Сообщество - Инженериум DIY

Инженериум DIY

564 поста 5 337 подписчиков

Популярные теги в сообществе:

55

Частотомер на OCXO генераторе

До этого собирал частотомер, но по детской схеме и на 3 разряда. На этот раз решил создать законченную конструкцию, в небольшом настольном форм-факторе.

В процессе сборки делал не очень много фото, как-то сильно оно отвлекает от основного занятия(

По части настольного и небольшого нашлась такая вот коробочка. За основу были взяты мозги по схеме RA4NAL с 16*1 индикатором. Почему - возможность подключения вместо простого резонатора внешнего кварцевого генератора.

Местный формирователь не смог нормально завести из-за большого разброса параметров дурацких полевиков. В итоге поставил формирователь Бирюкова. С ним всё заработало сразу.

Изначально тестовый вариант был на TCXO ГК36-ТК, чисто из-за вопросов габаритов и потребления. Но сразу же выяснилось, что он выдаёт слишком слабый сигнал, которого недостаточно для работы контроллера, а с усилителем работа была нестабильна.

В итоге выбрал OCXO генератор на 5мгц, из ч3-63. Был куплен несколько лет назад и валялся без дела всё это время.

Вначале столкнулся с проблемой, а как же сделать БП. Чтобы и 20в для генератора, и 5 для всего остального. Трансформатор нашёлся, 2*9в, правда со средней точкой .

Вивисекция трансформатора показала, что от средней точки легко избавиться)

"Тестовый вариант блока питания" - пусть так будет называться этот ужс)

Оно заработало сразу, и даже ничего не бахнуло) Отлично. Можно переносить на печатку)

Тут ещё с формирователем на к155тл1, чисто для проверки.

Касаемо платы блока питания, стеклотекстолит кончился, и так вышло что была куплена "жидкость для протирки контактов" вместо него.

Долгие поиски завалявшегося материала подходящих размеров к счастью увенчались успехом.

Гетинакс, 1988г выпуска)

С ЛУТ устал бодаться из-за плохого прилипания тонера, до фоторезиста лапки всё никак не дотянутся, тк до дядюшки Ляо далеко)

Поэтому просто нарисовал всё при помощи рейсфедера из иглы шприца и стержня гелевой пасты)

А вот и готовый БП. Маленькая плата сбоку - индикатор тока. Выполняет роль индикатора прогрева термостата. По мере выхода на рабочий режим потребляемый ток уменьшается, и светодиод постепенно гаснет.

Схема вот такая.

Выглядит не очень, но позволяет легко менять платы формирователей.

В итоге получилось вот это)

Сигнал с ГК36-ТК 10мгц.

Также есть мысли о постройке универсального частотомера с вольтметром на базе "Гиацинта", но когда это будет, и будет ли неизвестно(

Показать полностью 15
21

Дровник (часть 2). Обвязка

На обвязку был заготовлен брус естественной влажности 100х150. Правда брус, как и вся остальная древесина,  примерно год вылеживался в штабеле, так что немного подсох. Длина дровника по нижней обвязке получилась около 5 метров, точнее не помню к сожалению.


Деталь будет очень хорошо видна, поэтому запихиваем ее в рейсмус. для этого выбираем штуки дерева поровнее. На одной присутствовал небольшой вертолет, но впоследствии я его немного уменьшил прижав струбцинами по месту.


Многострадальная Макита, хоть и с трудом, но справляется. Правда без роликовых опор обрабатывать такие брусы в одиночку будет нереально. Я когда-то сделал их (опор) 4 штуки и они меня постоянно очень сильно выручают. Чистовое сечение бруса конечно же уменьшается по сравнению с изначальным - усушка+строгание, осталось примерно 130х90.

Здесь показано как лаги прихватываются к пластинам креплений струбцинами. После засверливал их снизу через пластины и вкручивал сотые глухари.

