Электромеханик+

Здравствуйте.  Хотел попросить помощи по расчету параметров мотор редуктора.
Известны только масса четырехколесной тележки = 10 кг, диаметр колеса 55 мм и требуемая скорость = 0.04 м/сек. Тележка перемещается горизонтально на резиновых колесах по металлу.
Хотел бы узнать с чего вообще начать расчет для подбора подходящего мотор-редуктора? может есть какие то примеры расчетов? Из того что я выяснил, нужно рассчитать силу необходимую для перемещения, которая считается произведением массы на коэффициент трения (резина металл = 0.7). Сила получается 68 Н или 6.8 кг. Каким образом далее считается момент? в интернете очень много информации и я окончательно запутался по верному ли я пути иду.

Некоторое время назад, в пабе на барной стойке увидел стакан с кучей (как потом понял) коктейльных соломинок. Но первая и главная мысль была: "Зачем им столько термоусадки, и почему они её всю так покрошили?!"

Даже у бармена спросить успел, про термоусадку. И только одновременно с недоумением бармена - осознал...

Инженер-конструктор, промэлектроника, агась...