Arduino & Pi

Само управление происходит с помощью мобильного приложения REMOTE XY

Суть проблемы:
Ни в какую не хочет работать сервопривод, абсолютно не подает никаких признаков жизни, в то время как вся остальная аппаратура исправно работает. Грешу на китайцев, что может они прислали брак, а может и я так криво спаял, а может и ардуинка не пашет, а может я входы на ардуино перегрел и сжег как раз таки входы для сервы, а может, а может все что угодно... Я в этом не очень силен, но закончить дело мне нужно все таки были потрачены деньги на остальные комплектующие, а без решения этой проблемы они абсолютно не нужны.

P.S. Если реально заморочитесь и поможете, скину на хлеб, честно.

Если вы считаете этот учебный курс полезным, пожалуйста, поделитесь им! Чтобы он мог охватить больше людей, которым это может быть интересно.

1. Установка Thonny Python IDE.

Скачать Thonny IDE можно на официальном сайте thonny.org

2. USB-драйвер для ESP8266 и ESP32.

Скачать драйвера можно внизу статье в разделе «файлы для скачивания».

3. Загрузите прошивку MicroPython.

Сейчас прошивку для ESP8266 или ESP32  можно с официального сайта.

Установка прошивки для ESP32 с помощью Thonny Python.

Подробное описание читайте тут.

Надеюсь моя информация будет полезной.

Спасибо! Всем добра!

Это вторая часть постройки космического корабля своими руками. (Внимание много фотографий)

Металлический каркас стенда покрыл матовой краской из баллона. На тот момент попалась термокраска. Краска покрыла метал матовым насыщено черным цветом. Результат мне понравился, в дальнейшем я использовал этот тип баллонов.

Постепенно скелет корабля стал обрастать жилами светодиодных лент. С Китая были заказаны светодиодные ленты разных цветов и каждый кусок ленты я посадил на отдельный кабель, чтобы в дальнейшем можно было подавать напряжение на определенные ленты исходя из сценария.

Я создал коллаж размером в 10000 *10000 пикселей с планетами, космическими кораблями и галактиками и заказал в рекламном агентстве напечатать на белой пленке с клеящей основой.

Дальше я разрезал на куски и наклеил изображения на оргстекло.

Предварительно, перед тем как приступить к столу управления, я решил разложить и прикинуть размеры будущей панели управления кораблем. Большинство переключателей, ламп я приобрел все там же в Китае.

На панели суперкомпьютера я сделал «пасхалки» в виде все тех же подсвеченных газоразрядных ламп.

Космос, который наклеен на оргстекла мне нужно было подсветить. Так как геометрия у стенда не простая я думал делать отдельные короба для всех изгибов. Но позже я решил сделать единый короб сложной формы, чтобы он одновременно выполнял функцию засветки и закрывал бы стенд от повреждения.

Внутри светового короба наклеил светодиодные ленты белого цвета и соединил их последовательно, по группам.

Кабине нужно на чем то стоять. Позже я сделал каркас из алюминевого профиля, и зашил фанерой. Купленную фанеру зашлифовал, покрасил и прикрутил на каркас.Так же покрасил созданный ранее световой короб.

На данный момент стенд приобрел вот такой вид. Много чего сделано, но многое еще впереди.

Нижняя часть (подставка) предназначена для установки низкочастотного динамика и небольшого полевого монтажа.

Теперь представим что мы полностью запустили корабль и вышли в открытый космос…..

На этом все. Подписывайтесь на мою страницу, чтобы не пропустить следующую часть.

Так же буду рад комментариям с дельными советами и идеями.

Израильские учёные сделали с помощью Raspberry PI(одноплатный ПК), лидара (что-то вроде дальномера) и веб-камеры машину для рыбы
https://github.com/RonenSegevLab/FishOperatedVehicle можно даже повторить

Тут всё просто и примитивно. Возник вопрос, можно-ли в ардуину запихнуть PCM аудио. Без всяких сторонних там SD-карт и mp3 плееров.

Ответ - можно. Секунды 3. Но нам больше и не надо. Сложного и интересного тут нет. В итоге пошло в дело PRO Mini 3.3v ATmega328 (не перепутайте, это самая подходящая по бюджету и мозгам),  советские радиодетали - транзистор КТ315, диод Д311А и резистор на половину килоома. Но я просто упоротый совок, мне можно - вам выбирать по вкусу. На конденсатор и переменный резистор я забил. Орёт нормально, играем не Штрауса. и хорошо. Ссылка в подвале, картинка прямо тут:

А ещё надо usb-ttl  свисток, либо шить через raspberry pi или более богатую arduino. Это паять тут мало, а про софт никто халявы не обещал.

А, ещё аккум на 3,7 вольта нужен. В дежурном режиме 2-3 месяца держит. Почему так хорошо - напишу ниже. Ну динамик на 4-8 Ом. А, ещё у меня на 13 ноге светодиод с резистором. Но сути он не меняет. На прототипе это как-то так выглядело:

На кнопку на макетке не смотрите - она отключает питание для транспортировки и хранения. Аккум держит 2 месяца, так что модуль зарядки я не ставил - заряжал отдельно.  Кнопка активации вне кадра.

А теперь главное - почему это не просто опыт, а фактически рабочее устройство:

Чтобы вся это радость радость работала без сторонних устройств - нам надо pcm звук загнать в мозги Arduino. Для этого нужно конвертировать аудио в массив понимаемый ATmega, минуя всякие лишние абстракции вроде файловой системы и сжатия данных. Тупо 8бит PCM WAV файл. Я использовал эту программу: https://github.com/olleolleolle/wav2c

Использованные материалы:

Как подключить 8 омный динамик к Arduino: https://2150692.ru/faq/18-wiki/80-kak-podklyuchit-k-arduino-...

У этой штуки цель была висеть у двери, и не сильно жрать энергию. В этом смысле всё хорошо разжевал @AlexGyver в этой статье: https://alexgyver.ru/lessons/power-sleep/

А ещё, вот ссылка на конвертор аудио в заголовочный файл на C: https://github.com/olleolleolle/wav2c

Еще в интернетах есть похожая прога сугубо под Windows, но с удобным графическим интерфейсом. Но её ищите сами - я и так этот пост из под палки пишу, и у меня будут проблемы с Лигой Лени.

Прошивочку готовую пока положу тут: https://disk.yandex.ru/d/VGGBGFViWRqARA