28

Ответ на пост «Ремонт ошибки лазерного датчика робота-пылесоса»

Хочу поделиться своим опытом поиска той же проблемы.

В первую очередь спасибо за подробный пост по решению данной проблемы, который уменьшил затраченное время и помог мне при разборке робота и поиска возможных проблем.

Мой конечный результат - всё заработало, после 5 раз разборки, сборки и прочих действий))))….но причину проблемы я так и не выявил.

Изначально не вращался лазерный датчик:

1. волос и прочего мусора в механизмах не обнаружил, ремень (резинка) соединяющий движок и датчик не разтянут, при ручном вращении датчика вал двигателя вращается;

2. Двигатель лазерного датчика (ЛЗ) оказался живой, как и советовали его проверил подключением через зарядку телефона 5 В, крутит легко ЛЗ без перебоев.

3. Разъем и провода подключения двигателя лазера к плате также проверил на возможность потери контакта.

4. При установке блока ЛЗ с движком на свое место движок включался на долю секунды или не включался вообще.

5. После 5 попытки обнаружения возможной проблемы и установки блока обратно всё заработало.

Причину не выявил, но зато все заработало надеюсь надолго.

Возможно проблема в разъёме присоединения всего блока к общему корпусу или что-то ещё мне неведомое. Кто знает подскажите на будущее.

Показать полностью 3
608

Ремонт ошибки лазерного датчика робота-пылесоса

Всем привет!
Возникла проблема: робот-пылесос Xiaomi Mi Robot (S502-02) останавливался и не мог крутить навигационной башенкой (лазерным датчиком, лидаром). Я был уверен в механической причине и принялся его разбирать.

Так как разбирал подобное устройство впервые, разумеется начал с самого низа, включая отсоединение аккумулятора, но это не понадобилось и ниже расскажу почему.

Верхняя половина крышки над кнопками не крепится шурупами - она защелкивается, поэтому аккуратно ее нужно выщелкнуть и снять.
С нижней стороны она выглядит так:

Далее, нужно вытащить резиновые колпачки из отверстий для шурупов башенки:

(открывающуюся часть крышки к этому моменту я уже снял)

Выкрутив 5 шурупов: два в верхней части башенки (на фото они уже выкручены) и три из-под заглушки, снимаем ее и видим:

Устраняем причину в виде накрученных на подвижные части волос и собираем всё в обратном порядке.
В ходе разборки понял что можно было не снимать нижнюю часть и переднюю панель.

В качестве бонуса нашел micro-USB разъем для прошивки:

Показать полностью 6
Отличная работа, все прочитано!