Лига 3D-принтеров

В общем, прочитав пару статеек и посмотрев видео на канале Сергея Ирбиса, я остановился на такой схеме. Для начала купил на али реле твердотельное на 25А (со смешным названием FOFER, это закос под известный тайваньский бренд FOTEK).

Провода кусать не стал, все подключения сделал аккуратно через клеммную колодку блока питания принтера.

Реле ставится в разрыв провода, идущего с выключателя БП принтера. (контакты 1 и 2). А контакты 3 и 4 (земля и сигнальный провод) подключил к Raspberry. Заодно распечатал оранжевую крышку для реле, чтобы закрыть винтовые контакты.

После этого поставил и настроил плагин для Octoprint, который управляет питанием (там нужно фактически только прописать пины, к которым подключено реле). Для смартфона тоже существует великое множество программ для работы с Octoprint, тут каждый сам выберет, что ему ближе. Ну и провел тест (в интерфейсе октопринта вверху появилась "молния", при нажатии на которую принтер включается или выключается).

А вот видео с моими техническими изысканиями :))

Часть 1 - Land Rover Discovery 5 - напечатанная на 3d принтере Р/У модель в масштабе 1:8. Часть 1 - 3D модель

Часть 2 - Land Rover Discovery 5 - напечатанная на 3d принтере Р/У модель в масштабе 1:8. Часть 2 - Шасси. Сборка дифференциалов

В 3-й части показана сборка переднего и заднего модулей подвески с системой блокировки дифференциалов.

Ходы подвески и ее кинематика рассчитывались, чтобы в большей степени соответствовать оригиналу, а не добиваться максимальных значений. Угол Аккермана рассчитан для 367мм колесной базы. Т.к. оригинальный Land Rover Discovery 5 не имеет блокировки переднего дифференциала, я решил ее тоже не ставить, чтобы соответствовать оригиналу, но сделал возможность установки блокировки при желании) Все посадочные места и тд для этого есть, достаточно просто их подключить.

Для переключений передач и блокировки дифов используется серва MG90S, ее мощности хватает. Для изготовления приводных валов нужной длинны, были использованы  регулируемые валы карданного типа, но так как нужной длинны не хватило, а других у меня не было), пришлось пилить "косточки" старых валов от HSP и печатать муфты под потайной шестигранный винт М3. Пока все работает, если сломается заменю на настраиваемые валы нужно нужной длинны. Делали печаталось из PLA пластика (можно и PETG), слой 0,2мм, некоторые детали слоем 0,12мм, сопло 0,4мм. За счет модульной конструкции, шасси позволяет делать любую колесную базу.

Амортизаторы, серва, некоторые элементы подвески, шаровые, винтики-болтики  для большей надежности шасси были заказаны с Aliexpress, если кому-то интересно, то ссылки на них находятся в описании к видео.

Ну и как всегда, в следующих постах будет продолжение) Небольшой фото анонс)

Часть 1 - Land Rover Discovery 5 - напечатанная на 3d принтере Р/У модель в масштабе 1:8. Часть 1 - 3D модель

Во 2-й части показана сборка дифференциалов, принцип и работа механизма блокировки - разблокировки, а также его тестирование.

Диф и подшипники куплены на Aliexpress от HSP, механизм блокировки и корпуса дифов напечатаны из PLA пластика, но можно делать и из PETG. Оси для вилки сцепления изготовлены из гвоздя)

Блокировка дифференциалов управляется с помощью аппаратуры Radiolink RC4GS переделанной в 6 канальную. Благодаря приемнику R7FG и встроенному в него гироскопу в шасси также будет электронная система стабилизации и обратная телеметрия по напряжению батареи.

В итоге получается модульная конструкция шасси, это позволяет делать шасси с любой колесной базой.

Размеры модели:

Ширина - 254 мм, ширина с зеркалами - 292 мм.

Высота - 253 мм

Длина - 620мм

Колесная база - 367мм

Такие размеры соответствуют размерам оригинального рестайлингового Land Rover Discovery 5 в масштабе 1/8. Чтобы не нарушать пропорции кузова используются данные размеры колесной базы и ширины, а не стандартные для трофиек.

Продолжение в следующих постах)

Всем привет) Появилась идея сделать Land Rover Discovery 5 рестайлинг на радиоуправлении в масштабе 1/8. Одной из основных его особенностей, хотелось бы сделать шасси, которое должно быть приближено к оригиналу, в рамках радиоуправляемой модели, конечно) Я имею ввиду центральный, задний, передний дифференциал с возможностью блокировки, независимую подвеску, изменяемый клиренс, режимы движения для бездорожья и для обычных дорог, в данном случае благодаря коробке передач. Задача не сделать очередную трофийку, или что-то с экстраординарными внедорожными возможностями, а скорее сделать более копийную модель, по мере возможности)

По моему мнению, в линейке Jaguar Land Rover это, незаслуженно, самая недооцененная модель. Внешний вид конечно дело субъективное, но мне нравится его минималистичный, современный дизайн, чистота линий и пропорции. Это и другие его особенности делают авто уникальным.

Как мне кажется, дизайн это одна из самых сильных сторон модели. Автомобиль, по сравнению с прошлыми поколениями, полностью изменился, он просто перешел в другую лигу. Сейчас он сочетает в себе современный стиль, нечто выходящее за рамки прошлых представлений того как должен выглядеть Disco, также в модель привнесли частичку премиальности Range Rover и не забыли оставить хорошие внедорожные способности. Другими словами он сделал скачок и перешел на новый уровень (цена, к сожалению, тоже)), но все это осталась непонятым фанатами прошлых Disco. Мне кажется, что новая концепция и дизайн выполнен хорошо) Даже многими не любимая асимметрия задней части, наоборот подчеркивает красоту общей концепции новизны и перехода на новый уровень, это своего рода дань историческому наследию и, мне кажется, выглядит в этой концепции она органично. Возможно, Land Rover стоило выделить данную модель в отдельную линейку, а новый Disco оставить таким же простым как и прошлые, это было бы привычней для былых фанатов марки, но не привлекло бы новых)

И так, что планируется сделать:

Почти все будет напечатано на 3d принтере, за исключением некоторых деталей с aliexpress))
Шасси будет иметь 2-х ступенчатую коробку передач, 1-я передача для езды по бездорожью, как трофийка, краулер и тд, 2-я для езды как шоссейная модель. Также будет задний, передний и центральный дифференциал с возможность удаленной блокировки (с пульта проще говоря) Кузов будет иметь салон и внешнее освещение - дневные ходовые огни, поворотники, стоп сигналы, ближний, дальний свет, противотуманки и тд.

Наличие центрального и других свободных (незаблокированых) дифференциалов позволят во много раз улучшить управляемость модели на асфальте, а возможность блокировки дифференциалов  значительно увеличит внедорожный потенциал. Наличие коробки передач позволит эксплуатировать модель в разных сценариях, от трофийки до шоссейки, ну по крайней мере задумка была такая))