Ну и вот то, на что я намекал в прошлом посте: поперечины решил сажать на ласточкин хвост. Понятно, что особой необходимости в этом нет, такое соединение в данном случае делается скорее "для форсу бандитского", потому что оно даже видно в итоге не будет.  Но в целом оно намного прочнее и надежнее чем стандартное "в пол дерева". Не говоря уже о каких-нибудь уголках или перфорированных креплениях бруса. К тому же я еще Тайтбондом промазывал. Надеюсь разбирать мне этот дровник не придётся)

Антисептирую Неомидом, - по-моему самый ядреный из доступных антисептиков. Продается в виде концентрата, разводится водой в пропорции один к девяти (на фото ниже он в баклажке из под воды).

Также все внешние стороны, которые будут видимыми, обжигаю и покрываю бесцветной пропиткой. В таких цветах будет весь дровник. Осень во всю вступала в свои права, так что с трудом успел до холодов покрыть пропиткой. Использую для этих целей Пинотекс, бесцветную основу для колерования с содержанием воска. Не самая дешевая пропитка, но конечно же надолго ее не хватает. 2-3 года и покрытие выцветет, разрушится, глянец уйдет. Темнота сохранится только за счет обжига, контрасты при этом сгладятся. У меня есть на участке образцы такого покрытия и мне нравится как оно стареет. Его можно подновлять тем же Пинотексом. А можно и забить на это дело. Всё равно будет хорошо смотреться.

Запиливание паза и посадка в него поперечины:

Также добавил три промежуточные лаги из доски 50х150. Прикручены короткими глухарями на самодельные уголки. Напилил их из старого металлического профиля 50х50 и насверлил отверстий. Да, кто-то скажет, что это нерационально, но по времени - то же самое, что съездить за уголками в магазин. Плюс не нужно ломать голову куда пристроить кусок старого уголка из кучи лома. Нарезать болгаркой не сложно, для отверстий есть сверлильный станок, т.е. тоже не утомительно.


Для того, чтобы из досок пола в будущем не торчали саморезы, ко всем лагам сбоку  прикручиваю бруски 40х40. В будущем буду через них снизу притягивать доски настила пола. Конечно это дороже и сложнее, чем прикрутить доски сверху, но меня безумно раздражают шляпки саморезов, так что я готов на такие жертвы ).


Как альтернатива такому способу крепления сейчас на рынке есть специальные крепления для террасной доски. Они цепляют доску за торец. Мне почему-то кажется они не так надежно держат и рассчитаны на стабилизированую доску. Но самое главное, что цена на них просто заоблачная! Тратить несколько тысяч рублей на маленькую кучку метизов, которые надо еще хорошенько поискать в Москве, я не готов.

Расстояние между осями свай полтора метра и вдоль и поперек. Между лагами получается по 75 см. При таком расстоянии ни о каком прогибе, тем более батутности пола, говорить не приходится.

Ну и в таком виде, основание ушло в зиму. Напоследок наплавил стеклоизол, он в любом случае нужен под полы, потому что между досками пола будет зазор. Если поверхность древесины не защитить, то она начнёт довольно быстро гнить. Ну и заодно так это всё будет меньше мокнуть в ожидании крыши.

Зимой постепенно строгал и складировал здесь заготовки на будущий каркас дровника.
Ждал весну.

Вид с камеры видеонаблюдения, начало весны 2022 г. в Подмосковье:

Зима была очень снежная и красивая. Как говорится, ничего не предвещало. Много раз убеждался в том, что такого рода конкретные бытовые проекты крайне благотворно влияют на психологическое и психическое здоровье человека. Если есть какое-то любимое увлечение, то разум всегда может найти в мыслях о нём убежище от нестроений внешнего мира, на которые никак нельзя повлиять. В идеале конечно таким увлечением должна быть наша работа, но что поделать, не каждому хватает мужества заниматься любимым делом. Поэтому от души желаю всем нам иметь в жизни отдушину созидательного труда. Ну и выпьем же ... тьфу ты... пора закругляться :)

Следующий длиннопост будет уже про постройку каркаса. Всем мира и добра!


