Arduino & Pi

Прежде чем переходить к изучению синтаксиса и построения функций, давайте сделаем для себя обоснование их использования. Представьте, что вы работаете над проектом, например, «умного дома», где каждый из датчиков выполняет свою роль, а ваш код связывает эти датчики в единую систему. Допустим, что у нас есть датчики освещенности, движения, температуры, влажности и LCD дисплей, куда мы выводим какую-либо информацию. Каждому из этих отдельных устройств соответствует некоторая часть кода, где происходит считывание, обработка и сохранение показаний с наших датчиков, а так же вывод каких-либо показателей на дисплей.

Если мы пойдем по пути написания программы, как мы это делали раньше, то у нас получится очень длинная вереница строк кода, где будет трудно найти начало кода для обработки полученной информации, с какого-либо нужного нам датчика.

Гораздо удобнее будет разбить нашу систему и её код на отдельные выполняемые ими функции. Например, датчику освещенности сопоставить функцию измерения освещенности, датчику температуры – измерение температуры и так далее. В результате мы получим некоторый список функций, с которыми уже будет гораздо проще работать и осуществлять различные манипуляции.

Удобство функций также заключается в том, что мы можем передавать и получать от них какую-либо информацию. К примеру, у нас есть функция вывода информации на дисплей, которую мы можем настроить на прием каких-либо символов. Тогда в основном коде вам останется только указать имя функции и необходимый текст, который вы желаете вывести на экран, а дальше уже не отвлекаться на не нужную часть кода по выводу этого текста на дисплей.

Еще одним, обязательным применением функций, являются повторяющиеся в вашей программе фрагменты кода. Зачем писать один и тот же код всякий раз, когда он понадобится, если можно написать на этом месте короткое имя функции, которая будет содержать в себе этот код? Таким образом, нам снова удастся разгрузить основной цикл от лишнего кода и сделать вашу программу более простой и, что самое важное, лучше читаемой.

Вообще всегда нужно стараться писать программу не для себя и компьютера, а, в первую очередь, для любого человека, который откроет ваш код и будет его читать. Об этом мы обязательно подробно поговорим в одном из отдельных выпусков, ну а пока поверьте мне на слово.

Итак, думаю, я достаточно убедил вас в том, что использовать функции это удобно и необходимо, давайте же посмотрим на примерах как создавать свои функции и работать с ними.

Для начала возьмем очень простую задачу. Допустим, что в вашей программе часто (а говоря часто, я имею в виду 2 и более раза), приходится использовать один и тот же фрагмент кода - например, зажигать несколько светодиодов и подавать сигнал в зависимости от состояния какого-либо пина. Можно пойти по сложному пути и всякий раз писать лишние строки в те места кода, где это понадобится, а можно всего один раз написать функцию и затем вызывать ее в нужных местах – что мы сейчас и сделаем.

Простейшая функция выглядит следующим образом:

Она записывается вне основной функции loop и имеет такую же конструкцию. Помните, я говорил, что функция может, как принимать какую либо информацию, так и возвращать результат своей работы. Так вот, ключевое слово void означает, что наша функция не будет возвращать никаких данных в результате своей работы, поскольку в ней мы не будем производить какие-либо вычисления или считывания и нам не нужна обратная связь с этой функцией. Так как функция не только не возвращает результат, но и не принимает информацию, то ее скобки мы оставляем пустыми, что эквивалентно тому, если бы мы написали в них void.

Итак, заготовка простейшей функции готова и в ней уже написан необходимый нам код.

Давайте посмотрим, как же вызывать эту функцию в основном цикле программы. На самом деле, все так же просто – вам нужно указать имя этой функции и обязательно не забыть про круглые скобки и точку с запятой. Так как функция ничего не принимает, то мы так же оставляем скобки пустыми.

Теперь, если представить что мы программа, то алгоритм работы будет такой: сначала, как и обычно, происходит запуск микроконтроллера и его настройка в функции setup, затем мы переходим в функцию loop и затем, попадая на строчку вызова нашей функции, переходим в эту функцию. В ней так же строка за строкой выполняется каждая команда и, по окончанию функции, осуществляется выход из нее обратно на то место, откуда был осуществлен вызов.

Мы можем объявить еще одну функцию и так же сделать ссылку на нее – как видите, основная программа теперь не загромождена лишними строками кода, а мы видим лишь названия функций, прочитав которые понимаем, что происходит в этой функции.

Названия функциям желательно давать исходя из того, какую задачу эта функция выполняет. Это поможет вам в будущем, да и другому человеку, читающему ваш код, понять, что делает эта функция без необходимости разбираться в ее коде.

Итак, с простейшими функциями мы разобрались. Давайте немного усложним нашу задачу. Допустим, что нам необходимо сделать считывание не всегда одного и того же пина, как мы это делали раньше, а каждый раз разного. В этом случае нам и пригодится способность функций принимать какие-то входные данные для работы.

Что бы использовать эту возможность, теперь в пустых скобках мы должны указать тип и имя переменной, которая будет отвечать за номер пина. Назовем её, например, numberPin и дадим ей тип byte, который может нести в себе число от 0 до 255.

Теперь, обращаясь к функции, мы так же обязаны указать в круглых скобках число от 0 до 255 и если этого не сделать, то компилятор выдаст вам ошибку, так как функция теперь обязана принимать какое-либо значение. В нашем случае мы будем указывать номер пина, с которым хотим работать, поставим, например, цифру 4.

