Помогите пожалуйста, Мне нужно за программировать машинку состоящую: из платы ардуина мега 2560, схема шилда драйвер L293D, 4 мотора постояного тока, блитуз модуль, и внешний блок питания! Я начал не давно программировать, единственное  что я смог написать для машинки это скудный клочок кода, где машинка ездит сама, зад в перед!

А мне надо сделать что бы можно было управлять с телефона машинкой через блитуз!

Приложение есть!

Не могу до думатся как написать кнопки и связать их через блитуз модуль!

может кто поможет написать код!