PS У меня уже 15 подписчиков! Шлю вам, ребята лучи добра, любви и позитива. Стимулируете к написанию постов :)

Показать полностью 19
22

Дровник (часть 1)

Начнём с ретроспективы. В далёком 2009 году, летом я вдруг решил, что нам нужен дровник. Большая кирпичная печь в дачном доме существовала уже давно, но в силу строго сезонного проживания никто ее особо не топил, а если и топили, то обходились обрезками всевозможных досок от перманентной стройки. А тут в лесу, прямо за забором рухнула огромная сухостойная сосна с толщиной ствола больше метра в комле. По случаю наличия у меня бензопилы, я её потихоньку пилил, жёг ветви и стаскивал на участок чурбачки, которые складировал под открытым небом. Сил на это тратилось довольно много, было жаль потерять столько древесины, пусть и дармовой, особенно после того, как я всё это героически переколол. Поэтому и возникла идея сделать дровник. Особо не задумываясь, сколотил его из того, что было. Ветровальная сосна из того же леса, благо ее там было как у дурака махорки и никому кроме меня не приходило в голову пилить её и таскать на своём горбу. Сделал из неё каркас, даже не окорял, не знал что это нужно. Немного старой дюймовки, немного разнородного бруса на лаги для пола, шифер со старой крыши хозблока плюс пара летних уикендов, в которые малой с энтузиазмом сопровождал меня в моих вылазках в лес. Как говорится охапка дров и плов готов:

Наличие дров всем понравилось, начали активно топить печь в доме, приезжать на дачу весной, затягивать сезон до поздней осени, в хозблоке установили буржуйку, активизировался шашлыкинг, наконец достроили баню с парной, которую стали активно использовать. И хоть я и продолжал потихоньку таскать ветровал из леса, но становилось это всё сложнее, потому как идти за ним приходилось всё дальше, дров нужно было всё больше и очарование новизной лесной романтики быстро стало проходить. Поэтому вот:

8 кубов березовых полешек. Впритык, но влезло. На боках теперь сварная сетка - остатки от заливки бетонной отмостки дома. Старая дверь, берёзовые жердины. Гулаг-стайл конечно, но тогда это казалось несущественным на фоне радости от лицезрения запасов).

Эксплуатировали мы его лет 10. Поначалу такого объема дров спокойно хватало на пару-тройку лет. В ковид провели на дачу инэт, как следствие, поставили всякие умные розетки, позволяющие удаленно включить конвекторы и прогреть дом к нашему приезду, и стали ездить на дачу круглогодично. Дрова стали уходить интенсивнее. А кто в теме, тот знает что сырые дрова сушатся 2-3 года. Т.е. в дровнике должно быть несколько вместительных секций, где доходят полешки разной степени сушки. Иначе при загрузке новой партии сырых дров надо сначала выгрести остатки старых, а потом загрузить их поверх сырых, чтобы доступ к ним не был перекрыт. В общем то еще действо, поэтому в голове у меня зрел проект чего-то наподобие этого сарайчика:

Чукча ни разу не художник, посему претензии к качеству прорисовки не принимаются. К тому же рисовал я это скорее для того, чтобы посчитать материал. И в итоге, всё, как всегда, получилось сильно иначе, но обо всём по порядку.

Начинаем конечно с фундамента. Просто чурбачки тут уже не прокатят, надо делать что-то долговечное. Проверенным в моем случае решением являются буронабивные сваи с пластиковой гильзой, чтобы отвязаться от подвижек грунта при морозном пучении, и разбуриванием пятки буром тисе.

Итак, разметились и побежали.

Занимался этим в августе прошлого года, погода стояла засушливая и глина нехотя крошилась под натиском фискаровского бура.

