Astra считает электрические и программные сбои основными причинами провала миссии ELaNa 41. NSF
Интересные выводы из анализа аварии ракеты компании Astra. Две независимые ошибки и недостатки предполетной подготовки привели к аварии. Первая ошибка связанная с неправильной распайкой разъемов для механизмов разделения обтекателей - неясно как летали предыдущие "серийные" ракеты (одна даже вышла на орбиту). Мутная тема с "прозвонкой" линий перед стартом. Неясно - ее делали или нет и почему не обнаружили проблему. Вторая проблема с софтом касается управление двигателем второй ступени. При штатном раскрытии обтекателя проблема-бы не проявилась, а в этом запуске софт не смог отработать нерасчетные нагрузки и не позволил продолжить поддержание ориентации. "Потеря пакетов" обычно связана или с перегрузкой трафика или с неисправностью оконечного или сетевого оборудования. Очевидно, что система не тестировалась в нештатных режимах. И ничего (в ПО) не было предусмотрено для отработки подобных ситуаций.
Типичные проблемы стартаперов - слабые компетенции, недостаток опыта и ограниченные ресурсы.
Автор Тайлер Грей 7 марта 2022 г.
LV0008 стартует с SLC-46 на мысе Канаверал в феврале. Фото: Брэди Кеннистон / Astra
Astra определила причины двух точек отказа, которые привели к потере миссии LV0008 Rocket 3, также известной как миссия ELaNA 41, 10 февраля 2022 года.
Во время запуска произошел сбой примерно во время отделения ступени, и Astra объявила не об одном, а о двух отдельных отказах — один повлиял на отделение обтекателя полезной нагрузки, а другой — на управление вектором тяги верхней ступени (TVC) — в конечном итоге привело к провалу миссии.
Миссия ELaNa 41 была запущена в рамках программы NASA Venture Class Launch Services (VCLS), которая сама по себе является частью более крупной инициативы по запуску CubeSat (CSLI), позволяя небольшим космическим спутникам летать в предстоящих миссиях, в которых используются легкие ракеты-носители, такие как Astra Rocket 3 и Electron от Rocket Lab. Это был первый запуск компании с мыса, на нем были четыре полезные нагрузки для демонстрации технологий — BAMA-1, INCA, QubeSat и R5-S1.
Старт состоялся в 15:00 EST (20:00 UTC). Полет первой ступени был номинальным, но во время последовательности разделения ступеней произошла аномалия, из-за которой верхняя ступень LV0008 не достигла орбиты.
Rocket 3 LV0008 вылетает с LC-46 на мысе Канаверал в рамках ELaNa 41 — фото: Стивен Марр для NSF
Крис Кемп — основатель, председатель и генеральный директор Astra — заявил в Твиттере, что ему «глубоко жаль, что мы не смогли доставить полезную нагрузку наших клиентов. Я с командой изучаю данные, и мы предоставим больше информации, как только сможем».
Компания немедленно начала расследование, чтобы определить первопричину аномалии, возникшей при разделении ступеней. Расследование проводилось в сотрудничестве с Федеральным авиационным управлением США (FAA), которое обеспечивает государственный надзор за космической деятельностью и отвечает за лицензирование запусков.
Проведя анализ, Astra подтвердила, что обтекатель полезной нагрузки на LV0008 не смог должным образом отделиться до момента включения двигателя верхней ступени из-за проблемы с электрикой. Пять механизмов разделения, установленных в обтекателе Rocket 3, сработали в неправильном порядке, что привело к неожиданному движению обтекателя, вызвавшему разрыв электропроводки. Это означало, что один из пяти механизмов отделения не получил команду на открытие, тем самым препятствуя полному отделению обтекателя.
После дальнейшего расследования Astra сузила основную причину проблемы неправильного разделения обтекателя до локализации ошибки в технической схеме электропроводки механизмов разделения. Жгут проводов был собран и установлен в соответствии с чертежом и процедурами установки, но ошибка в самом чертеже привела к тому, что две из пяти линий жгута были случайно перепутаны местами.
Проверка прохождения сигналов по линиям жгута, проведенная перед запуском и подтвердившая, что жгут проводов был построен в соответствии со спецификациями, не смог обнаружить ошибку в самой конструкции. Перепутанные каналы разделения привели к другой последовательности срабатывания, чем ожидалось, что привело к сбою при раскрытии обтекателя.
Логотип NASA на обтекателе Rocket 3 LV0008 перед запуском ELaNa 41. (Фото: Джон Краус / Astra)
Помимо отказа обтекателя, Astra также обнаружила проблему в программном обеспечении, из-за которой двигатель верхней ступени, Aether, не мог использовать свою систему управления вектором тяги (TVC), которая позволяет двигателю ориентировать и маневрировать транспортным средством. Эта потеря вектора тяги привела к тому, что верхняя ступень вышла из-под контроля после нештатного отделения обтекателя, и в конечном итоге стала причиной завершения миссии ELaNa 41.
Эта проблема с программным обеспечением была связана с особым режимом отказа типа «потеря пакетов», который Astra не предусмотрела. Серия пропущенных сигналов привела к маловероятной череде последующих событий, в конечном итоге приведших к потере вектора тяги и необратимому кувырку верхней ступени.
На вопрос, была ли аномалия TVC верхней ступени побочным эффектом аномалии обтекателя, Astra заявила: «Мы определили, что эти проблемы независимы, и сейчас работаем, чтобы меры по их устранению полностью устраняли основные причины каждой проблемы».
Эти режимы отказов удалось воссоздать в ходе имитационных испытаний с использованием летного оборудования на заводе Astra в Аламеде, Калифорния. Имея несколько ракет-носителей на разных стадиях производства одновременно, компания использовала их, чтобы смоделировать ситуацию, которая произошла во время неудачного запуска, и с высокой степенью достоверности диагностировать основные причины.
По этой причине компания Astra внедрила решения, касающиеся каждого режима отказа соответственно. Технический чертеж электрического жгута механизмов отделения обтекателя с тех пор был исправлен, и теперь это изменение также присутствует в ранее построенных жгутах. Компания также включила новый тест сигнальных линии в свою подготовку к запуску, чтобы выявить любые подобные проблемы, если они возникнут.
Сотрудники Astra в штаб-квартире компании в Аламеде, Калифорния. (Предоставлено: Джон Краус / Астра)
Astra также представила обновления программного пакета, призванные еще больше укрепить систему и сделать ее более устойчивой к «потерям пакетов». Благодаря тестированию летного оборудования и итерациям конструкции компания заявляет, что им удалось продемонстрировать, что эти изменения устраняют проблему, которая присутствовала на LV0008.
После принятия корректирующих мер Astra надеется вернуться к полетам в ближайшие дни. Временные ограничения на полеты (TFR) и уведомления для летчиков (NOTAM), поданные FAA, указывают на то, что Astra планирует запустить миссию Rocket 3 LV0009 не ранее 13 марта. Полет должен быть запущен с комплекса Тихоокеанского космодрома на Аляске, который поддерживал успешный полет ракеты 3 LV0007 в ноябре 2021 года.
Ожидается, что полезная нагрузка для миссии LV0009 будет включать демонстратор технологии S4 CROSSOVER, который останется прикрепленным к верхней ступени Rocket 3 и послужит предшественником будущей базовой платформы полезной нагрузки. Передатчик Globestar и приемопередатчик Iridium, а также некоторые приборы космической экологии будут присутствовать на космическом аппарате S4 CROSSOVER.

















