Arduino. Первый опыт. Школьный звонок и недоwebserver.
Добрый день. Хочу поделиться с вами первым горьким (или не очень) опытом. Было решено изучить что-же такое arduino и как его практически можно было использовать. Естественно решил сделать замену школьному звонку, с возможностью управления по локальной сети без поднятия web сервера и с записью расписания звонков на microsd карту.
Что использовалось:
- arduino mega 2560;
- ethernet модуль enc28j60;
- модуль MicroSD Card Adapter на базе LVC125A;
- твердотельное реле на базе G3MB-202P;
- модуль часов реального времени DS3231M;
- макетная плата 70*90;
- кривые руки;
- нулевые знания в arduino и С++;
- боль и слезы.
Что в итоге вышло:
Теперь по порядку.
Поскольку познания в C++ у меня были совершенно никакие, поэтому было решено брать arduino mega 2560, для того чтобы был запас памяти, ввиду работы со строками (массивами). Модули взял какие были в продаже, не изучив возможные проблемы работу с ними (первая ошибка). По отдельности все модули, кроме модуля реального времени работали нормально, RTC модуль потом пришлось заменить на DS3231. В целом с данным модулем проблем дальше не было, ибо он подключается к шине (интерфейсу I2C).
Этап слез и боли.
Когда уже где-то на горизонте замаячил финал и сладостное предвкушение от результата работы, жизнь вновь окунула меня в жесткие реалии. Ethernet модуль и microsd ну никак не хотели работать вместе. Данные модули подключаются к шине (интерфейсу) ICSP и вроде как все должно работать сразу и без проблем. Изучение теории интерфейса ICSP и поиск по форумам ничего не дал. Я грешил на модуль microsd, купил второй такой же, и ничего.....
Работа полностью встала, но решение все же нашлось, даже два: 1. купить модуль другого производителя на другом чипе; 2. исправить недоразумение инженерной мысли создателя сего модуля. Решение заключалось в том, что нужно было кинуть перемычку с 13 ноги LVC125A на резистор R1 и всё. Иначе данный модуль не давал возможность работать другим модулям на данном интерфейсе (это если утрировать).
Вытираем слезы и радуемся, мы не настолько плохи.
Чтобы все это дело не паять к arduino было решено сделать шилд для выноса шины ICSP, I2C и кнопки ресет. Купил макетную плату, отпилил лишнее, припаял пины в местах выводов интерфейсов и кнопки ресет. Любителей качественной пайки и перфекционистов прошу не смотреть.
Справа внизу подключен модуль RTC.
Еще подсказка для новичков, твердотельное реле нельзя проверить мультиметром и говоря русским языком твердотельное реле работает только под нагрузкой (я использовал обычную лампу накаливая). И еще, ногу DC+ реле я подключил через тумблер, для возможности отключения звонка.
Все это дело отлично вписалось в корпус роутера D-Link DIR-400.
На этом я аппаратной частью можно и закончить.
Программная часть.
Поскольку памяти у нас достаточно, я решил не экономить и использовать строки, вместе с глобальными переменными, да это плохо, но с моими скудными знаниями это было неплохое решение.
Используемые библиотеки:
- EtherCard.h;
- SD.h;
- DS3231.h;.
Почему именно они.
DS3231.h - может показывать в
ремя в unixtime и в виде hh:mm:ss в формате string. Также умеет работать с днями недели.
SD.h - ничего особенного, просто с ней получилось сразу подружиться.
EtherCard.h - выбор библиотеки для работы с сетью стал для меня камнем преткновения. Поскольку мне хотелось отсылать расписание по сети, получать ответ, синхронизацию по NTP и все это делать со своего сайта (или приложения), а также не хотелось поднимать web сервер (как многие рекомендуют), выбор пал на данную библиотеку. Суть решения свелась к тому, что я отсылаю запрос вида http://ip/?command=команда, arduino парсит запрос и ищет нужные вхождения в строке. После чего шлет http ответ, либо 200 OK, либо 404 not found, это в упрощенной версии. (этот момент более подробно описан в скетче). А в нормальной реализации arduino возвращает json строку и сайт обрабатывает её. В Json строке может быть получено текущее время на arduino, логи за определенный период, текущий урок и пр. информация. Данная реализация находится в стадии допиливания и поэтому пока её не выкладываю.
В основном используется пока что три команды:
http://ip/?3bells=now - дает тройной звонок;
http://ip/?acttim=timenow - принудительная синхронизация с NTP сервером
http://ip/?nwrasp=08:00:00=08:45:00=... (макс. 20 звонков) - передаем новое расписание по сети и сохраняем его на карту.
Прилагаю ссылку на код скетча на ваш суд, код старался максимально комментировать.
p.s. какие проблемы выявлены:
1. иногда запрос не доходит до arduino и приходиться повторно отправлять команду.
2. при проблемах с локальной сетью, не всегда корректно загружается.
Отдельное спасибо @pangoleen.