Фискарс бурит практически сам, главное не увлекаться и делать не слишком много оборотов, чтобы хватило сил выдернуть. Наконечник винтообразный, с него снимаются вот такие почти каменные глиняные наклёпы:

Фискарс очень хорош, но хватает его на глубину менее метра. А нам нужно более полутора, в идеале ближе к двум метрам.

Уже после завершения дровника, осенью этого года я таки сподобился сделать удлинитель к фискарсу, теперь он бурит на глубину до двух метров. Но на тот момент удлинителя не было и заниматься им было некогда. Поэтому достаем из арсеналов бур Тисэ.

Бур тисэ проектировался судя по всему в расчете на былинных богатырей. Нынешний мужичонка явно уже не торт))) Диаметр моего 200 мм и это уже не первый фундамент на участке, который я делаю таким образом. В первый раз надо было набурить 15 шурфов. думал справлюсь за пол дня. После того, как через пять часов работы добурил третий шурф, а в глазах стало темнеть от натуги, я понял, что не осилю в одиночку. Позвал двух первых попавшихся гостей из средней азии. Не справились. В последующие пару дней пробурил еще три шурфа и договорился с бригадой белорусов, которые давно работают у нас в СНТ. Они справились, хоть и денег попросили поболее чем гастарбайтеры с улицы. За день втроем они пробурили 9 шурфов, по итогу сказали, что в следующий раз оценят свою работу дороже.

Под фундамент дровника я бурил 8 шурфов, справился за три дня, стараясь не сильно убиваться. Когда-то пытался посчитать несущую способность такой сваи на глиняный грунт, получилось, что если не разбуривать пятку, допустимая нагрузка на сваю около тонны, если разбурить - около 6 тонн. Я разбуривать не стал, чтобы ненароком не двинуть коней во время этого процесса. Получилось на пределе - вместимость дровника примерно 15 кубов, это около 9 тонн. Но это вес при полной загрузке, которая скорее всего никогда не случится. В пике дровник будет загружаться на три четверти (машина дров, в момент когда предыдущая партия истрачена наполовину). В целом такие себе расчеты конечно, но рискнул понадеяться на авось. Время покажет насколько это правильно.

Шурфы в глине получаются очень ровные, циллиндрические, пробовал дополнительно вставлять туда гильзу из стеклоизола, но она заминается при заполнении бетоном. Плюнул на это дело. Армирую каркасом из трех прутов восьмой арматуры, фото к сожалению не нашёл. В верхней части ставлю метровую гильзу  из 160-й водопроводной трубы. Получается, что нижняя часть шире верхней, она якорит сваю. Верхняя свая гладкая, пучинящийся зимой грунт скользит по стенкам не вытягивая её из земли. Схема действительно работает, столбы не выпирает и не перекашивает, даже если это ненагруженный одиноко стоящий столб, не связаный обвязкой фундамента . Методика подсмотрена на ютуб-канале Мужские идеи, там всё это очень подробно описано. Бетон - одна часть цемента, три песка и три щебня. Фибра, пластификатор, вибрирование.

Обвязка будет деревянная. На предыдущем домике крепил её через привязанные к армокаркасу шпильки. Так еще деревянные мауэрлаты к армопоясу каменной стены крепят. Тут решил  опять упростить себе жизнь. Сделал пластины  с двумя приваренными с нижней стороны кусками арматуры. С армокаркасом они не связаны, просто воткнуты сверху в бетон. По краям пластины отверстия, через которые снизу в обвязочный грунт будут вгоняться сотые глухари. Плюс еще и в том, что над каждым столбом в продольный брус будут врезаться поперечные, и глухари, в отличие от торчащих из столба шпилек , не будут мешать это делать. В итоге я впоследствии решил делать эти врезки в виде ласточкиных хвостов, но об этом позже.

