Часть 1 https://pikabu.ru/story/svetomuzyika_s_arduino_sezon_2_chast...
Часть 2 https://pikabu.ru/story/svetomuzyika_s_arduino_sezon_2_chast...
Продолжаем ковырять прерывания и таймеры.
Поговорим о делителях частоты и зачем они нужны. Делители - тупо уменьшают системную частоту, зачем - да фиг его знает, но зачем то нужны. В прошлом посте я пришёл к тому, что цикл прерывания работает, и не мешают работе ШИМ, но вот чот не так быстро как хотелось бы. Напомню, что время между тактами составляло порядка 2 миллисекунд, а надо микросекунды. Будем отключать делитель.
У адруины нано есть вот такие варианты:
1. таймер/Счетчик выключен;
2. Тактовый генератор;
3. Делитель на 8;
4. Делитель на 64;
5. Делитель на 256;
6. Делитель на 1024.
По умолчанию, в частности на таймере 2, делитель установлен на 64. Посчитаем:
Ардуина работает на 16 МГц, следовательно 16 000 000 / 64 = 250 000, т.е. 250 кГц, т.е. 250 000 раз в секунду.
Далее посмотрим, сколько времени требуется на такт: 1 / 250 000 = 0, 000004 сек, или 4 микросекунды. Счетчик таймеры 2 считает до 255, а значит прерывание срабатывает 1 раз за 256 тактов (0 - 255), значит прерывание срабатывает каждые 4 * 256 = 1024 мкс, или 1,024 миллисекунды,...
Отступление: многие мануалы, которые я прочитал,пытаются заставить работать прерывание со сбросом при совпадении, и настраивают его на работу в 1 миллисекунду, но при выборе режима работы допускают маленькую ошибку, и получают время 1,024 - на практике это особо не заметно, и их светодиоды работают вроде бы как надо, но отличить глазом разницу в 24 мкс - не реально, и типа ок. А когда я стал с этим разбираться, тайминги не совпадали, и ничего не работало как надо.
Ок, вернемся к нашим баранам.
1,024 миллисекунды - слишком медленно,... будем выключать делители. Посмотрим как это делать: (картинка с видео)
Как видим, какие-то мутные регистры, но ничего сложного:
Все настройки делаются в блоке setup!
CS00, CS01, CS02 - Разбираемся: CS - Регистры, просто запоминаем. первая цифра - номер таймера, Нам нужен 2. Вторая цифра - управляющий бит. Итак, нам надо тактовый генератор на канале B таймера 2, а значит надо установить регистры CS20 = 1, CS21 = 0, CS22 = 0 в регистр таймера 2 канал B
В программном виде это выглядит так:
TCCR2B |= 1<<CS20;
TCCR2B &= ~((1<<CS22)|(1<<CS21));
, где
TCCR2B - Регистр таймера 2, канал B (Соответственно может быть TCCR0А, TCCR0B, TCCR1A, TCCR1B, TCCR2A, TCCR2B - Думаю понятно что тут и где).
Первой строчкой через оператор OR устанавливаю 1 на регистр CS20, второй строчкой устанавливаю нули в регистры CS21 и CS22 используя операторы AND и Инвертирование от OR.
Для тех кто не знает:
| - это оператор OR (логиеское или). Принцип работы: имеем биты А и Б, Про себя проговариваем: Если А или Б = 1, то на выходе 1. т.е. если хотя бы один из битов = 1, то на выходе 1. Соответственно, если оба = 0, то на выходе 0.
& - это оператор AND (логическое и). Принцип работы: имеем биты А и Б, Про себя проговариваем: Если А и Б = 1, то на выходе 1. т.е. если хотя бы один из битов = 0, то на выходе 0. Соответственно, если оба = 0, то на выходе тоже 0. Чуишь разницу?
