было подлететь к спутнику, поймать его руками и погасить вращение с помощью системы пилотируемого маневрового блока (Manned Maneuvering Unit ). Момент поимки Westar 6 мы здесь и видим. Вся операция проводилась без страховки. После возвращения на Землю Westar 6 перепродали AsiaSat в Гонконг. После ремонта он повторно отправился на орбиту 7 апреля 1990 года.

Запись ускорена в два раза.

via