Это полнейший бред! В семье необходимо делить быт а не навязывать. Со стороны ваших действий это выглядит так: "тебе надо конкретно сейчас делать конкретное действие, потому что МНЕ это надо сейчас." Получается дети должны исполнять ваши хотелки и помогать вам тогда когда вы "начали готовить и сообщили об этом", а как же их занятия? Детям 13 и 15 лет, у них формируется взрослая личность, во всю идёт переходный возраст. Проверьте им есть о чем думать и чем заняться.

В случае если дети приходят и помогают вам, откладывая свои дела, они оказывают знаки уважения к вашему времени и занятиям. А вы оказываете уважение к их занятиям если "следуете установленному правилу " и не даёте им вкусно поесть?

Добавлю. Проблемы и досуг детей хоть и выглядят с высоты прожитого возраста глупо и возможно не заслуживающими внимания, но именно для детей это очень важно, ведь они постепенно познают жизнь и до взрослых проблем им далеко (хотя к сожалению не со всеми это так).

Вы когда ребенка рожали, не думали, что это ваша хотелка и ребенок не просился в этот мир? Почему, достигнув определенного возраста, дети становятся вдруг чем-то обязаны родителям?
Это вы им обязаны, причем пожизненно. Вы же от собаки не требуете самостоятельно еду себе добывать после взросления. Вы таким образом только настроите детей против себя, а потом в старости будете за голову держаться и задаваться вопросом, почему дети не помогают и не навещают.
Детей нужно рожать и воспитывать безвозмездно. Не готовят и не хотят - их право, тогда вы обязаны с отцом выполнять эту функцию.
Правильно, что хотят ввести алименты на детей до 23 лет, а то многие умники думают, что после совершеннолетия дети резко вдруг должны уметь зарабатывать миллионы и жить отдельно, и желательно еще и родителям половину зарплаты отдавать в виде помощи..