Arduino & Pi

Мозгом стала Arduino nano, для перемещения ригеля используется шаговый моторчик 28BYJ-48 с драйвером ULN2003.
Всё началось с разработки схемы на breadboard. Схема довольна проста: при нажатии клавиши №1 проверяется условие:
1) (открытое положение) если ригель не достиг концевика (обычная кнопка) производить перемещение пока условие не выполнится.
2) (закрытое положение) если концевик зажат, передвинуть ригель на 400 шагов.
При нажатии кнопки №2 замок закрывается и фоторезистор начинает считывать уровень освещения, если уровень освещения >200 ед. замок открывается.
Для разумного использования энергии поставил в разрыв питания мотора мосфет транзистор, т.к. без него он постоянно потребляет энергию. Выпаял лампочки на драйвере, откусил светодиод питания на ардуинке.

Моделировал в fusion 360. Снял размеры двери, ручки, скачал модели моторчика, ардуинки, датчиков. Размер модели моторчика и драйвера стали отличны от реальных, об этом позже.

Печатал из белого ABC около 20 часов.

Из-за того что размеры скачанных моделей моторчика и драйвера отличались от реальных, пришлось подгонять всё вручную.

Вес деталей составил 132 грамма

Склейку производил с помощью дихлорэтана, держится как единое целое, клеем такого не достичь.

Запорная планка так же смоделирована и напечатана, является единым целым с моделью. Вторая часть крепления осуществляется шурупами в просверленных отверстиях, блок управления крепится винтами. Деталь для фиксации ригеля просто закрепляется на ручке.

Так выглядит блок электроники

Все соединения упакованы в термоусадку.

Вот как всё это работает:

Спасибо, что дочитали до конца:)