Система Windows защитила ваш компьютер от ArduBlock 2.0 ??
Делюсь с Вами с такой маленькой ошибочкой при запуске приложения ArduBlock 2.0
Делюсь с Вами с такой маленькой ошибочкой при запуске приложения ArduBlock 2.0
Всем привет! Хочу представить вам своего нового робота: АРС (Автономный Робот Спасатель) - это мой концепт, мой взгляд на то, как такой робот мог бы выглядеть, если бы он существовал в реальности. К тому же, мне хотелось создать бота, который бы выглядел так, как они выглядят в книгах, фильмах или играх. По сути, это классический дистанционно управляемый шагающий робот, но с интересным дизайном. Проект находится в открытом доступе, так что его может собрать любой желающий. Страница проекта - тык.
Подробное видео по сборке, в конце которого можно увидеть эту штуку в действии:
Не так давно я уже собирал одного гексапода, о нём можно прочесть здесь:
Шагающий FPV дрон "Скорпион". Часть 2: Настройка и тесты
Новый робот создан на его основе. "АРС" обошёлся мне примерно в 20 000 рублей + филамент для печати деталей, а вот "Скорпион" обойдётся в разы дешевле, т.к. он собран на гораздо более дешёвых сервах.
Все 3D модели созданы в КОМПАС-3D Home.
Все пластиковые детали напечатаны на 3D принтере. Я использовал филаменты четырёх типов: угленаполненный нейлон (BFCarbon), смесь поликарбоната и АБС (PC/ABS), резиноподобный филамент (BFGummy) и полупрозрачный Watson.
Все детали из PC/ABS были обработаны наждачной бумагой и окрашены аэрографом.
В движение робота приводят 18 оригинальных сервоприводов MG92B, установленных в ногах. Плюс ещё два (MG996R и MG92B) для головы. На них приходится больше половины стоимости всего бота, но они безусловно стоят своих денег: сервы действительно очень живучие и мощные, особенно как для своего размера и веса (каждый весит всего 15 грамм).
Питается робот от пары Li-ion аккумуляторов формата 21700 соединённых параллельно, суммарная ёмкость составляет 8000 mah. Заряда хватает минимум на 30 минут активной ходьбы в самом быстро режиме, с включенным светом и камерой. Заряжать бота можно зарядкой от смартфона, планшета, от пауэрбанка или даже от компьютера, т.к. здесь установлен типовой модуль зарядки с разъёмом USB Type-C.
Внешний каркас базы и головы собран на карбоновых трубках. В базе на него действительно ложится нагрузка, а вот на голове - это скорее декоративный элемент.
Хотя мы значительно улучшили прошивку и добавили много нового (подробности в видео) управление пока осталось прежним, потому пришлось снова использовать беспроводной контроллер от PS2. В ближайшем будущем нужно её переписать и прикрутить управление при помощи нормальной дальнобойной аппаратуры, потому что с приёмниками геймпадов часто бывают проблемы, да и радиус действия у них всего метров 10, а это не серьёзно.
В голове установлена FPV камера RunCam Split 3, которая не только транслирует видео на FPV шлем, но и пишет его на бортовую флешку в FullHD. Фонарик и габариты включаются дистанционно, при необходимости.
Бот весит 1,8 кг. но, не смотря на это, он получился довольно шустрым.
Я очень рад, что наконец-то смог реализовать свою давнюю задумку. Надеюсь эта штука вам понравилась =)
В ближайшее время я возьмусь за проектирование нового бота. Он будет гораздо больше, мощнее и ещё интереснее =)
И ещё несколько фото напоследок:
Использовал Arduino и GSR сенсор (кожно гальванический датчик) для передачи нейроимпульсов на компьютер. Какбы записал фонограмму в виде символов из таблицы ASCII из электрических импульсов на теле в течении 30 секунд. Затем отсортировал полученные символы по алфавиту. Получилось давольно красиво. Пока что не знаю что с этим делать... таблица по ссылке>
https://docs.google.com/spreadsheets/d/1_c5aem7E2SX5ipYVHL4f...
Для отображения данных использовал Advanced Serial Data Logger
программка для arduino
Всем привет.
Сегодня будет собирать своими руками цифровое спортивное табло.
Поступила как-то мне задача изготовить информационное табло для отображеня результатов игры Дартс.
Естественно первым делом, я пошел в Гугл посмотреть что имеется на рынке. И если в общем случае спортивные табло имеются, к примеру для футбола/хоккея...
то для дартс ничго нет. Ну как нет, какая-то контора предлагает изготовление, но ни фоток готового результата, ни цен - нет.