Ну вот как-то так получилось. Забетонировал за один уикенд с помощью сильно подросшего, ныне уже 15-летнего ребенка с первой фотографии. Дальше обвязка, но это уже в следующем посте, а то и так слишком много букв.
Всем добра, надёжных фундаментов зданий и надёжных опор в сей бренной жизни.

Показать полностью 11
140

Собираем самодельную головоломку

Всем привет я работаю в сфере образования уже более 15 лет и последнии 10 лет в центре реабилитации и оздоровления в которой мы также проводим все уроки а вот на дополнительных занятиях пытемся создать что то новое вместе со своими учениками.

согодня я хочу вам рассказать как мы сделали простую геометрическую головоломку из обычного бруса 40х40 и красок,для начала как мы видим на горизонтальном фото ,которое почему то настоятельно грузится как вертикальное и определяется широкоформатным ,разминаем шею пытаясь рассмотреть как на пиле напиливаем одинаковые кубики по 40 мм

затем шлифуем на средней наждачке ,чтобы не было острых углов ,аккуратно обрабатывая каждую грань вручную

ну и на уже готовые кубики наносим разметку из двух ярких цветов ,тем самым делая круг по середине

ну и как и положено вконце следует  проверка на работоспособность путем сборки головоломки

на этом всё теперь вы знаете ,как легко и просто сделать головоломку самому в которыю будет интересно не только играть но и делась своими руками,надеюсь вам понравилось и Вы дочитали до конца .А если,Вам вдруг понравилось ,то этот и другие материалы есть у меня на канале на дзене dzen.ru/molotok

Показать полностью 5 1
58

Закончил свой "Проект" медиацентра. Ура!

Хочу поделиться со всеми этим радостным событием.
Наконец-то я закончил свой проект. Вернее, он был "закончен" ещё полгода назад. Но были проблемы с питанием и охлаждением (температура поднималась до 80-90градусов). Теперь все закончено и остаётся только настроить звук- слишком сильные басы и высокая громкость.


Напомню еще раз что это такое.


Это медиацентр из хлама. Он сделан в стилистике техники 70х годов- ретро, в общем. Но стиль я осовременил, убрав выпуклые элементы. Добавил лого Toshiba от части корпуса ноутбука, как дань уважения японцам.
Изначально, идея была взять старые советские часы (которые тоже были найдены у мусорки), отреставрировать их, и сделать медиацентр на их основе. Нет, сразу говорю, что по мусоркам я не роюсь, а то подумаете ещё ... Просто идеи для моих проектов возникают из воздуха и части для них не купить, увы. А портить рабочие часы в деревянном корпусе мне не хотелось.
Эта идея провалилась. Так как возникли проблемы с охлаждением компонентов и с акустическими камерами. Да и в принципе, много переделок нужно было вносить, которые бы изменили часы до неузнаваемости.

Цены всего тоже сразу напишу, если вдруг захотите повторить. У меня была нижняя половинка старенького ноутбука toshiba, без клавиш и ещё многих деталей. Куплена за 1000р. Голая плата короче. Плюс, докупил за 150р дополнительную планку оперативной памяти, чтобы работало все шустрее. Экран от ноутбука Dell- 800р.
Сам корпус и накладки я делал путем лазерной резки по фанере (3000р). А внутри стоит плата аудио усилителя, с АлиЭкспресс (350р), с доработанным охлаждением (ещё 200р), чтобы не перегревалась, это было критично. Динамики от хорошего тв (2шт и 2 твитера), плюс 1 бас колонка (500р). Каленое стекло - полочка Икеа (169р по акции). Дополнительный кулер (150р). Блок питания от ноута asus (500р)
Ну и управляющая клавиатура досталась бесплатно. Клей для сборки, краска белая, черная и саморезы с петлями+ 700р 🥲
Итого: 7519

Стоит оно того или нет- решать вам, но я считаю, что вложений своих стоит, так как это настоящий кастом.

