Давно хотел себе какое-нибудь хобби, связанное с современными технологиями, и открыл для себя 3D печать. На мой взгляд, самое интересное - это подвижные модели на неразборных соединениях, это крайне необычно, такие игрушки очень нравится держать и вертеть в руках, заставлять двигаться. А еще от трения "костяшек" между собой получается классный звук, последнее видео надо смотреть обязательно со звуком!
Было несколько миниатюрных танков решил их покрасить вот что из этого получилось на все про всё 5-7 минут на танк)
В танках не разбираюсь и пропорций их тоже сделаны(печатались) на глаз так что они очень не реалистичные
Привет, сделал мокрицу(слизня) из пластика бутылок энергетика которые я сам перерабатываю и печатаю им на 3д принтере.
Длинна мокрицы 15 см, вес 64 грамма, печать 6 с половиной часов, принтер эндер 3 модифицированный.
Основа - водосточная труба на 80.
Еще надо веревочку привязать и уплотнитель какой-то подклеить, чтобы влага не проникала.
Наконец-то пригодился комплектный белый PLA, который шел с эндером (3 v2).
Вот это по своей сути и является Прототип-2
Как уже говорил не однократно, но повторю для тех кто не знает
И отвечу сразу на вопрос который я часто слышу:
Какая цель у этого робота?
Я ни когда не проектировал роботов и целью проектирования этого робота были:
Придумать кинематику двуного робота, придумать различные узлы сгибов
Потом распечатать его, вставить в него моторчики
А затем программировать его логику.
Но, когда я подключил все моторчики, оказалось, что они слабые
5 вольт платы ардуино не хватало запитать одновременно 4 мотора
Взял аккумулятор 12 вольт. Мощностью значительно выросла
Бедро и колено робота передвигались вполне уверено
Но вот ступня оказалась слабым узлом
Мощности моторов не хватало что бы держать массу робота
Так что тут надо будет подумать над другими решениями
Скорее всего нужны моторы помощнее.
Что касаемо программы управления,
То тут есть куча нюансов в которых надо разбираться
На ардуино по сути можно программировать только заданную логику
Сделать самостоятельного робота не получится
От сюда возникло понимание что логику робота надо писать на питоне
Но как это делать, интернет ответов не дал...
Вывод же нужен какой-то...
Некоторые технические решения в этом роботе будут применяться в следующих моделях
Уже есть идеи по улучшению и усложнению механизмов
Осталось только решить вопрос с написанием логики.
Леплю уже на протяжение года, не спеша модельку Умбры из игры Warframe.
На данный момент готова только голова
И уже сделал тестовую печать
Когда только брался за эту работу, то персонаж показался простым, к слову до того как начал лепить и не знал о существование этой игры, но по ходу лепки понял, что он не такой уж и простой)
Тело в процессе
Масштаб 1/10. Общая высота 19,5см.
3D принтер: ANYCUBIC Photon Mono X
Фотополимер: Harzlabs, INDUSTRIAL ABS+ANYCUBIC.
Высота слоя 35 мкм.
3D скульптинг: Александр Белов.
Каждый как хочу сделать, что-то прекрасное, а получаются опять часы.
Пластик Абс, грунт, краска, акрил из балончика KUDO.
Лампы ИН 1.
