В октябре 1961 года руководство СССР поставило перед конструкторами Московского автомобильного завода ЗИЛ срочную задачу: создать колёсный супервездеход, который должен был быть готов к 1 января 1963 года. Команда инженеров взялась за разработку, и в кратчайшие сроки им удалось создать впечатляющий вездеход ЗИЛ Э-167, способный преодолевать любые препятствия.

За основу было взято военное шасси ЗИЛ-135 с формулой 8х8, от одной из осей которого отказались, получив таким образом вездеход с формулой 6х6.

Несмотря на сжатые сроки, ЗИЛ Э-167 получился выдающимся: полноприводный, с массой 12 тонн, двумя 14-литровыми бензиновыми двигателями V8 и стеклопластиковым кузовом.

Кузов был изготовлен из стеклопластика, так как это позволило соблюсти ограничение по массе в 12 тонн. Колёса также были выполнены из стеклопластика по той же причине. Дорожный просвет в 850 мм обеспечивал возможность преодолевать различные препятствия, такие как овраги, траншеи, брёвна, ямы, канавы, валуны и крутые склоны.

В январе 1963 года ЗИЛ Э-167 отправился на полигон, где в течение следующих двух лет преодолел около 20 000 километров по различным дорогам, от Сибирской Арктики до болот вокруг Москвы.

Автомобиль продемонстрировал выдающиеся возможности: двухмоторная компоновка с суммарной мощностью 360 лошадиных сил и крутящим моментом 932 Нм позволяла ему преодолевать практически любые препятствия. Расход топлива составлял около 1 литра на километр по нормальным дорогам, а расчётный запас хода — 900 километров.

Передняя и задняя оси имели независимую торсионную подвеску и амортизаторы с ходом 240 мм, что обеспечивало комфортное передвижение по различным типам дорог.

Система рулевого управления с двумя гидравлическими усилителями позволяла одновременно поворачивать передние и задние колёса в противоположные стороны, что облегчало движение по слабонесущим грунтам. Радиус разворота составлял всего 12 метров, а одинаковый угол поворота передних и задних колёс позволял им идти по одной колее, что улучшало проходимость. Диски из стекловолокна уменьшали вес колеса в 2,5 раза по сравнению со стандартными цельнометаллическими.

ЗИЛ Э-167 должен был пойти в серийное производство, и завод даже получил заказы на десять машин от нефтяников и два от Министерства обороны. Однако проект был закрыт из-за нескольких недостатков.

Во-первых, огромные размеры автомобиля (9300x3100x3000 мм) делали его непригодным для использования на большинстве дорог общего пользования, что было критично для отдалённых промышленных регионов с узкими дорогами. Во-вторых, сложная и дорогая трансмиссия

ЗИЛ Э-167 вошёл в историю как один из самых быстро разработанных и успешных прототипов в автомобилестроении.

Испытывали в 1964 году. В поисках средства передвижения по болотам Вьетнама они думали, что винты — это выход, но это оказалось не так. Максимальная скорость на дороге составляла 4 мили в час(6.44 км/ч). В грязи она могла двигаться боком со скоростью 30 миль в час (48км/ч).