По запросу подписчика из нашей группы вконтакте мы сняли коротенькое видео о том, как в EasyEDA визуализировать печатную плату в 3D со всеми ее компанентами
Это наше первое видео с монтажем, если вы можете посоветовать толковые обучалки по обработке аудиовидеоряда, то я буду вам только благодарен 😁 Адекватная критика приветствуется, но не стоит превращать ее в очередной пример психической ненависти 😉
В продолжение поста Продолжение поста «Вопрос к электронщикам», я обещал что в последующие выходные все доделаю и поедем на испытания. Не сложилось, погода и физика против меня.
Начну с того, что, как и подозревалось, центральный вал не выдерживает нужной нагрузки:
Пришлось приклад обратно вернуть, чтобы хоть какой-то баланс выдержать. Но и так все мотыляется и пускать это в поле чревато. Однозначно нужна ротативная платформа.
Тут у меня из-за жары сгорел комп, 3Д печатать дальше не могу, а мне нужны еще направляющие, подшипник самопальный и платформа.
Поясню. В текущем виде, весь вес автомата приходится на несущую ось XY серво, ему тяжело, даже очень. Чтобы решить этот вопрос, нужен 100мм подшипник, ну или, за неимением оного (и возможности купить), можно взять кучу шариков 6мм от страйкбола и под них распечатать нужную базу. Я все задизайнил, но, принтер, сцуко, работать хочет только с софтиной от винды, которая у меня сгорела. С мака не работает никак. Ну и ладно, временные трудности.
Кроме того, нужен магазин подачи, стандартный не подходит ввиду его длины. Я уже задизайнил двухбарабанный низкий профиль, но пока не могу пустить в тираж, по той причине что озвучил выше.
В общем, жду с ебэя новую материнку + cpu + ddr4 , как прибудет и соберу - отправлю в печать всю очередь нужных деталей, там получится нормальный лафет без нагрузки на ось серво, барабанный магазин, направляющие и все остальное. :) Ждемс..
Вот такая история произошла на днях у меня на работе. Когда загоняешься и не видишь самого простого и очевидного решения.
Прошли две недели, из них неделя, собственно, пришлась на решение проблемы из прошлого поста. Но все решено, благодаря ценным унизительным комментариям комрадов. :)
Итого, из полученного опыта:
Протокол SBUS на Radiolink это почти оригинал , изменен только стартовый байт (я так понимаю, чтобы не нарваться на лицензирование). Контроллеры первый байт из пакета в 25 байт игнорируют, поэтому не видят разницы. Я, по честному, его читал и ожидал стандартный, поэтому и не получалось ничего. :)
Когда я наконец перебрал все по битам и сравнил с эмулятором футабы (да, и такие есть), подровнял код и все пошло как по маслу. Подобрал правильные подтягивающие и вытягивающие резисторы, сигнал стал мега стабильным. Далее все дело техники.
Из прототипа спаял окончательный вариант инвертора для конвертации SBUS -> UART:
Получилось аккуратно. Разъем и пины подготовил для разных сценариев использования, как напрямую с ресивером, так и через кабель. пока осталось вот так:
Далее, ту же самую плату использовал для размещения реле и выхода видео на передатчик 5.8Ггц. Собрал все в кучу, написал весь нужный софт на управление моторами и реле, попробовал в сборе (с частью автомата):
Кстати, в теме управления моторами добился очень интересного результата. Обычные контроллеры при повороте налево например, останавливают левую гусеницу и гребут правой. Я сделал градиентный дифференциал, то есть при повороте на месте работает как танковый разворот (на месте), на скорости одна пара гусениц замедляется, другая ускоряется. Получилось очень плавное управление.
Дальше пришел черед пробовать тему камеры и управления оной, все по плану.
Далее, подумал над темой наведения, нашел старенький лазерный диод, собрал из него лазерный прицел. Пока не подвесил.
Потом разобрал все к херам, чтобы уложить провода и спаять все что на соплях висит. Сегодня вывез подопытного в поле, на эксперименты. :)
Ну и, раз есть гусеницы, как же не попробовать на бездорожье:
Ну, в общем, понятны результаты эксперимента. :)
- Центр тяжести буду смещать вниз, перенеся батарейный блок под платформу
- Верхний сегмент крепления камеры (то есть автомата) переверну, чтобы было похоже на пушечный лафет
- Все шайбы заменю (уже заменил) на гроверы, ибо раскручиваются
- На гусеницы надо напылить резину, ибо они есть жесткий пластик и скользят на бетоне и камнях.
Виден свет в конце тоннеля, через неделю вундервафля будет готова, в минимальной конфигурации. :)
Возможно ли эмулировать x86 в linux arm и если да, то как это сделать?
Собрал преобразователь по схеме выше. Вроде все хорошо, но есть странная вещь:
- при замене напряжения мультиметром сначало импульс около 600в, а потом резко падает до 400в
- если поставить резистор 10кОм параллельно конденсатору то напряжение падает до 50-70в
Индуктивность намотана проводом 0.3мм.
Подскажите почему так происходит? И ещё один вопрос, подойдёт ли для сбм-20?
