Arduino & Pi

Список остальных выпусков:

#0 Введение в курс. Чего ожидать от этой серии для начинающих.

#1 Немного электроники и схемотехники – без них никуда.

#2 Знакомство с Arduino. Основные компоненты для начала работы.

#3 Arduino изнутри - структура, составляющие и их назначение. Микроконтроллер Atmega328P

#4 Arduino IDE Настройка и установка драйверов. Проверка работоспособности платы Arduino

#5 Первая программа – работаем со светодиодом и кнопкой.

#6 Условные операторы и циклы.

#7 Логические операции И, НЕ, ИЛИ.

#8 Функции и их применение.

#9 Библиотеки - как с ними работать и создать свою собственную.

Всем, как обычно, удачных компиляций! :)

P.S.: Если вы еще не состоите в сообществе "Arduino & Pi", милости просим: http://pikabu.ru/community/arduino

В качестве драйвера двигателей выступает TB6612FNG.

Драйвер двигателя и модули зарядки распаяны на одной плате для удобства, так же на плате выведены контакты для двигателей, батарей, питания +7,4 и +5, вывод измерения напряжения на батареях, входа управления с ардуино.

Ардуинка и телефон общаются между собой через Bluetooth модуль HM-10, а точнее китайский аналог CC2541. Связь на расстоянии 100 метров стабильная, но приторможенная, с близкого расстояния всё норм.

Используемая мобилка Xiaomi redmi 3 pro с установленной программой Remote XY (не реклама). На экране отображается управление: вперёд - назад, влево - вправо; уровень заряда АКБ; Бипка - включает сигнал на зуммере. Кнопки открыть и закрыть для клешни, которую снял для доработки.

Фото клешни.

общий вид полученной машинки и видео дрифтинга ;)

Извиняюсь за шакалистые фото и несвязное изложение)

Если есть вопросы - отвечу.

Спасибо за внимание!

20 мая. Теплица обзавелась передачей данных о своем состоянии. Что сделано:

1. На Raspberry-Pi установлены веб-сервер Apache, MySQL, PHP. Спасибо за помощь коллеге по работе - Евгению.

2. Raspberry-Pi подключено дома к роутеру, интернет имеет статический IP-адрес.

3. Сын написал программу, которая будучи запущенной на Распберри-Пи, принимает UDP пакет, содержащий массив из 16 элементов с данными по теплице и записывает его в базу данных.

4. К Ардуино Мега по Serial порту подключен ESP8266 LoLin NodeMCU, который также прошивается из Arduino-IDE. Скетч пока тестовый, самый простой: http://ideone.com/q3GpDC

5. К скетчу теплицы добавлена функция отправки данных, измененный скетч для теплицы: http://ideone.com/EUS6W5
6. @MDIMAN, спасибо за написанную страницу, на которой отображаются данные о теплице, получаемые из базы данных.

Совсем короткое видео, как теперь все выглядит, можно посмотреть тут.

Страница, на которой отображаются данные выглядит просто, но информативно:
Собственно, данные с датчиков, статус бака, окон и обогревателей с датой и временем изменения состояния.

Теперь "приключения электроника" с подключением ESP 8266:

1. Я полагал, что сериал порт надо подключать так: Rx-Tx. Ан нет, оказалось, что клемма Rx ESP должны быть подключены к клемме Rx Меги. То же и с Тх.

2. Поскольку плата ESP8266 LoLin NodeMCU подключается для программирования по USB, а на плате присутствует стабилизатор трехвольтовый, я решил подключить 5в для питания устройства к клемме Vin. К тому же в разных статьях, которые я читал, так и советовали. Опять не то. Процессор греется, плата не работает. Подал 5в через разъем USB, все хорошо. Может с платой что-то не то? Так и поставил, отрезал кусок от шнура USB и запитал от 5в через него.

3. Несмотря на многократное тестирование, на месте плата отказалась цепляться к вайфаю. Включаю точку доступа на смартфоне - цепляется, а к роутеру ни в какую. Предположил, что дело в названии точки доступа. Что-то вроде TP_Link-600 (точно цифры не помню). Изменили название точки доступа в роутере, все заработало. Я подумал, что виновато тире, сын говорил, что нижнее подчеркивание, но, поскольку избавились сразу и от того и от этого, сказать точно не могу, в чем причина была.