К медиацентру. Основная его задача - играть музыку. Громко играть музыку. И он с этим справляется, благодаря 2м изолированным камерам, с прокладкой ватой и сабвуферу в центре, прямо за экраном. Экран позволяет смотреть киношки, а плата ноутбука даёт поиграть в простенькие игры, типа гоночек nfs underground.
Понятно, что Ютуб и интернет работают отлично, антенны я тоже усилил. Можно подключать к lan порту, выход под это имеется. Ну и все это дело надёжно распаяно на плате. В будущем- планирую поменять жёсткий диск на ссд, но пока и так нормально. В комплекте есть сменные панели, которые ещё не покрасил, они "более ретро", под 30е годы. Да- панели сменные и можно поменять их на любые. Маленький глазок на левой панели- микрофон. Тут стоит Алиса и можно управлять медиацентром чисто голосом.

Всем спасибо за просмотр :)

Показать полностью 5 1
12

Вопросы чайника по сети видеонаблюдения с POE в частном доме/участке

Прошу прощения за чайниковские вопросы и длинный текст. Сам в некотором роде ИТ-шник, но с железом не особо дружу, а с цифровым видеонаблюдением сталкиваюсь впервые.

Преамбула:

Купил участок со старым домиком, строю своими силами рядом новый. В старом доме достался работающий видеорегистратор Techage N6708F5N-POE на 8 портов и четыре стационарные POE-камеры Techage XM-IP508V-20. Каждая камера отдельным кабелем была подсоединена к видеорегистратору. К регистратору подключен монитор, на который выводятся картинки с камер, он же необходим при настройках режимов видеонаблюдения. Также наблюдать за картинкой с камер и делать некоторые настройки можно через мобильное приложение Xmeye Pro. Но предыдущий хозяин к интернету все это хозяйство не подключал, просто шла запись на HDD в регистраторе.

Уже я подвел в дом оптоволокно, интернет канал с реальной скоростью 30 Мбит/с. Приходит на интернет-центр Keenetic 4G, к нему же подключен резервный канал - 4G модем, но тут скорость не выше 5 Мбит/с. Подключено с десяток устройств (ТВ, комп, смарты). Витую пару по дому тянуть до предстоящего ремонта не стал, все работает через WiFi, либо через PLC модемы (через разводку 220 вольт).


При начале строительства нового дома две камеры пришлось демонтировать. Вообще конфигурация участка и нового дома непростая, по моим прикидкам для полного покрытия всех потенциально опасных зон потребуется 10-12 камер.

Это диспозиция, теперь собственно вопросы.

1. Можно ли в эту систему подключить беспроводные wifi камеры? Что порекомендуете разумно-бюджетное для улицы (зоны около ворот, входа)? Излишне умные девайсы со своими приложениями не требуются, надо чтобы именно видеорегистратор их видел в своем пуле камер и писал с них.


2. Планирую со временем перенести регистратор и монитор видеонаблюдения в новый дом. Правильно ли понимаю, что на его место в старом доме надо будет купить POE коммутатор для подключения тех камер, кабели от которых сходятся на это место, и кинуть один кабель (витую пару) чтобы соединить этот коммутатор с видеорегистратором (на новом месте)? Или это тоже можно сделать через wifi?


3. Может ли видеорегистратор на 8 POE портов видеть и записывать поток с более чем 8 камер (если добавить еще wifi камеры и POE-камеры, подключенные к коммутатору)?


4. Какие бюджетные уличные POE-камеры могу подключить к этому регистратору? Надо ли искать именно такие же (можно найти на Авито) или подойдут любые, или надо чтоб были какие-то характеристики соблюдены?

5. В продолжение предыдущего пункта - можно ли взять камеры с разрешением >2 Мпикс (как текущие)? Настройки регистратора вроде позволяют до 5 Мпикс. Надо ли это в реальности? (Хотел бы такую на зону около входа, чтобы лица званых и незваных гостей были записаны четко, номера автомобилей и т.п.)

