Тема давно назревала, на самом деле она не до конца развернута, потому что состоит из трех сторон (потерпевший, нарушитель, полиция) и две стороны отыгрываются на потерпевшем, поэтому мешать им не стоит.

При ДТП, конечно же нужно вызвать полицию. В случае если у вас есть видеозаписи - сохраните и залейте в облако.

При составлении схемы, всё фиксируйте на видео - за каждый сантиметр ведите борьбу.

После ДТП вы не обязаны идти сдавать анализы, но страховые требуют, но по сути требование под собой никаких оснований не имеет, поэтому в объяснительной можете спокойно написать, что добровольно проходить анализ отказываюсь. Пусть инспектор, если имеет подозрение, что вы находитесь в состоянии опьянения - отвезет вас в обязательном порядке (чтобы не тратить деньги на дорогу или анализы).

После ДТП, у вас не обязаны изымать номер или эвакуировать ваше ТС, если нет каких-то повреждений или увечий (ДТП косметическое) но сотрудники полиции нарушают закон и получается замкнутый круг. Вы пишите в систему МВД жалобу, они её разумеется игнорируют. Но по сути изъятие номера - незаконное.