Вновь всех приветствую, прошло почти 7 месяцев, как писал про свой танк.
Итак: сделан полностью корпус, в ходе полевых испытаний пришлось целиком переделать конструкцию катков и гуслей, также плату приемника. Вот небольшой видос (простите за качество, но камера в телефоне умерла) про испытания на полу, скоро будет на поле.
Второй комплект катков и гуслей ещё печатаю.
После покупки 3D принтера я сперва просто пробовал печатать себе всякие небольшие модели из интернета, параллельно потихоньку изучал Компас 3D, спасибо камрадам, что подсказали его.
В общем всё хорошо, все интересно, даже реальная польза получилась. Когда на Шевроле Авео сломалась пластиковая втулочка в двери, которая держит декоративный треугольник, закрывающий механизм регулировки зеркала, со второй попытки получилось спроектировать модель и распечатать эту детальку.
И вот на известном сайте я увидел модель гусеничного шасси. Я когда то то немого увлекался Arduino, но тогда была проблема с реализацией механики, если хотелось сделать что-то такое, что будет двигаться, то изготовить комплектующие было не на чем. А теперь то у меня есть принтер, так что решил я сделать нечто на гусеничном ходу. И это нечто должно быть на радиоуправлении. Спасибо разработчику Ardublock, я не особо силен в написании кода для Arduino, а так все получилось относительно быстро.
Ну сказано-сделано, модели скачены и начинаем печать. Я не планировал сначала выкладывать об этом ничего, потому весть процесс печати и сборки не снимал, но вот что есть:
Самое долгое было распечатать и собрать сами гусеницы, в общей сложности из 72 элементов. Пальцы красные были, но азарт был сильнее )))
После того, как все части были распечатаны, пошла сборка, модель достаточно удачная, поэтому использование надфиля и ножа минимальное, всё собиралось отлично, вот что вышло:
Моторы установлены на свои места и пришла очередь электроники. Сперва все было посажено на автомобильный двухсторонний скотч, ну лишь бы держалось и не падало при движении.
Процесс пробной установки электроники:
И вот вся электроника прикреплена, пусть и на соплях пока, пульт управления не снимал, ен представлял собой джойстик, плату Arduino nano и модуль связи, все это висело на проводах, но для пробы пойдет.
Момент истины, поедет или нет? Вот сразу прошу прощения за вертикальное видео, снимал одной рукой, другой управлял моделью. И так, первый пробный выезд:
Первый заезд прошел можно сказать успешно, правда "трактор" малость убежал из кадра не надолго, снимал без ассистента)). Один из двигателей пришлось заменить, он явно запаздывал, поэтому "трактор все время тянуло в сторону", после замены стало получше.
Ну нужно же куда то убирать все эти провода, да и пульт бы не мешало сделать. В Компасе я сделал простой короб для дальнейшей установки на шасси и разместил там все платы. Вот что получилось:
Модель пульта я взял с того-же известного сайта и распечатал, поскольку дисплей ставить не планирую, пока сделал заглушку на его месте. А второй джойстик будет нужен, ниже напишу для чего. Вот такой пульт управления получился:
И собственно заезд уже в "полевых" условиях (танки тоже не везде проходят):
Вторая часть заезда, преодоление препятствия прошло успешнее:
По итогу: двигатели слабоваты, подумаю, чем можно заменить без кардинального изменения конструкции. Короб конечно смотрится не эстетично, но у меня на него есть один план.
Планирую распечатать и собрать манипулятор, примерно вот такой:
Посмотрю по весу, что получится и возможно совмещу манипулятор и шасси, тут второй джойстик на пульте наверное и пригодится, в общем все самое интересное впереди )).
Тапками кидаться можно и нужно, советы и критика принимаются в неограниченных количествах, только ребята, камнями не кидайтесь, это мой первый проект )))