Чтобы код, написанный внутри нашей функции, стал таким же универсальным, на том месте, где до этого мы писали конкретный номер пина для считывания, теперь необходимо указать переменную nomberPin, которая подставит сюда такое число, какое мы передали при обращении к функции – в нашем случае это цифра 4, то есть 4-й пин.

Давайте еще раз повторим, что теперь у нас будет происходить при таком объявлении функции. Программа, попадая на строку вызова функции, запоминает число, указанное в скобках, и передает это число функции, где значение этого числа присваивается указанной нами переменной numberPin. Теперь, как и в обычном коде, на всех местах, где встретится эта переменная будет подставляться наше число, которое мы передали функции. Таким образом, в основном коде программы мы можем вызывать одну и ту же функцию несколько раз, при этом указывая необходимый нам пин в ее круглых скобках.

Если мы хотим передать нашей функции не одно, а несколько значений, то мы просто указываем тип и имя переменной через запятую, и затем уже используем эти переменные в коде. При вызове функции нам так же необходимо указывать значения через запятую, так как теперь функция будет ждать от нас столько значений, сколько указано в её круглых скобках. Мы можем передавать в нее всё, что угодно, будь то показания с датчиков или текстовые сообщения, которые необходимо вывести на дисплей. Все зависит от кода, который вы укажете в теле функции.

Кстати, находясь внутри самой функции, мы можем вызывать еще сколько угодно функций, если это необходимо для упрощения и разгрузки кода. Еще одним, очень важным плюсом функции является то, что если нам нужно изменить какой-либо фрагмент кода, то, в случае функции это нужно сделать всего лишь однажды, изменив что-то внутри нее. Если бы мы копировали один и тот же код без использования функций, то нам бы пришлось вносить поправки во все места, где встречается этот код в программе.

Итак, мы научились сообщать функции какие-либо данные для работы. Давайте посмотрим, каким образом осуществляется возврат результата вычисления функцией.

При определении функции мы указали, что возвращаемый ею тип является void, то есть она ничего не возвращает. Изменим void, например, на тип byte и теперь в функции мы обязаны указать возврат какого-либо результата ее вычисления. Для того, что бы функция вернула какое-то значение, существует оператор return, и запись, например, return 5 означает, что наша программа, дойдя до этого момента, сделает выход из функции, при этом запомнив результат равный 5.

Вместо конкретного числа вы можете подставлять значения различных переменных, которые использовались в функции, например, это может быть считанное состояние цифрового или аналогового пина микроконтроллера. Что бы в дальнейшем работать с этим значением, мы должны присвоить его какой-либо переменной в коде, а саму запись функции вы можете представлять себе как преображение в то число, которое она возвращает. Например, можно объявить переменную result, то есть результат, и написать, что result присвоить значение нашей функции.

Тогда программа, дойдя до этого момента, будет поступать так – она переходит в указанную нами функцию, выполняется там, доходит до оператора return и запоминает значение, которое мы указали. Это значение она записывает по адресу переменной result. Теперь result равен тому числу, которое возвращает наша функция.

Что бы закрепить сегодняшний материал, попробуйте реализовать самостоятельно такой пример – пусть это будет своеобразная система для контроля бдительности машиниста поезда. Если машинист видит мигание лампочки, то он должен нажать на кнопку, что бы подтвердить что он бодрствует, если же этого не происходит, система начинает издавать звуковой сигнал, дабы разбудить нашего машиниста.

Чтобы вам было проще, разберем, что же должна делать наша программа: запуская алгоритм, через какой-то интервал времени происходит сигнализация, например, двойным миганием светодиода, после которой, спустя задержку в одну секунду, необходимо нажать на кнопку, то есть осуществить считывание сигнала с цифрового порта микроконтроллера. Затем, если состояние порта равно единице, то есть кнопка не нажата, происходит уведомление об этом звуковым сигналом и система будит машиниста, если сигнал порта равен нулю, то кнопка нажата, оповещения не происходит и через некоторое время можно повторить проверку бдительности.

Обязательно поделитесь своими успехами или вопросами в комментариях, ну а на этом про функции все, спасибо за то, что дочитали до конца и до встречи в 9-м выпуске! ;)

На нём установлены:

- Блок питания MeanWell RS-75-5 (5 В, 12 А);

- Для питания Raspberry Pi используется кабель Micro USB 0.35 м, 20AWG (LG);

- Raspberry Pi 3 модель B, установлена карта памяти TF (Micro SD) SanDisk 48 МБ/с. 32 Гб SDHC SDXC UHS-I Class10;

- Для охлаждения Raspberry Pi 3 используется вентилятор на 12 В/0.13 А, 30х30х10 мм, подключённый через повышающий преобразователь на LM2577(XL6009);

- Часы реального времени на DS3231;

- Внешний жёсткий диск 2.5” USB 3.0 Toshiba Canvio Basics 500 Гб. (HDTB305EK3AA).

Для распределения питания используется самодельный блок из 7 розеток USB 2.0:

Релейный включатель/выключатель питания, вот схема:

Для подключения дополнительных устройств используется хаб USB2.0 ORICO H4013-U2.

В ближайшее время планирую установить внешний DVD USB 2.0 и преобразователь HDMI в VGA а также сделать крепление для внешнего жёсткого диска.

Большинство комплектующих заказано на AliExpress, радиодетали были куплены в магазине радиодеталей Радиоремонт.

Крепёж приобретался в магазинах КрепМастер12.

Подробная техническая информация доступна на этой странице.