
Лига 3D-принтеров
Делаю машину из Atomic Heart 2. Часть 12
Недавно вышел трейлер к игре Atomic Heart 2. В один из моментов в нем показали новое транспортное средство. Этот робот-автомобиль выглядит словно гибрид советского автопрома и футуристичного вездехода.
На первый взгляд аппарат выглядит простым, сдержанным и немного нелепым, но при последующем детальном изучении его конструкция показалась мне довольно любопытной, а множество кадров вблизи позволили рассмотреть детали на стоп-кадрах. В процессе моделирования и изучения имеющихся отрывков выяснилось, что в конструкции опор робота множество скрытых нюансов и деталей, позволяющих воплотить его в виде модели с сохранением продемонстрированного функционала. И тут понеслось...
1.1 Это колесо? Это нога? Нет, это... универсальный модульный трансформер.
В первую очередь я сделал прототип ноги, что бы понять возможности пластика, размеры креплений, диаметры отверстий, способы креплений, а так же изучить необходимые зазоры и т.д..
Главный вопрос прототипа:
Возможно ли одну и ту же ногу использовать как колесо машины и как руку робота?
Первая распечатка показала, что возможность нормального функционирования кунструкции присутствует. Помимо этого, я определил, что гидроцилиндр "предплечья" должен быть единой неподвижной конструкцией в связи с отсутствием ограничения на выдвижение (он просто вылетал).
Еще проблемой стало то, что сделать жесткое крепление ноги к шару колеса невозможно. При трансформации из машины в робота и обратно колесо разворачивается на 90° в сфере.
Все выявленные недостатки и нюансы предыдущей конструкции стали ключом к совершенствованию. Это позволило заново смоделировали форму ноги, собрать новое крепление и само колесо. Теперь механика движется с ещё большей точностью, а дизайн обрёл большую схожесть с прототипом.
Лучшим способом зафиксировать подвижный элемент с сохранением функции я посчитал магнит и 10-ти мм. шарик, в который вставляется ось колеса. Можно засверлиться в магнитные шарики, но мне их совсем стало жалко портить, пока простые шары для рогатки.
Возможно, есть решение лучше, буду рад, если их озвучите.
Осталось дело за малым, спроектировать основную сферу и её внутреннее убранство.
1.2 3D печать. Тонкая грань между "сойдёт" и "придётся перепечатывать всю ночь"
Как гласит мудрость предков:
"Оставь 3D-принтер печатать без присмотра — и он сотворит дичь"
Вначале хотел использовать сферу, все размеры подгонял под этот 10-тисантиметровый шар, но потом передумал использовать его.
В основном печатается все замечательно, но не всегда в необходимости перепечати виноват 3D принтер.
Пытался сэкономить -разместил деталь в детали, как итог - одна опора пробила фонарь над сиденьем. Хотя какая разница? Всё равно модель отклеилась из-за слабой экспозиции первых слоёв — новый пластик подвёл. Пришлось экстренно останавливать печать.
В итоге получился вот такой набор. Часть деталей печатал водорастворимой смолой, часть — обычной. Первая мне нравится больше: хоть и дороже, но опыт использования в разы приятнее. Да и домашние перестали спрашивать: «Ты опять свою шарманку завёл?». А ещё водную смолу проще утилизировать.
Во второй части хочу обсудить покраску деталей и рассказать почему я решил печатать стекла для такой машины, а не вставлять готовую сферу.
P.S. Меня подкупил трейлер еще одним моментом. В конце ролика показали фрагмент уж очень похожий на один момент из популярного фильма.
Atomic Heart 2
Обливион 2013 г.
А у меня уже как год лежит "на сушке" корабль из этого фильма. Все руки не доходят. Плюс, сфера для машины из поста уже есть и можно позаимствовать у корабля Тома Круза.
Буду рад конструктивной критике и комментариям.
Фигурка в игровом масштабе
Недавно попросили меня покрасить вот такого персонажа в не свойственном для меня игровом масштабе. Думал, что управлюсь за пару дней, но хорошая детализация и обилие мелких аксессуаров, плюс моя нелюбовь к работе проливками съедали время прямо ужасающими темпами. В итоге на эту мелочь ушла почти неделя.
3D печать фотополимер. Высота фигуры от подошвы до макушки - 36мм. Полная высота вместе с подставкой - 50мм.
Покрашено кистью и акриловыми красками Pacific88 и Звезда (с оранжевой крышкой).
