Теперь буду ходить на улицу с походным ножом на поясе.

Вряд ли хорошая идея. Собаки очень подвижные, ударить не получится. Только если собака вцепится в руку, но так делают только специально обученные собаки, а обычные - кусают за ноги или жопу. Пока будешь наклоняться - она уже отскочит на метр, а другая в это время вцепится в шею.

На мой взгляд, оптимальная защита - что-то такое, длиной 1-1,5м. 99% собак разбегутся от одного его вида

Телескопическая дубинка - слишком коротка и не каждую собаку испугает.

Если собаки настроены серьёзно - не помешает защита предплечья, кисти или хотя бы браслет

.

Всё вышеперечисленное - имхо. Сам я пробовал только перцовый баллончик - собака от него чихнула.