Сообщество - Arduino & Pi

Arduino & Pi

1 493 поста 20 825 подписчиков

Популярные теги в сообществе:

29

Знакомьтесь: шагающий робот Марти

Знакомьтесь: шагающий робот Марти. Его создали инженеры из Эдинбурга для обучения детей программированию и инженерному делу. Деньги на реализацию проекта авторы собирают на Indiegogo.

Пластиковые детали корпуса робота напечатаны на 3D-принтере. Файлы с чертежами разработчики выложили в открытый доступ, поэтому каждый может их распечатать и самостоятельно собрать робота.

Для управления роботом используется микроконтроллер ARM Cortex M4. Также можно использовать любую версию одноплатного компьютера Rapsberry Pi или Beaglebone Black и платы Arduino.

http://edurobots.ru/2016/06/shagayushhij-robot-marti/

Знакомьтесь: шагающий робот Марти
Показать полностью 1 1
32

Косплей по Iron Man от James Bruton, и тут не без Arduino

Это далеко не единое видео от товарища James Bruton по теме косплея Железного человека, вот ссылка на полный плейлист:


https://www.youtube.com/playlist?list=PLpwJoq86vov8gC5fYZu6z...

На видео автор собирает всякие электронные примочки на базе Arduino для своего детища.


Enjoy.

Показать полностью
29

Вопросики!

Вопросики!

Очередной пост для ваших вопросов :)


Было решено что данный пост будет выходить каждое воскресенье. Так же прошу не забывать о правиле, запрещающем выкладывать свой код прямо в посте или в комментариях, используйте для этого сервис pastebin или схожие ресурсы, а затем давайте ссылку на них.


И еще об одном новом пунктике в правилах - отныне свои политические взгляды и желание высказаться, без обид, придется оставить для других мест ;)


Не проходим мимо, всем добра и удачных компиляций!

103

Робот миньон из яйца от Kinder-сюрприза и Arduino

Капсула, находящаяся внутри Kinder-сюрприза, в этом проекте использована в качестве корпуса робота.В первом варианте проекта была использована плата Arduino Nano, однако потом заменена на Arduino UNO.

Два колеса изготовлены из крышек от шоколадной пасты NUTELLA, третье колесо было взято в старом кассетном плеере.

https://youtu.be/SezDmIByBmQ

http://edurobots.ru/project/robot-minon-iz-yajca-ot-kinder-s...

Показать полностью 2
287

Обзор популярных шилдов для Arduino

Доброе время суток. Сегодня я продолжу серию информационных постов про периферию Arduino. Кому не интересно, просто пролистните, пожалуйста.

В этом посте я расскажу о полезных шилдах которые существенно облегчают работу и расширяют функционал Arduino. Итак приступим.


Nano Uno shield.

Как понятно из названия сей шилд позволяет превратить вашу Нано в Уно одним легким движением. Зачем это надо? Да в общем для подключения шилдов Уно не через бредборд а напрямую. Шилд имеет множество колодок для подключения, кнопку ресета и гнездо для внешнего питания. Колодки под шилды придется распаивать самостоятельно.

Стоимость в районе 100-110 рублей (1.6 доллара)

Arduino Motor Shield.

Данный шилд предназначен для подключения разнообразных моторов к вашей Ардуине. Может водить 2 шаговика или 2 сервы или 4 двигателя постоянного тока. Шилд содержит в себе 2 чипа L293D и восьмибитный сдвиговый регистр SN74HC595N. Сила тока на канал 0.6 ампера и 1.2 ампера в пике, максимальное напряжение 36 вольт.

Стоимость платки от 120 рублей (1.8 доллара)

Arduino Proto Shield.

Данный шилд предназначен для быстрого прототипирования или изготовления своего шилда. В комплекте с шилдом идет бредборд на 34 ряда по 5 дырок, бредборд можно приклеить к шилду посредством самоклейки. Сам шилд произведен в виде макетной платы, на борту имеет выход всех пинов с Arduino и множество пинов 5v и gnd, reset, кнопку и 2 всетодиода которые вы можете использовать по собственному желанию.

Стоимость платки начинается от 70 рублей (~1 с небольшим доллар)

Arduino Sensor Shield.

Данный шилд предназначен для легкого подключения всего и вся к ардуине. На борту имеет колодки для подключения радиомодуля APC220, Bluetooth модуля, модуля SD карты, ультразвукового модуля, RS232 COM модуля, I2C порт, LCD параллельный и последовательный порты, 6 цифровых и 12 аналоговых портов с подведенным питанием и землей, зажимная клемма для питания, светодиод 13го пина и кнопку reset.

Цена от 90 рублей (1.35 доллара)

Arduino Data Logging Shield

Как можно понять из названия благодаря этому шилду можно писать лог. Но по факту его можно использовать и как файловое хранилище и как часы реального времени. Для шилда есть специальная библиотека которая помогает логировать данные на карточку памяти FAT16(приоритетно) и FAT32. Так же шилд имеет макетную плату на 110 дырок. Комплектация не включает батарейку и карту памяти.

Стоимость шилда начинается от 175 рублей (2.65 доллара)

Arduino More-Core Shield

Этого шилда нет на Али. По крайней мере я не нашел. Шилд не новый и не очень популярный но очень полезный. По факту это еще одна Ардуина которая подключается к Ардуине и работает с ней сообща. На шилде стоит Atmega328 и колодка переключателей состояния. Рассказать кратко про этот шилд не удастся т.ч. предлагаю просто почитать. http://blog.protoneer.co.nz/arduino-more-core-shield/

Стоимость неизвестна.

На данной ноте я пожалуй закончу пост. Надеюсь кому-то эта информация будет полезной.

Всем безошибочной компиляции скетчей и быстрой доставки с Али. :)

Показать полностью 6
103

Мой первый робот на Arduino. Как я его собирал.

Итак, основной идеей моего проекта было создание чего-нибудь на основе микроконтроллера, потому что у меня довольно долго валялся набор матрешка от амперки, в котором собственно и лежала плата Arduino Uno на основе микроконтроллера atmega 328, первой идеей было сделать простенького робота, объезжающего препятствия, что я и начал делать.

После небольших подготовок и мучительного ожидания моих сервоприводов я смог собрать механические части робота воедино и написать к ним основную программу.

Самым долгим эпизодом всего процесса оказалась попытка найти что-то, напоминающее корпус, которым в дальнейшем стал контейнер для СВЧ. Потом я установил сервоприводы и прикрепил к ним колеса.

Помимо этого я решил добавить несколько декоративных штук, для этого я использовал светодиод с фоторезистором чтобы заставить робота реагировать на свет, получилось довольно интересно.

Еще я добавил пищалку для индикации смены режимов, а может потом и песенки ее петь заставлю. Вторым режимом является ручное управление, реализованное с помощью ик приемника и обычного пульта. Управление не очень отзывчиво и действует не далеко, так что используется в основном для поправления курса.

И конечно же экран (на чем их только нет). Я подумал, что это будет полезным и красивым дополнением к моему проекту. На экране выводится текущий режим работы исследователя и расстояние до ближайшего препятствия.

Скорее всего про этого робота я больше не буду писать, т.к. считаю его готовым, но у меня есть еще целая куча идей, так что я скорее всего я буду писать и про другие устройства, которые я решу собрать. До встречи!

Показать полностью 3
Отличная работа, все прочитано!