Финиш - ультра матовый лак от АК interactive.
Приятного просмотра.
Это вам не Лего или будущее уже близко
Добрый день господа и дамы, речь сегодня об этом (я устал на пикабу видеть, политику, аварии, преступления).
Пока не завершённая (об этом в самом низу, нужна сила пикабу) гусеничная малогаборитная роботизированная платформа, низкой по сравнению с другими стоимости, под различные задачи, разработанная в спб одним мной(
Это кран 3700мм, в таком положении поднимет 2кг, дерик балласт 50кг, механизирован только поворот.
Началось всё с fdm и пошло поехало, само собой получилось разработать свой конструктор начального уровня, функциональность околонулевая.
За пару лет освоено более 200кг пластика, разделы механики, электрики, 3d печати, проектирования.
Родилась идея: надо сделать универсального среднеразмерного робота для улучшения окружающего мира будь то строительные работы или уход за садом (уличные задачи) здесь в РФ - не всё же в Китае покупать) У нас столько умов, талантливых людей, бесконечный потенциал)
Шасси из минимального количества деталей, без саморезов, без использования сложных инструментов все держится на плотной посадке (компенсация размеров petg 100.4%) зазоры посадки почти магия, все трения на подшипниках rs.
От версии к версии все перепечатыаешь, сейчас версия моделирования более 500, по часам более 1000, скетчуп, бамбук, усиление поперечное Н-профилем.
Характеристики конечные, тяга 4 мотора по 100вт, нагрузка до 100кг, тяга до 200кг, все нужные устройства ввода, автономность 8 часов, управление ИИ или как игрушка, размеры 600*800мм.
Мини версия, пробник всех процессов,
дальше на большую версию можем установить ковш/косилку/руку/экскаватор/кузов и т.д. и т.п.
Вариант использования базы функционально.
Теперь самое главное:
Это плаформа для чего-то большего, потенциал для заинтересованных должен быть понятен.
Люблю критику.
Любые советы.
Интересно с кем-то запартнёрится.
НУЖЕН человек который сможет заставить это двигаться, хотя-бы на Ардуино.
НУЖЕН спонсор/инвестор со своим силами.
Возможно и просто приобретение на данном этапе как лего.
Формат партнерства обсудим.
Может есть контакт человека которому будет интересно развитие этого проекта.
О себе: офис, команда, занимаемся стройкой, проектированием, предметным дизайном, есть свои разработки, патенты.
Защита 3D принтера от кота
Интересный набор для самостоятельной сборки чехла 72х60х48 см. с окошком на молнии. Такой чехол позволяет защитить 3D-принтер от домашних животных, скоплению пыли и грязи, воздействия высоких температур и воды. Стоит такой около 2 490 руб. Ссылка на него
Рехаус 35КП 140-1.8 + примеры фото
Еще одно моё изделие - новый корпус для советского проекционного объектива 35КП 140-1.8 (КО-140М).
Как и недавние изделия, всё начинается с разборки объектива, потом 3D печать корпуса, доработка деталей и сборка.
Наконец-то получилось снять обзор на объектив =)
И еще несколько фотографий самого объектива.
По характеристикам получается вот так:
Оптическая схема - апланат.
Байонет М42.
Фокусное расстояние (мм): 140
Максимальное отверстие: F/1.8
Минимальное отверстие: F/11
Диаметр фильтра (мм): 82
Бленда: есть
Макс. диаметр * длина (мм) в сложенном состоянии: 96 * 182
Вес (г) : 960
Минимальное расстояние фокусировки (см): ~80см
Формат: 44*33mm
И самое главное - какая на него картинка? Из-за оптической схемы у объектива кривое поле резкости. И края изображения на полном кадре размываются.
И кому вдруг интересно, в группе ВК "Besarab Glass" есть еще больше моих проектов с реновацией оптики.
Фотографировать я так и не научился)
Вот ещё некоторые работы по печати и покрасу. Не всегда все получается, ещё многому предстоит учиться, но вроде как успехи кое-какие есть. На ваш суд, так сказать.
Пирамидоголовый, Silent Hill.
Одна из первых печатей, валялся. Решил покрасить. Покрашен сухой пастелью, кроме головы. Голова металликами покрыта.
Гайвер
Спаун
Вообще я ваху люблю. Император Человечества у меня в долгострое лежит.





























































