Лига 3D-принтеров

Многие часто-используемые опции привязаны к кнопкам на клавиатуре для быстрого вызова, это очень удобно. Можно настроить свои кнопки. Интерфейс можно полностью перенастроить под себя, если это требуется, но по моему все и так удачно настроено в стоке.Первая деталь. Посидел часок и смоделил первую деталь:

Все подробности можете посмотреть в видеоролике. Можете его считать обучающим, для тех, кто еще думает, ставить ли Fusion. Сильно не "пинать", есть оговорки, я еще "начинающий блогер")) Если, понравится, просьба оставить комментарий, будет продолжение.Так же обратите внимание, в моделировании подобной детали, в самом конце требуется объединить тела в одно, иначе 3д принтер их так и напечатает, "отдельно" что поделать, поторопился, не досмотрел, бывает... (Приятного просмотра)

3д модель можно посмотреть и скачать по ссылке: https://www.thingiverse.com/thing:3575320

Тема 3D принтеров интересовала меня давненько - с первых упоминаний про различные самоделки в сети. Но практической пользы для себя я в них не видел. Просто как игрушка он меня не устраивал - хотелось практического применения.

Всё изменилось, когда появились принтеры у товарищей. Стал замечать мысли - а вот был бы принтер, можно было бы напечатать... о! у товарища же есть! надо обратиться... Так мне напечатали первый сток для контроллеров VR шлема, ещё какие-то мелочи... Летом 2018 года я захотел не только распечатать новый сток, но и изменить под себя. А это подразумевало печать нескольких прототипов. Беспокоить друзей так сильно было бы не вежливо и я начал неспешно присматриваться к предложениям наших китайских товарищей.

В конце августа на Али были какие-то сезонные скидки и я приобрёл в оф. магазине производителя Anycubic Kossel Plus. Я знал, что покупаю по большей части конструктор - интернет пестрел различного рода доработками, улучшениями, сравнением плюсов и минусов. Поэтому в голове уже созрел примерный план нужных (по моему мнению) доработок. Морально и физически я был готов приложить мозги и руки. Тем более, что после создания своего H.O.T.A.S.'a руки уже чесались заняться каким-нибудь полезным рукоблудием.

Первоначальная сборка не заняла много времени. Фотографировать было особо некогда - надо было печатать :) Сохранилось только фото "до":

Одна из первых распечаток - ручка для энкодера управления:

Собирал на работе, потом повёз домой. Безопасность прежде всего!

Потом началась череда доработок. Большинство напечатано на принтере, но есть и детали из других материалов. В результате на сегодняшний день принтер выглядит так:

Основное улучшение, которое придало конструкции рамы жёсткость - уголки из 2 мм стали. Большое спасибо Павлу, который помог с их изготовлением на одном из предприятий нашего города! После внедрения уголков на свои места конструкция стала просто монолитной.

Из остатков ламината сделал дно - что бы было где разместить основную плату принтера и Raspberry Pi 3. На малину установлен Octoprint - для удалённого управления принтером. На стол вместо штатной наклейки было посажено на термопасту боросиликатное стекло. В совокупности с 3D клеем дало отличную адгезию пластиков и глянцевую нижнюю поверхность моделей. На всё, что могло греться были наклеены на теплопроводный скотч радиаторы - моторы, драйвера, мосфеты, процессор. Далее списком сделанное:

уголки на "дно" с перфорацией, что бы обеспечить вентиляцию двигателей под ними:

новые держатели стола - планка на профиль, винты удерживающие прижим и ключ для этих винтов:

корпус для панели экрана и лоток под мелочёвку справа от него

ноги - держатели мячей для сквоша (мячи пришлось залить цементом, что бы избежать лишней раскачки)

крепление 92 мм вентилятора для обдува "подвала"

перфорированные уголки на верх принтера

верхнее крепление катушки с пластиком и шестерёнчатый подшипник для неё

на эффекторе заменена турбинка обдува детали 4010 на 5015, нагревательный блок поменян на Volcano, смоделирован и напечатан обдув

экструдер заменён на Titan и подвешен на силиконовых тягах, сделан так называемый "летающий экструдер" - для избавления от длинного боудена (трубки подачи филамента), что дало более точную подачу, уменьшение ретракта

механические концевики заменены на оптопары

верх принтера закрыт комбинированной крышкой - рамка из PLA и ПЭТ пластик

боковые стороны принтера закрыты листами ПЭТ пластика - держатся на приклеенных магнитных полосках (выше на фото с боковым обдувом видно ПЭТ с правой стороны)

Много потратил времени на тестирование прошивок. Родная была отметена сразу - проблема с сохранением настроек и отсутствие исходника. Пробовал Marlin 1.1.9 и 2.0beta - тоже были различные проблемы, поэтому стал искать дальше. Следующая прошивка - Marlin Kimbra, она же MK4Duo - форк марлина от итальянцев. Работает стабильно, настраивается легко в веб-конфигураторе. Но установленную в принтер Raspberry Pi надо было использовать по полной, поэтому поставил Klipper. Данная прошивка хороша тем, что основная её часть работает на малине (или на любом компьютере с linux) а в плату принтера прошивается маленькая часть (около 20 kb), которая только принимает команды от хоста и управляет моторами. Для дельта принтеров характерно большое количество вычислений и слабые 8 битные платы с ними могут не справляться, что приводит к дефектам печати. Klipper все расчёты производит на малинке, которая в разы производительнее даже популярных 32 битных плат принтеров. Конфиг клиппера - простой текстовый файл. Перешивать принтер для изменения конфигурации как в марлине не надо - правим файл текстовым редактором и жмём перезапуск прошивки в веб-морде Октопринта.

