Команда "сидеть". Руками открываете пасть и закладываете таблетку в глотку концами пальцев.  Прям глубоко, до основания языка. Собака физически не способна при таком варианте выплюнуть, вынуждена глотать.

Если не хочет открывать пасть, то нужно давить пальцами у основания челюсти с двух сторон. Давить не на зубы, а захватив губу.

Вспомнился случай с таблеткой.
Переезжала из города П в город Н. Вещи упакованы, мебель загружена. В квартире ничего не остаётся кроме старого дивана и холодильника. В холодильнике для собаки лежит заранее приготовленный кусочек сыра и таблетка от укачивания. Путь не близкий предстоит, а мохнатый любил тогда поблевать в дороге.
И вот настает момент когда пора выезжать, я шпигую сыр таблеткой и кидаю пёселю. Пёсель благодарит меня за сыр и выплёвывает таблетку.
Я понимаю, что это фиаско, холодильник пустой, только майонез остался... Майонез!!!
Я не придумала ничего лучше, чем просто положить в руку таблетку и выдавить сверху мазик и это сработало! Таблетка была съедена!
С тех пор я говорю, что моя собака сожрёт всё что угодно, если приправить это майонезом.

Спасибо тебе, добрый человек, теперь таблетки собаке стало давать гораздо проще, решил вынести коммент в пост, вдруг кому тоже пригодится
#comment_266823578