4. Интернет там не очень, DSL-модем при плохой телефонной линии, пинги теряются. Соответственно и UDP пакеты тоже, иногда несколько подряд. Но поскольку они идут раз в 10 сек, то даже одного из 10 пакетов достаточно, чтобы получать актуальную информацию, зато никаких зависаний.

Какие вскрылись проблемы за это время: Включение обогревателя в 1200Вт оказалось непосильной ношей для Ардуиновского реле. И вовсе оно не 10А. Временно поставил каскадом еще реле, на 30А. Сейчас пытаюсь сколхозить управление на симисторе.

Что же из себя представляет Pi-Hole?

"Network-wide ad blocking via your own Linux hardware" - т.е мы блокируем рекламу на ВСЕХ устройствах в локальной сети, используя нашу Linux машинку.

Реклама блокируется на вашем компьютере, на компьютере брата, на ноутбуке мамы, на всех сотовых телефонах, и на вашем холодильнике.

Изначально Pi-Hole затачивался под raspberry, но сейчас его можно поставить на любой linux дистрибутив.

На моей CubieBoard стоит Cubian - это переписанный Debian под эту плату.

Для того чтобы поставит PiHole , вам нужно ввести всего одну команду:

curl -sSL https://install.pi-hole.net | bash

Ну или две

wget -O basic-install.sh https://install.pi-hole.net
bash basic-install.sh

p.s На cubian слетел доступ по https, поэтому используйте просто http://

Отлично, после распаковки всех файлов, там откроется простая установка. Вы можете смело отвечать на все пункты - "Next".

После установки, вам нужно будет перейти в Web-админку, в неё можно попасть по адресу: http://192.168.1.XXX/admin/ - где XXX концовка IP вашего устройства.

На данный момент моя админка выглядит так. На ней вы можете видеть немного графиков и основную статистику. Чуть ниже идёт топ доменов и топ заблокированных доменов. Ещё ниже есть топ устройств с которых было больше всего запросов.

Всё обновляется в режиме реального времени и выглядит довольно круто. Подумываю вывести её на отдельный экран, пускай висит :D

НО Перед админкой, вам нужно будет настроить ваш роутер.

Заходите в настройки вашего роутера, в раздел LAN (не WAN!), и настраиваете DNS адрес, в который пишите адрес вашего устройства. Теперь все устройства в вашей сети будут получать этот DNS адрес. Подробнее - тут.

В админке также можно настроить White-лист и Black-лист доменов. Отключить adblock на время или насовсем. Также там можно обновить "Листы". Листы представляют из себя hosts файлы.

Примеры:

https://raw.githubusercontent.com/StevenBlack/hosts/master/hosts

https://hosts-file.net/ad_servers.txt

Также можно вручную добавлять свои листы.

Проблемы которые возникли при установке:

Проблемы скорей всего из-за специфики Cubian, но всё же.

1. После установки не работает Web админка - пишет 404 Not Found.

Помогло:

sudo lighttpd-enable-mod fastcgi-php
sudo service lighttpd force-reload

2. Не запускался FTL

Помогло:

sudo pihole-FTL start

3. В хроме всё равно показывалась реклама.

Помогло:

Сброс DNS'a - chrome://net-internals/#dns

Ну вроде и все проблемы которые были.

Тесты:

1. Все банеры гугла исчезли в мобильных приложениях.

2. На сайтах, где раньше писало отключить AdBlock, перестало так писать. (не уверен, что на всех, но всё же)

Больше я не смог придумать тестов, если у вас есть вопросы, или вы хотите, чтобы я что-то проверил. Смело пишите в комментариях.

В конце дня постараюсь скинуть скриншот статистики.

Мои прошлые посты похожей тематики:

1. Raspberry Pi 3 Mediacenter + Hyperion Ambilight

2. Arduino: Как я делал "запоминалку" слов