Опробовано несколько вариантов датчика для калибровки. Родной датчик от Anycubic'ов не отличается надёжным креплением и точностью. Мембранный датчик, одевающийся на сопло был неоднократно пожжён ввиду моей забывчивости. Вовремя на глаза попалась схема датчика на пьезоэлементах, они же пьезоизлучатели. В радиотоварах были закуплены сами излучатели и чутка комплектухи для преобразователя. Собрано навесным монтажом на попробовать, в итоге так и оставлено. Три датчика расположены под столом на профиле и касаются стола через прокладку из пробки и каптона.

В итоге при калибровке принтер просто касается соплом стола. Не надо ничего надевать/подключать. Сначала думал обойтись одним датчиком, но не по всей поверхности стола была нормальная сработка. В результате экспериментов просто подключил 3 параллельно.

После всех доработок принтер уже мало напоминал изначальный вариант. Решив его переименовать я перебрал несколько вариантов и остановился на укороченном от Adeptus Mechanicus. Надпись выполнил из чёрного и серого пластика:

(и да, я нескромный! поэтому ручка энкодера такая ;)

Для размещения принтера в отведённом углу из запасов дсп была запилена тумбочка. Размерами почти под принтер и высотой в метр. Внутри лежит пластик и различные детали, которые накопились при апгрейдах.

Печатаю тремя видами пластика - PLA, PETG, SBS. Для детей всякие безделушки, для жены всякое на работу, себе полезные вещи - инструменты, детали для того же принтера. Качество вполне устраивает - обычно печатаю слоем 0.2, если надо выше качество - 0.1, но это редко.

Но как выяснилось, модернизацию не остановить. Уже закуплена новая плата - SKR v1.3, экран для неё - MKS mini12864, углепластиковые тяги, магниты и шары для шарниров... Будет новый эффектор - легче и компактнее стокового, напечатанный из пластика. Магнитные шарниры хочется попробовать из-за отсутствия в них люфтов. В текущем варианте люфты "фишай" шарниров выбраны пружинными стяжками тяг, но хочется исключить этот костыль. Так же приобретён новый нагреватель сопла - круговой керамический. Для компактности и эффективного нагрева.

Принтер, способный печатать самыми "сложными" пластиками.

Проектирование практически закончено. Месяц работы с перерывами. Год подготовки. Завтра день на обдумывание и «шлифовку» (фляжные замки-фиксаторы дверцы, поликарбонатное двойное стекло, ножки, накладные уголки, шильдик и т.п.) и в изготовление отправится версия v1.0 "Basic".

Краткие проектные ТТХ аппарата:

- кинематика — Delta;

- размеры области перемещения эффектора — Ø 300 х 275 мм;

- максимальная температура экструзии — плюс 435 °С;

- охлаждение hotend’а — воздушное в версии «Basic», жидкостное в версии «Max»;

- максимальная температура подогреваемого стола — плюс 165 °С;

- максимальная температура нагреваемой камеры — плюс 95 °С в версии «Basic», плюс 130 °С в версии «Max» ;

- максимальная потребляемая мощность — 1000 Вт;

- количество экструдеров — 2, типа B2D в моей вариации;

- электроника — 32 bit;

- прошивка — Reprap;

- точность позиционирования — 12.5 мкм (логическая);

- максимальная скорость перемещения печатающей головки — 300 мм/с;

- совместимые полимеры — PETG, ABS, PEEK/PEAK, PEI, PC, PP, PA6, PA12, PA66 и пр.;

- масса аппарата в сборе — 48 кг;

- управление — сенсорный экран, web-интерфейс.

P.S.: Зачем сделал? Потому как могу и умею. Отечественных высокотемпературных принтеров в производстве не наблюдается. Одно из основных планируемых к развитию направлений — применение PEEK в медицине в качестве имплантов (например - ТАК, что одним из первых загуглилось) и инструментов.

P.P.S.: Будет ли доступен рядовому пользователю? Вряд ли. Целевая аудитория — коммерческий Заказчик. Только себестоимость BOM из сертифицированных комплектующих крепко перешагивает планку $2000. Пока что в архиве лежит почти готовая разработка несколько упрощенного одноэкструдерного аппарата с областью построения Ø 160 х 200 мм. Дойдут руки — можно будет попробовать выпускать его в виде набора DIY для энтузиастов и мелких мастерских.

Ни в коем случае не реклама - новостями в первую очередь делюсь в личном блоге tough-3f.ru

Заказал профиль (на заводе нарезали по моим размерам). Теперь немного фоток сборки

Вверху перекладина временная для сборки

Вот на этом этапе первые "грабли", недостаточная жесткость подвижной перекладины, при тестировании вот что рисует

Вместо круга овал. Переделал узел крепления, обводные ролики чисто пластиковые для тестов (с Китая идут нормальные тех же размеров)

Теперь все отлично вот тест после

Видны пробелы но это из за того что лист двинулся при прорисовке. Теперь по прошивке. Marlin 1.1.9, меню на русском языке

В принципе на этом этапе результатом доволен. Теперь немного фото чтобы понять габарит визуально

Ну и для тех кто прочитал до конца демонстрация работы

Всем добра)) Продолжение постройки следует...

Просьба помочь разобраться, коменты для минусов внутри! Пикабушники очень надеюсь на вас, тех поддержка молчит, сам уже весь инет перерыл и тучу моделей с разными настройками распечатал....Как избавиться от данных полос, полосы всегда с одной стороны относительно принтера, как бы модель не крутил всегда в одном месте. На всех округлых моделях так получается.