При игре в 501 игроки используют мобильное приложение для подсчета результата игрока. Коих большое количество. Ну конечно, это же по сути просто калькулятор - его только ленивый не напишет на том же Андроиде. Однако некоторые приложения помимо счета игры имеют на своем борту и ведение статистики по игрокам. Соответственно задача сводилась к тому, чтобы счет игроков отображаемый в приложении продублировать этом спортивном табло.
Мне показали одно из приложений, которым пользуюся игроки. Я обратился к разработчику, в братскую Белоруссию, с вопросом, сможет ли он внедрить в свою программу вывод информации на внешнее устройство через BlueTooth. На что он мне ответил, что он сам только-только учится писать приложения на андроиде, и не хочет заморачиваться.
Ну что делать, придется делать самом.. Всё сам, своими руками (с)
К слову сказать, к программированию на Андроиде я ни разу не приступал.
В голове нарисовалась такая схема.
Имеется телефон/планшет с приложением, имеется табло с микроконтроллером, модулем Блютус, и светодиодными индикаторами.
Первый же вопрос - какие индикаторы использовать? Однозначно высокие (высотой 15 20 см), однозначно светодоидные.
Классисчкие семисегментые?
Нет
Недостатки:
- высокая цена
- неремонтопригодный
- необходима схема управления и питания
- не нашел нужного размера (максимум 5 см)
Наборные из сегментов?
Тоже нет, по тем же причинам кроме второй и последней.
И тут в результате мозгового штурма прилетает идея сделать цифры из светодиодной ленты на ws2812b - "умных" управляемых светодиодах. "Бляяя, точно же!!!", - крикнул я, "Спасибо, Костя." Гениальнее решения и быть не может.
Преимущества данного выбора:
- дешево (на моем варианте вышло 250 руб за цифру высотой 20 сантиметов),
- можно легко заменить вышедший из строя светодиод (это важно при использовании ws2812b),
- управляется всего по одному проводу от микроконтроллера. Не надо городить схему динамический индикации, сдвиговых регисторв, драйвер питания. Лента питается от 5 вольт.
- можно создать цифру любой формы и любого размера.
Ну все, схему утвердил: 1.приложение -> 2.блютус модуль HC-05 -> 3.микроконтроллер (ардуйня, или stm32) -> 4.лента ws2812b
Из этой схемы самым сложным(почти невыполнимым) для меня был первый пункт. Со всем остальным я работаю.
Для создания приложений используется среда Android Studiо, которая на моем старом компе очень тяжело работала. (2 ядра, 2 гига, включается запускается минут 5). Я нашел вариант создания простых приложений в онлайн среде Thunkable, которое позволяет программировать в графической среде "блоками". Там накидал простое приложение, настроил блютус. И отобразил на табло нужную информацию.
В какой то момент времени я понял, что использовать эту онлайн среду - это не правильно, надо всё-таки освоить Android Studio. Купил новый комп, установил запустил Studiо. Начал конечно же с HelloWorld. Пришлось разбираться с разметками, лэйаутами, классами, явами и прочей хернй. Параллельно купил учетку в Гугль Плей заплатив за это 25 долларов.
Ну а дальше дело времени, осваивать Android и писать код.
Вот как это выглядит в среде разработки Android Studio:
Так выглядит процесс разработки для микроконтроллера stm32:
Само табло изготовили из куска ламината, на который наклеил собранные цифры, ардуину и блютус модуль. Спереди закрыли оргстеклом. И отдали в тестовую эксплуатацию.
Сразу же посыпались замечания и новые хотелки (ну это нормально, так как опытный образец). Нужно было добавить счет легов и указатель на текущего игрока, и по возможности, добавить поле для отображения имен игроков. Счет легов и стрелки были добавлены почти сразу же.
А вот для имен игроков пришлось повозиться и параллельно создать сразу второй опытный экземпляр.
Который сейчас вовсю трудится в дартс-клубе маленького закрытого города N (смотри первое фото)
Бюджет поделки:
лента ws2812b 1300 руб : http://али.pub/44gn4r
контроллер stm32 150 руб: http://али.pub/5biyxc
блютус HC-05 200 руб: http://али.pub/5cy1wf
блок питания 5В 250 руб.
ламинат, оргстекло, крепежи, тонировка - из всяких остатков.
ПС. Главный вдохновитель, Заказчик и член Дартс-клуба через пару недель будет защищать честь России на Чемпионате мира по Дартс в Лондоне. Пожелаем ему удачи.
Всем привет! Если кто-нибудь встречался с подобным устройством, подскажите пожалуйста, как на нём измерить напряжение батареи? Есть ли в нём встроенный делитель (если да, то на каком пине выход с него?).
TTGO TS v1.4 (?) [ESP32, 1.44 TFT 128x128, WIFI+BT, Charging board (?), SD, Speaker and etc.]