6. Подумываю об элементах умного дома (дистанционно включаемые розетки в первую очередь). Можно ли это как-то интегрировать с описанным выше набором железа и софта? Чтоб все управлялось из одного приложения? 

Спасибо всем, кто прочитал эту простыню, еще большее спасибо тем кто ответит по делу. Фото кошечки для привлечения внимания, но не только - это одна из десяти хвостов, которые живут в этом доме. У части из них есть право на выход из дома на участок (а нередко и покидают его). Наблюдение за этим беспокойным прайдом - тоже одна из задач видеонаблюдения.

Вопросы чайника по сети видеонаблюдения с POE в частном доме/участке
Показать полностью 1
24

"Кабуто" для FPV - HD гибрида от RunCam

Хочу поделиться историей своей "борьбы" с камерой RunCam Hybrid v2 (FPV и HD в одном флаконе) и похвастаться промежуточной победой.


Вот, что получилось в итоге:

Далее - по порядку...


Краткая предыстория такая: В конце лета при первом тестовом вылете камера сгорела. Китайцы сказали заказывать у них материнскую плату (DVR) и кабель. Подумал, подумал и заказал. В итоге приехало, собрал... как ни странно - заработало, и, что интересно - кабель, действительно, требовал замены.


Для крепления камеры построил такой вот порт (с фиксированным креплением камеры на 30 град):

При установке на дрон выглядит это так:

Как видно, камера сильно выступает за габарит квада (торчит как член на лбу, точнее - два).... "Задвинуть" камеру внутрь возможности нет - из-за того, что на данном кваде используются укороченные до 25мм вертикальные стойки, камера стоит в единственно возможном положении.

Надо строить "бленду" - бампер, который будет защищать переднюю часть квада от "асфальтовой" болезни и камеру (к слову - самую дорогую часть квада) от повреждений.

Решил, что бампер должен выступать относительно камеры вперёд, вверх и вниз на 5 мм. И встал вопрос - какой формы должен быть бампер, чтобы он не "влезал" в кадр.


Дальше - всё как в тумане :)


Сделал подставку для квада, которая позволяет его выставить под правильным углом и замерить расстояние до "сетки".

Напечатал на листе А4 "сетку" с шагом в 5 мм и повесил её на стену (сетку делал в "Ecxel-e"). Затем установил перед ней квад:

И сделал "снимки" на FPV и HD камеры. Так как "сетка" находится всего в 8-и сантиметрах от квада - изображения сильно размыты


Далее в тексте:

FPV - камера "от первого лица" изображение с которой видит оператор дрона во время полёта в режиме реального времени.

HD - камера для записи "футажей" (роликов) в высоком качестве для последующего монтажа и создания видеоконтента.


HD камера:

FPV камера:

С помощью этих изображений и 3Д моделей камеры и "сетки" построил модели "областей зрения" (FOV - field of view) каждой камеры и модель их общей "области зрения".


FPV камера:

HD камера:

Общая:

После этого построить модель максимально компактного бампера, невлезающего в область зрения, было "делом техники" :)

Далее - полимолекулярная :) 3Д печать...

И бампер - на кваде:

Оказались ли верными мои расчёты и насколько точной получилась модель области зрения камер?

Смотрим через FPV камеру - здесь красное (цвет бампера) проглядывает в правом и левом верхних углах. Считаю, что для этой камеры (FPV) такое перекрытие обзора вполне приемлемо.

Смотрим на HD камеру - здесь чисто - обзор нигде не перекрыт.

И, да - они оказались весьма точными (проверил проведя 1.2 мм шестигранником по внутреннему контору бампера - он уже "влезает" в кадр).


На этом пока  всё. Мишн - комплишн, как говорится.


Только что вы прочитали сочинение по теме "Чем занимается FPV-шник, когда летать - попа мёрзнет" :)

Показать полностью 21
Отличная работа, все прочитано!