Лига 3D-принтеров

Началось все как всегда с чертежа.

План был сделать максимально легкую раму, но при этом не переборщить. Легкую - просто ради экономии времени и материала. Иии в итоге я таки перестарался...

Чуть чуть поправим ситуацию, нарастим ребра и дополнительные распорки, и жесткость приходит в норму.

Тип подвески здесь - по факту, рессорная, но с подвыподвертом. В качестве рессоры выступает сам рычаг, на котором висит колесо, и вдобавок усиленно пружинами. Пружины тоже печатаные, пришлось заморочиться, чтобы сделать их адекватными, а потом еще и распечатать. Ни о какой аналогии металлическим собратьям конечно нет, но прикола ради можно и пружинки печатнуть.

На видео видно, что пружины немного выгибает в процессе работы, но если их правильно позиционировать, то этот эффект пропадает.

На рычаги-рессоры крепим моторы, к которым напрямую вешаются колеса. Знакомый уже бутерброд электроники, описанный во второй части.

Ну и собственно все. Батарейный блок для питания, и в бой.

К сожалению, не могу снять как оно ездит, ведь управление идет с телефона. Но поверьте, для своих трудозатрат ездит он вполне себе. Простая схема, без заморочек, кучи деталей и расчетов. Даже как то скучно. А вот еще пример работы фар, которые позже были установлены на "мозги"

Как игрушка на поиграть - прекрасно, но мне показалось, что как то простовато... К чему это привело, можете прочитать в других частях)

Когда полтора года назад мы думали над поступившим предложением разработать и собрать прототип аппарата, который серийно не производится (потому что нужен буквально одному-двум предприятиям во всей стране), мы уперлись в дичайшую стоимость сторонней металлообработки. Почему сторонней, своего станочного парка не было, были только очень большие конструкторские возможности, от которых и решили прыгать. Помониторив цены на фрезерную и токарную обработку мы сначала взгрустнули и решили отказаться, а потом нам в голову пришла идея, что поскольку на огромном количестве узлов у нас нагрузка околонулевая, мы можем эти узлы... точить из полиамида или из пластиков. И только потом, мне пришла в голову шальная идея, что эти детали можно печатать.

Оказалось, что подшипниковые узлы, колеса всех типов, звездочки, шкивы и фланцы замечательно печатаются на принтере. Имеют вполне подходящие допуски и посадки (после танцев с бубнами конечно). И выдерживают необходимые нагрузки.

В итоге оказалось, что 3д принтер в некоторых моментах реально панацея для прототипирования и малых производств. Даже бытовые принтеры, которые я использую, справляются со своими задачами на ура.

Для интересующихся, у меня зоопарк из Ender 7 (партийная кличка Биба), Anycubic Chiron (Боба), Anycubic Vyper (Боба младший).

Вот этой деталюги в живую нет, завтра докину фотку в комментах. Боюсь представить, во сколько бы обошлась обработка такого плана деталюшки на фрезерном центре.

Итог: Как я писал выше, 3д принтеры для малых производств просто панацея. Из минусов, для доведения качества поверхностей и геометрии деталей до уровня ТСа, 3д принтерами надо жить или использовать принтеры высокого (не бытового) уровня. В них надо разбираться и вообще понимать.

Лично я использую для больших деталей конский профиль 0,3 и скорости 60мм/сек, кроме внешней стенки. Просто потому что деталей надо очень много, а принтеров у меня пока мало и я уже тупо за ними не успеваю, поскольку сам занимаюсь и конструкторской работой (немношк) и непосредственно слесарной. Ибо вся эта деятельность у нас реально семейного вида.

Спрашивайте в комментах, если что-то интересно. Постараюсь ответить всем, если конечно хватит компетенции.