~ - это оператор NOT (логическое не). Принцип работы: Имеем бит А. Про себя проговариваем: Если А = 0, то на выходе не 0, и наоборот. Грубо говоря, просто инвертируем значение.
<< - Операция побитового смещения влево, То есть, было у нас 3 бита = 001, смещаем их влево на 1 знак, получаем 010, Еще разок сместим - 100, еще разок сместим 000. ну и вправо смещать тоже можно аналогично.
Как работает вся эта конструкция в целом - да не особо важно, если будет ты туда залез, и тебе это нужно - разобраться будет не сложно.
Итак. Делители выключили, посчитаем: 1 секунда / 16 000 000 Гц = 0,0625 мкс, * 256 = 16 мкс. Во, уже просто супер! Теперь можно хреначить цикл работы с микрухой анализатора.
Изменение частоты делителя, никак не влияет на работу ШИМ, - так как подняв частоту ШИМ, мы не меняем скважность сигнала (процентное соотношение времени вкл и выкл) - это как частоту на мониторе поднять, просто мерцать меньше будет.
В общем и целом,что можно сделать на ардуине:
7 типа параллельных потоков:
один цикл - Основной LOOP, - очень шустрый, менее 1 мкс на круг.
еще два цикла - на таймере 2 каналы A и B - довольно шустрые по 16 мкс на круг.
еще два цикла - на таймере 1 каналы A и B - помедленнее, так как они до 1024 считаю, т.е. 64 мкс на круг.
и еще два - на таймере 0, но тут частоту менять не надо, то есть 1024 мкс на круг.
Далее, если нам не надо ШИМ или всякие Delay, micros, millis, и прочие (в зависимости от таймеров и каналов), можно поставить в прерывании по таймеру сброс счетчика, и в регистр сравнения записать 1, таким образом, прерывание будет вызываться в каждый такт: т.е. получим скорость как у основного цикла LOOP, = 0,0625 мкс.
Посмотрим как это делать:
Видим, что надо задавать регистры WGM, где первая цифра - это номер таймера, вторая - задающий бит (У таймера 1 немного иначе - имейте ввиду). То есть надо сделать так:
TCCR2B = 1<<WGM21;
По умолчанию установлен режим Нормальный, то есть биты стоят в 0. поэтому дополнительных манипуляций не требуется, просто берем и устанавливаем единицу в нужный регистр.
Обращаю внимание что оператор | (OR) перед знаком равенства не используется! Я фиг знает почему так, - логично что надо бы, но если его поставить, то нифига не работает. Ну и соответственно, эту строчку надо бы размещать перед другими настройками этого бита (TCCR2B в данном случае).
Если надо установить в оба бита, то делаем так: TCCR2B = ((1<<WGM21)|(1<<WGM20));
Итак: в конечном виде это выглядит так:
TCCR2B = 1<<WGM21; Режим Сброс при совпадении
TCCR2B |= 1<<CS20; Режим работы по генератору 16 МГц
TCCR2B &= ~((1<<CS22)|(1<<CS21)); Делители выключаем.
OCR2B = 1; Число для сравнения с счетчиком, пущай каждый такт прерывание фигачит
TIMSK2 |= (1 << OCIE2B); Разрешаем прерывание при совпадении
В коде функции прерывания, напишем немного кода, что бы посчитать время. И на мониторе порта посмотрим результат: 30 мкс... Сабака, так быстро тикает, что пропускает такты, или micros не успевает считать. Ок,.. поставим Счетчик подальше, OCR2B = 127 и... 15 мкс
Вывод: Без делителей, смысла использовать режим Сброса при совпадении - особо нет. Да и ШИМ перестает работать - нахер эту ерунду. Оставляем режим в "нормальном", вырубаем делители, и получаем и ШИМ и 16 мкс на круг. Всё, можно писать прошивку для Светомузыки с микросхемой анализатора.
Продолжение следует.... со скоростью китайско-русской почты. Жду посылку с микрухой.
