Например, помахать в знак приветствия. Считается, что этот жест возник в какие-то архидревние времена, чтобы показать, что в руке нет копья, лука или дубинки.

Элементарное привлечение внимания - обозначение присутствия. Помахать можно и зонтом и тростью - чем угодно.

Вряд ли враг в засаде встанет в полный рост чтобы помахать хоть пустой рукой.

Снимать шляпу в знак приветствия или при входе в помещения - когда-то это был жест, которым поднимали забрало или снимали шлем, чтобы показать мирные намерения.

Прямой потомок этого жеста - выполнение воинского приветствия.

Снятие шляпы здесь не при чем.

А чокаться бокалами придумали, возможно, чтобы в этот момент капли выплескивались и попадали в напитки друг друга, что должно было помочь предотвратить отравление. Тот, кто знал, что будут чокаться, мог передумать подливать другому яд, как-то так.

Возможно - это слово применимо ко всему посту.

p.s.

Больше читайте, чтобы не засорять мозг подобными выдумками