Разговоры о сексе

Текст немного не по теме поста, но парочка комментариев внутри него колыхнули извечную тревожность по поводу...некой неуверенности и робости при попытке перевести посиделки с девушкой на более интимный лад.
Поясню, там были сказаны тесизы о том, что "женское да это значит нет; если она говорит потом/не сейчас, то послушай, перестань, но позже снова начни приставать; сними с неё трусы и т.д", т.е в целом о том, что нужно давить напором, и тогда все будет.
Но вот проблема - я часто, видимо, излишне уважаю комфорт и личные границы гостьи, и потому редко делаю активные действия какие-либо, обходясь максимум робкими обниманиями, поглаживанием по волосам, и лёгкими поцелуями в голову/лоб/щеку, либо в губы, но как просто чмок.
Я будто боюсь постоянно, что буду излишне нагл и девушку это отпугнет и оттолкнет, мол "я пришла в гости поболтать, выпить вина, посмотреть кино, погладить кота, а не вот это вот всё", и мне будет некомфортно, что я как какой-то мужлан пытаюсь тут воспользоваться положением, что дама в гостях, а значит это зелёный свет. Да и общение может прекратиться после такого, а это досадно.
Плюсом сюда добавлю, что я могу понимать разные эмоции , кроме тех, что отвечают за тягу и желание женщины мужчины, не могу понять и прочесть тот момент, когда я могу позволить себе переходить к активным действиям.
Возможно проблема в том, что активный и бодрый секс у меня был с бывшей девушкой, с которой я долго встречался, и с которой потерял девственность. Там она была активной, и изначально взяла некую инициативу на себя. Так же ещё с парой партнёрш, которые не были зажаты, и сами могли начать говорить об этом и делать какие-то действия. Возможно, я подсознательно теперь жду какого-то явного сигнала от неё, чтобы начать.
С той же, кто себя ведёт обычно и в некой степени сдержанно, у меня просто включается режим нежности и ласки, отодвигая секс и горячесть куда-то в закрома. Мнусь, в целом.
Вопрос: как стать активным инициатором и не бояться(!) того, что тебя могут послать и испугаться, если она этого не хотела, либо не рассматривала, но ты слепец не умеешь читать эмоции?